基于RISC-V指令集架构的汽车车辆控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RISC‑V指令集架构的汽车车辆控制系统及方法，包括底盘与STM32单片机之间的数据通信模块、车端Hi3861数据处理模块、无线传输模块、远程端Hi3861数据处理模块，使用STM32的串口功能，通过串口转CAN通信与底盘进行数据通信。车端Hi3861数据处理模块中使用两块Hi3861V100，其中一个做状态信息接收同时利用Lora模组对状态信息进行转发；另一个通过Lora模组接收控制指令。远程端Hi3861数据处理模块中使用两组Hi3861，一组用于底盘状态信息解析，另一组用于控制数据下发。本发明专利技术不仅性能高、功耗低，而且通信协议兼容性好，同时扩展灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于risc-v指令集架构的汽车车辆控制系统及方法，属于车辆控制。

技术介绍

1、随着汽车行业的快速发展和智能化进程的推进，汽车车辆控制单元(vehiclecontrol unit，简称vcu)在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。vcu负责监测、控制和管理底盘和动力系统，确保车辆的安全性、稳定性和性能优化。传统的vcu实现通常采用定制的处理器架构和专用算法，但面临一些技术挑战。

2、首先，传统vcu实现可能受到性能瓶颈的限制。由于底盘和动力系统的复杂性，vcu需要能够高效处理大量实时数据和复杂算法。然而，传统处理器架构可能无法提供足够的计算能力和响应速度，导致vcu的性能受限，反应速度较慢。

3、其次，高功耗也是传统vcu实现的一个挑战。为了满足实时监测和控制的需求，传统vcu通常需要使用高功耗的处理器和外设。这将导致能源消耗过高，并且不符合汽车行业对节能环保的要求。

4、此外，传统vcu实现可能面临通信协议的限制。不同的底盘型号和车辆系统可能采用不同的通信协议，因此vcu需要具备兼容多种通信协议的能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于RISC-V指令集架构的汽车车辆控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述基于RISC-V指令集架构的汽车车辆控制系统，其特征在于：底盘与STM32单片机之间的数据通信模块通过STM32单片机的CAN驱动底层程序，负责将CAN口读取到的底盘状态信息转换成底层驱动中的CAN接收数据类型，该类型包含标准标识符、扩展标识符、远程传输请求、标识符类型、数据长度代码、故障信息和消息数据，通过串口进行发送；同时还负责将串口接收到的控制数据转换成底层驱动中的CAN发送数据类型，该类型包含标准标识符、扩展标识符、远程传输请求类型、标识符类型、数据长度和消息数据，通过CA...

【技术特征摘要】

1.一种基于risc-v指令集架构的汽车车辆控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述基于risc-v指令集架构的汽车车辆控制系统，其特征在于：底盘与stm32单片机之间的数据通信模块通过stm32单片机的can驱动底层程序，负责将can口读取到的底盘状态信息转换成底层驱动中的can接收数据类型，该类型包含标准标识符、扩展标识符、远程传输请求、标识符类型、数据长度代码、故障信息和消息数据，通过串口进行发送；同时还负责将串口接收到的控制数据转换成底层驱动中的can发送数据类型，该类型包含标准标识符、扩展标识符、远程传输请求类型、标识符类型、数据长度和消息数据，通过can口向底盘传输。

3.根据权利要求2所述基于risc-v指令集架构的汽车车辆控制系统，其特征在于：第一hi3861芯片中设置有第一状态信息环形缓冲区、第一控制数据环形缓冲区和第一数据识别机制，将获取的底盘状态信息通过第一状态信息环形缓冲区缓存，将获取的底盘控制数据通过第一控制数据环形缓冲区缓存，并利用第一数据识别机制引入帧头帧尾识别完整数据。

4.根据权利要求3所述基于risc-v指令集架构的汽车车辆控制系统，其特征在于：通过在第一hi3861芯片上实现lora模组驱动程序，通过特定频段区分两组lora模组实现底盘状态信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦峰，杨建林，郭磊涛，潘恒，杨洋，甘洪江，
申请(专利权)人：重庆中科汽车软件创新中心，
类型：发明
国别省市：