本发明提供一种驾驶训练的疲劳检测方法、装置、存储介质和电子设备，驾驶训练的疲劳检测方法包括：采集用户在虚拟现实驾驶训练中浏览随机点立体图的脑电波数据，所述随机点立体图按照预设的时间周期嵌入在所述虚拟现实驾驶训练中；从所述脑电波数据中，提...

本专利申请公开了一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，涉及一种自动驾驶领域的计算机软件仿真测试技术，为弥补现有技术在效率和安全性等方面的不足,通过抽象场景生成、具体场景生成、仿真和执行监控等多个关键步骤，实现了高效、多...

本发明涉及机器人移动控制技术领域，公开了一种机器人平滑移动的速度控制方法，具体步骤包括：S1、所述机器人接收目标速度、当前速度和最大加速度；S2、由所述目标速度和所述当前速度计算得出目标速度增量，由所述最大加速度得出最大速度增量，所述目...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种多机器人协同过闸机的方法及设备，包括：在机器人的导航地图上标记闸机区域和等候区域；判断机器人导航路径是否穿过闸机区域；若路径穿过闸机区域，则将机器人导航至等候区域，获取附近机器人的信息，判断是否有其它...

本申请提供了一种机器人的辅助定位方法、设备及计算机可读介质。基于激光雷达点云匹配失效的场景中放置反光板组；在机器人处于激光雷达点云匹配失效的场景时，获取雷达所探测的点云数据；基于雷达所探测的点云数据的筛选而确定多个激光点；根据多个激光点...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向ADAS仿真测试的场景自动生成方法，包括步骤：S1、根据测试需求匹配测试用例，提取场景的场景参数；S2、根据场景参数计算碰撞位置与碰撞时间，并根据碰撞位置与碰撞时间生成仿真场景；S3、在仿真场...

本发明公开了一种面向ADAS场景的结构化框架测试方法、装置及计算机设备。其中，所述方法包括：可以在测试要求输入后，提取该测试要求的测试需求，和可以根据该测试需求，确定与该测试需求相匹配的动态测试数据，和可以将该动态测试数据的信息组合为测...

本发明公开了一种基于RISC‑V指令集架构的汽车车辆控制系统及方法，包括底盘与STM32单片机之间的数据通信模块、车端Hi3861数据处理模块、无线传输模块、远程端Hi3861数据处理模块，使用STM32的串口功能，通过串口转CAN通信...

本发明实施例涉及一种基于毫米波雷达的目标检测方法

本公开涉及一种情绪调节的装置

本公开涉及一种激光SLAM闭环建图的方法、装置、移动机器人、设备及介质，该方法包括：获取移动对象的激光传感数据；根据激光传感数据中的初始激光帧，对栅格地图进行初始化处理，得到初始关键帧；针对激光传感数据中位于初始激光帧时序之后的后续激光...

本公开涉及一种路径平滑处理的方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取待平滑的目标路径数据，上述目标路径数据包括依序排布的位置点的位置数据；根据预设间隔阈值，对上述位置数据进行插值处理，得到相邻位置点的距离间隔低于预设间隔阈值的...

本申请实施例提供一种移动设备的定位方法、装置、电子设备和存储介质。其中，移动设备的定位方法包括：获取由多个图像按照预设规则拼接获得的第一图像帧；根据第一图像帧，利用视觉词典，得到待匹配词袋向量；根据待匹配词袋向量，从已生成的词袋向量集合...

本发明实施例涉及一种移动设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过移动设备上安装的视觉相机获取关键帧；确定所述关键帧的映射信息和特征描述子；根据所述关键帧的特征描述子获得词袋模型和关键帧图像数据库；获取当前图像帧，并基于所述词袋模型...

本公开涉及一种路径优化方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对预先规划的路径的点序列进行降采样，得到采样点集，并计算采样点集中每一采样点与障碍物之间的最小距离；根据每一采样点与障碍物之间的最小距离以及每一采样点与相邻采样点之间的...

本公开提供一种车辆路径跟踪的方法、装置、车辆、电子设备及介质，可用于无人驾驶领域，该方法包括：获取车辆的规划路径信息和当前运动状态信息；基于至少两种不同的路径跟踪算法，根据当前运动状态信息和规划路径信息之间的几何关系进行计算，分别得到用...