一种剪线对位机构与绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及绕线设备技术领域，为解决绕线后如何将线缆固定在剪线位置的技术问题，提供一种剪线对位机构与绕线机，包括用于沿线缆的绕线通路设置的水平抓手与竖向抓手，并且两者呈前后位置关系；水平抓手用于沿水平横向方向将线缆牵引至剪线位置中的水平位置；竖向抓手用于沿竖直方向将线缆牵引至剪线位置中的竖向位置；水平抓手与所述竖向抓手中任意一个作为先手，另一个作为后手；先手用于限制线缆在沿先手牵引方向牵引到位后沿先手牵引方向移动；后手用于从先手中沿后手牵引方向牵引线缆，并在牵引到位后夹紧线缆。本实用新型专利技术的绕线机通过剪线对位机构与剪线机构的配合，实现了自动剪线。现了自动剪线。现了自动剪线。

【技术实现步骤摘要】
一种剪线对位机构与绕线机


[0001]本技术涉及绕线设备


技术介绍

[0002]现有的绕线机多为半自动，在绕线完成后，需要手动剪线。要生产全自动绕线机，需解决如何实现自动剪线的问题。由于绕线长度不同，线缆的粗细差异导致线缆绕线后线缆位置不确定，需确保线缆的位置在固定的剪线位置，以便剪线机构剪断电线。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术提供一种剪线对位机构，解决绕线后如何将线缆固定在剪线位置的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种剪线对位机构，包括用于沿线缆的绕线通路设置的水平抓手与竖向抓手，并且两者呈前后位置关系；
[0005]所述水平抓手用于沿水平横向方向将线缆牵引至剪线位置中的水平位置；所述竖向抓手用于沿竖直方向将线缆牵引至剪线位置中的竖向位置；所述剪线位置为线缆能够通过剪线机构并被剪线机构切断的位置；
[0006]所述水平抓手与所述竖向抓手中任意一个作为先手，另一个作为后手；所述先手用于限制线缆在沿先手牵引方向牵引到位后沿先手牵引方向移动；所述后手用于从先手中沿后手牵引方向牵引线缆，并在牵引到位后夹紧线缆。
[0007]进一步的，所述水平抓手为水平气爪；所述水平气爪包括第一双头气缸与第一夹爪，所述第一双头气缸的轴线沿水平横向方向设置；所述第一夹爪包括左分瓣与右分瓣，并分别用于位于线缆左侧与右侧；所述左分瓣与右分瓣分别连接在第一双头气缸两端，从而能够在第一双头气缸的驱动下沿水平横向方向分离或闭合。<br/>[0008]进一步的，所述左分瓣与右分瓣均包括用于连接第一双头气缸的第一连接部以及与第一连接部相连的第一牵引部，所述第一牵引部沿竖直方向延伸。
[0009]进一步的，所述竖向抓手为竖向气爪；所述竖向气爪包括第二双头气缸与第二夹爪，所述第二双头气缸的轴线沿竖直方向设置；所述第二夹爪包括上分瓣与下分瓣，并分别用于位于线缆上方与下方；所述上分瓣与下分瓣分别连接在第二双头气缸两端，从而能够在第二双头气缸的驱动下沿竖直方向分离或闭合。
[0010]进一步的，所述上分瓣与下分瓣均包括用于连接第二双头气缸的第二连接部以及与第二连接部相连的第二牵引部，所述第二牵引部沿水平横向方向延伸。
[0011]本技术还提供一种绕线机，包括剪线机构与本技术所述提供的剪线对位机构；所述剪线机构设置在绕线通路一侧，并位于绕线机的绕线机构与所述剪线对位机构之间；所述剪线对位机构设置在线缆的绕线通路上，并能使线缆同时通过水平抓手与竖向抓手。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术通过水平抓手与竖向抓手分别对线缆进行水平与竖向牵引，从而使线缆分别到达剪线位置中的水平位置与竖向位置，最终由水平位置与竖向位置合成定位出剪线位置，那么每次绕线完成后通过本技术的剪线对位机构都能使线缆到达剪线位置，为实现自动剪线提供前提条件。
[0014]2、第一牵引部沿竖直方向延伸，那么在水平抓手作为先手时，当后手从先手中牵引时，第一牵引部起到竖向导向作用，并保证了对线缆水平方向的限位。同理，第二牵引部沿水平横向方向延伸，那么在竖向平抓手作为先手时，当后手从先手中牵引时，第二牵引部起到横向导向作用，并保证了对线缆竖向方向的限位。
[0015]3、本技术的绕线机通过剪线对位机构与剪线机构的配合，实现了自动剪线。
附图说明
[0016]图1为线缆到达水平位置前的示意图；
[0017]图2为线缆到达水平位置后的示意图；
[0018]图3为线缆到达竖直位置前的示意图；
[0019]图4为线缆到达竖直位置后的示意图；
[0020]图5为绕线机的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和优选实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0022]参考图1所示，一种剪线对位机构，包括用于沿线缆的绕线通路设置的水平抓手1与竖向抓手2，并且两者呈前后位置关系（可以是水平抓手1在前，也可以是竖向抓手2在前）；
[0023]参考图2所示，所述水平抓手1用于沿水平横向方向将线缆牵引至剪线位置中的水平位置；参考图4所示，所述竖向抓手2用于沿竖直方向将线缆牵引至剪线位置中的竖向位置；所述剪线位置为线缆能够通过剪线机构并被剪线机构切断的位置；
[0024]所述水平抓手1与所述竖向抓手2中任意一个作为先手，另一个作为后手；所述先手用于限制线缆在沿先手牵引方向牵引到位后沿先手牵引方向移动；所述后手用于从先手中沿后手牵引方向牵引线缆，并在牵引到位后夹紧线缆。
[0025]参考图2所示，本具体实施方式中，所述水平抓手1为水平气爪；所述水平气爪包括第一双头气缸101与第一夹爪，所述第一双头气缸101的轴线沿水平横向方向设置；所述第一夹爪包括左分瓣与右分瓣，并分别用于位于线缆左侧与右侧；所述左分瓣与右分瓣分别连接在第一双头气缸101两端，从而能够在第一双头气缸101的驱动下沿水平横向方向分离或闭合。
[0026]本具体实施方式中，所述左分瓣与右分瓣均包括用于连接第一双头气缸101的第一连接部102以及与第一连接部102相连的第一牵引部103，所述第一牵引部103沿竖直方向延伸。
[0027]本具体实施方式中，所述左分瓣与右分瓣均包括水平段；所述水平段一端竖直向上弯折并与水平段共同形成第一连接部102，水平段另一端竖直向下弯折形成所述第一牵引部103。
[0028]参考图3所示，本具体实施方式中，所述竖向抓手2为竖向气爪；所述竖向气爪包括第二双头气缸201与第二夹爪，所述第二双头气缸201的轴线沿竖直方向设置；所述第二夹爪包括上分瓣与下分瓣，并分别用于位于线缆上方与下方；所述上分瓣与下分瓣分别连接在第二双头气缸201两端，从而能够在第二双头气缸201的驱动下沿竖直方向分离或闭合。
[0029]本具体实施方式中，所述上分瓣与下分瓣均包括用于连接第二双头气缸201的第二连接部202以及与第二连接部202相连的第二牵引部203，所述第二牵引部203沿水平横向方向延伸。
[0030]本具体实施方式中，所述上分瓣与下分瓣均包括竖直段，所述竖直段一端沿水平横向方向弯折形成所述第二牵引部203，所述竖直段的另一端沿水平纵向方向弯折并与竖直段共同形成所述第二连接部202。
[0031]将本技术所述提供的剪线对位机构用于绕线机中以实现自动剪线功能。
[0032]参考图5所示，一种绕线机，包括剪线机构与所述的剪线对位机构；所述剪线机构设置在绕线通路一侧，并位于绕线机的绕线机构与所述剪线对位机构之间；所述剪线对位机构设置在线缆的绕线通路上，并能使线缆同时通过水平抓手1与竖向抓手2。
[0033]本具体实施方式中，所述剪线机构3为气动剪刀，并通过伸缩机构301沿水平横向方向伸缩以到达剪线位置。
[0034]本具体实施方式中，剪线机构通过连接板固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪线对位机构，其特征在于：包括用于沿线缆的绕线通路设置的水平抓手与竖向抓手，并且两者呈前后位置关系；所述水平抓手用于沿水平横向方向将线缆牵引至剪线位置中的水平位置；所述竖向抓手用于沿竖直方向将线缆牵引至剪线位置中的竖向位置；所述剪线位置为线缆能够通过剪线机构并被剪线机构切断的位置；所述水平抓手与所述竖向抓手中任意一个作为先手，另一个作为后手；所述先手用于限制线缆在沿先手牵引方向牵引到位后沿先手牵引方向移动；所述后手用于从先手中沿后手牵引方向牵引线缆，并在牵引到位后夹紧线缆。2.根据权利要求1所述的剪线对位机构，其特征在于：所述水平抓手为水平气爪；所述水平气爪包括第一双头气缸与第一夹爪，所述第一双头气缸的轴线沿水平横向方向设置；所述第一夹爪包括左分瓣与右分瓣，并分别用于位于线缆左侧与右侧；所述左分瓣与右分瓣分别连接在第一双头气缸两端，从而能够在第一双头气缸的驱动下沿水平横向方向分离或闭合。3.根据权利要求2所述的剪线对位机构，其特征在于：所述左分瓣与右分瓣均包括用于连接第一双头气缸的第一连接部以及与第一连接部相连的第一牵引部，所述第一牵引部沿竖直方向延伸。4.根据权利要求3所述的剪线对位机构，其特征在于：所述左分瓣与右分瓣均包括水平段；所述水平段一端竖直向上弯折并与水平段共同形成第一连接部，水平段另一端竖直向下弯折形成所述第一牵引部...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋孔林，汪康，王立宣，黄宇，
申请(专利权)人：重庆卓来科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：