【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动驾驶领域的计算机软件仿真测试技术。
技术介绍
1、智能驾驶系统的开发和测试是一个复杂而关键的领域，需要综合考虑车辆感知、决策和控制等方面。随着自动驾驶技术的不断发展，对于系统的可靠性和安全性的测试需求越发迫切。测试与仿真系统在这个背景下变得至关重要，以确保自动驾驶系统在各种场景下的稳定性和性能。
2、在当前技术背景下，已有一些测试与仿真系统的实现方案，专利公开号cn114238097a为一种基于场景描述语言的自动驾驶系统仿真测试技术，其通过对场景描述语言脚本进行基于抽象语法树ast的变异,并且与模拟器进行联合仿真渲染,批量构建用于自动驾驶算法测试的仿真场景图像测试集。可解决自动驾驶测试集收集费时费力和难以覆盖极端场景的问题,帮助测试人员在有限的时间内构建有效的自动驾驶测试用例集,从而检测自动驾驶系统存在的缺陷,提升自动驾驶系统的安全性。
3、除上述专利之外还存在一些相近似的实现方案，总结起来可分类以下类型：
4、一、静态测试场景生成：一些现有系统主要依赖于静态场景生成，即通过预定...
【技术保护点】
1.一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，其特征在于：s1中所述输入来自动态数据库中匹配基础条件和方法逻辑。
3.根据权利要求1所述的一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，其特征在于：s2中一个抽象场景被细化为多个具体场景。
4.根据权利要求1所述的一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，其特征在于：s3中系统级仿真器通过配置系统、环境及其输入，机器学习组件的支持，对生成的具
【技术特征摘要】
1.一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，其特征在于：s1中所述输入来自动态数据库中匹配基础条件和方法逻辑。
3.根据权利要求1所述的一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，其特征在于：s2中一个抽象场景被细化为多个具体场景。
4.根据权利要求1所述的一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，其特征在于：s3中系统级仿真器通过配置系统、环境及其输入，机器学习组件的支持，对生成的具体场景进行仿真。
5.根据权利要求4所述的一种为基于系统级仿真的自动驾驶系统验证自动生成场景方法，其特征在于：仿真的模拟内...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇军，何植，代勋，
申请(专利权)人：重庆中科汽车软件创新中心，
类型：发明
国别省市：
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