本实用新型属于整理机构技术领域，为了实现自动化整理齐平，提高理齐平效率，提供一种叠片整理机构，包括用于放置叠片的工装，所述工装至少具有一条用于露出叠片边缘的通缝；还包括分别相对设置在工装各通缝处的拍压单元，拍压单元通过相应的进给驱动装置...

本实用新型公开了一种绕线筒装置及绕线机，包括：具有卷取段的筒本体；移动杆，该移动杆与所述筒本体同轴设置，并能在筒本体内移动，所述移动杆一端伸入至卷取段内，此端为推动端；移动侧盖，其套设于筒本体外并可在筒本体上滑动；设置于筒本体卷取段端部...

本实用新型属于出力机构技术领域，为解决物品受力过大容易造成损害的技术问题，提供了一种力控单元与柔性力输出机构，包括在基体板的同一表面上相对设置的固定端与活动端，所述固定端固定连接在基体板上，所述活动端沿着能够靠近或远离固定端进行相对运动...

本实用新型属于执行末端技术领域，为解决抓取搬运工件后立即取出隔板的技术问题，提供了一种叠片夹爪与机械臂，包括夹爪驱动装置与由两个相对布置的夹爪主体形成的夹爪副；夹爪驱动装置通过驱动一对伸缩机构做相对或相背直线运动来输出开合运动给所述夹爪...

本实用新型于执行末端技术领域，为解决如何替代人手取放物品的技术问题，提供了一种手形模拟单元、线圈夹爪与机械臂，包括由对称设置的两个指关节组成的手形副；每个指关节包括夹持段以及在夹持段根部转折形成的转折段，夹持段与转折段之间的转折连接部铰...

本实用新型涉及打磨用具技术领域，为解决如何使打磨片对打磨力具有自适应性和容易实现自动换片的技术问题，公开了一种自适应打磨片，包括基片，所述基片采用硬弹性高分子材料或弹性金属材料制成；所述基片上设有磨砺层。自适应打磨片的边缘区域作为工作区...

本实用新型涉及绕线设备技术领域，为解决如何将线头移动到压线位置上的技术问题，提供了一种压线对位机构，包括线头夹持机构，所述线头夹持机构通过三轴位移机构驱动，从而能够带动线头到达压线位置；所述压线位置为线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位...

本实用新型涉及绕线设备技术领域，为解决绕线后如何将线缆固定在剪线位置的技术问题，提供一种剪线对位机构与绕线机，包括用于沿线缆的绕线通路设置的水平抓手与竖向抓手，并且两者呈前后位置关系；水平抓手用于沿水平横向方向将线缆牵引至剪线位置中的水...

本实用新型公开了载料治具、捆把治具、捆把设备与捆把生产线，解决如何控制捆把后物料的出料朝向的技术问题。载料治具包括旋转臂与用于承载物料的托盘；旋转臂一端与托盘固定连接，另一端用于连接旋转驱动装置；托盘相对于旋转臂的一侧设有沿高度方向凸出...

本实用新型公开了仿形治具、捆把治具与端面塑形式捆把设备，仿形治具包括旋转臂与仿形托盘；旋转臂一端与所述仿形托盘固定连接，另一端用于连接旋转驱动装置；仿形托盘的内底面作为仿形面，所述仿形面与目标塑形面呈镜像对称关系。捆把治具包括仿形治具与...

本实用新型公开了一种称重计，解决称重后出料不方便与出料形态不佳的技术问题，包括料罩与设置在料罩下端的出料口处的托板；所述托板能够通过水平滑动机构相对于料罩的出料口水平滑动，从而打开或闭合出料口；所述料罩固定在连接座一侧，所述连接座上端通...

本实用新型公开了一种机器人腕部，包括具有末端法兰连接端的腕部主体，腕部主体内设有垂直于末端法兰连接端的n‑1轴减速机安装架，n‑1轴减速机安装架将腕部主体内部空间分隔成第一腔室与第二腔室；第一腔室内安装有垂直于n‑1轴减速机安装架的n‑...

本实用新型公开了一种机器人末端法兰及总成，末端法兰具有外端面，末端法兰内部设有内端面；末端法兰侧面设有接头安装孔，电气接头或管路接头固定安装在接头安装孔上，并从接头安装孔伸入末端法兰内部。机器人末端法兰总成，包括末端法兰，末端法兰的内端...

本发明公开了一种机器人腕部，包括具有末端法兰连接端的腕部主体，腕部主体内设有垂直于末端法兰连接端的n‑1轴减速机安装架，n‑1轴减速机安装架将腕部主体内部空间分隔成第一腔室与第二腔室；第一腔室内安装有垂直于n‑1轴减速机安装架的n‑1轴...

本发明公开了一种机器人末端法兰及总成，末端法兰具有外端面，末端法兰内部设有内端面；末端法兰侧面设有接头安装孔，电气接头或管路接头固定安装在接头安装孔上，并从接头安装孔伸入末端法兰内部。机器人末端法兰总成，包括末端法兰，末端法兰的内端面通...

本实用新型公开了单编码器模块化关节，包括关节主体，关节主体内设有控制电路板、电机以及与电机传动连接的减速器，电机的转轴上连接有编码器；减速器的动力输出端连接有扭矩传感器；扭矩传感器、编码器的信号输出端分别与控制电路板的信号输入端通信连接...

本发明公开了一种单编码器模块化关节，包括关节主体，关节主体内设有控制电路板、电机以及与电机传动连接的减速器，电机的转轴上连接有编码器；减速器的动力输出端连接有扭矩传感器；扭矩传感器、编码器的信号输出端分别与控制电路板的信号输入端通信连接...

本实用新型公开了一种工业机器人的打磨抛光工具，包括箱体与打磨盘，箱体内设有打磨伺服电机与伸缩伺服电机；打磨伺服电与打磨盘动力连接；伸缩伺服电机的轴线垂直于打磨伺服电机；伸缩伺服电机动力连接有同步带轮；同步带的传递方向平行于打磨伺服电机的...

本实用新型公开了一种工业机器人，包括肘部及小臂，小臂主体后端与肘部主体前端对接；小臂主体后端安装有小臂电机，小臂电机的输出轴偏离小臂主体的轴心线，小臂电机通过小臂同步带轮进行动力传递；肘部主体内设有对接挡板，对接挡板将肘部主体分隔为前腔...

本发明提供一种工业机器人视觉系统及其示教方法，所述视觉系统包括摄像头、视觉控制器、以太网交换机、机器人控制器、机器人示教器；其中，摄像头为多个，设置于工作场景中的任意固定位置或/置于机器人手臂末端随机械手臂一起移动，视觉控制器和机器人控...