【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种自移动机器人及采集模组。
技术介绍
1、自移动机器人，如割草机器人、清洁机器人等，通过采集装置感知环境中的信息以具有获取自身位置的能力。例如，采集装置采集自移动机器人行走路径上的图像信息或者静止时周边环境的图像信息；自移动机器人控制器基于采集的图像信息分析得到包括但不限于障碍物信息、距离信息、环境信息等，分析得到的信息经过处理，自主完成设备的精准定位、识别和导航。
2、若采集装置的外壁被脏污遮盖，其采集到的图像信息就会模糊不清；这样控制器无法从模糊不清的图像信息中分析出准确信息，使得设备定位、识别与导航功能大打折扣。
技术实现思路
1、本申请提供一种自移动机器人及采集模组，以解决或改善现有技术存在的问题。
2、在本申请的第一个实施例中，提供了一种自移动机器人包括：
3、机体，具有行走机构；
4、执行装置，设置在所述机体上，用于执行作业任务；
5、采集装置，设置在所述机体上，用于采集环境参数；
<...【技术保护点】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，在所述第一自清洁模式中，所述控制器根据所述采集装置的外壁的脏污程度控制所述自清洁装置对所述采集装置进行清洁。
3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，在所述第一自清洁模式中，所述控制器基于所述采集装置的采集信息，识别所述采集装置的外壁的脏污度；且在所述脏污度大于阈值时，触发所述自清洁装置工作。
4.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，在所述第二自清洁模式中，所述控制器在所述自移动机器人充电完成，且离开所述基站前控制所述自清...
【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，在所述第一自清洁模式中，所述控制器根据所述采集装置的外壁的脏污程度控制所述自清洁装置对所述采集装置进行清洁。
3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，在所述第一自清洁模式中，所述控制器基于所述采集装置的采集信息，识别所述采集装置的外壁的脏污度；且在所述脏污度大于阈值时，触发所述自清洁装置工作。
4.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，在所述第二自清洁模式中，所述控制器在所述自移动机器人充电完成，且离开所述基站前控制所述自清洁装置对所述采集装置进行清洁。
5.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，在所述第一自清洁模式中，所述控制器在所述执行装置暂停执行作业任务时，控制所述自清洁装置工作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自移动机器人，其特征在于，所述自清洁装置包括清洁执行件及动力模组，所述清洁执行件上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：范鹤清，蒲志高，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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