本发明具体涉及基于DMPC的通信中断下零信任智能网联车辆队列控制方法，包括：定义初始状态下的假设输出状态序列和预测输出状态序列；建立优化目标代价函数；针对单个车辆：基于当前时刻的假设输出状态序列、预测输出状态序列和邻居假设输出状态序列求...

本实用新型公开了一种新型垂直轴海洋风力发电装置，包括风机底座以及风机机架，所述风机底座上设置有发电装置，所述风机机架与发电装置的输入端传动连接，所述风机机架呈V形结构且其V形两端处设置有风机叶片，所述风机叶片包括叶片支撑架以及叶片，所述...

本发明提出了一种岩土样本图像采集装置，涉及图像采集设备技术领域。包括：拍摄棚和底座，底座的顶部转动连接有旋转底盘；拍摄棚包括相对设置的滑动盖和固定盖，拍摄棚与底座的顶面围成闭合的展示空间，固定盖内设有容纳滑动盖的腔室，且固定盖与滑动盖滑...

本发明属于道路安全技术领域。本发明提供了一种缓释抗凝冰材料及其制备方法，包含下列质量份的原料蛭石5～10份、融冰剂5～10份、羧甲基纤维素钠0.8～1.2份、聚乙烯醇纤维15～20份、单月桂基磷酸酯15～25份、偶联剂1～3份、环氧树脂...

本发明涉及一种用于景区的自动行驶移动车辆系统，属于机器人控制领域。该系统包括：服务器、区域内的移动车辆平台和移动通信设备；服务器包括具备区域调度以及统计能力区域调度服务器，以及交互和理解服务器；交互和理解服务器基于移动通信设备的感知信息...

本发明涉及一种波浪环境下悬浮隧道动力响应频域计算方法，属于隧道结构领域。基于经典动力学理论，对带有离散锚索的管体进行弹性地基梁简化，运用Hamilton原理建立悬浮隧道的运动控制方程，通过势流理论并结合边界元数值计算方法计算悬浮隧道管体...

本发明涉及信号特征提取领域，具体涉及参数自适应最大循环平稳性盲解卷积的轴承故障特征提取，基于增强包络谐波积谱计算不同滤波器长度下解卷积后信号，得到包络熵；基于包络熵变化量和时间成本变化量，得到最大循环平稳性盲解卷积的波器长度；基于最大循...

本发明属于装配式桥梁施工技术领域，公开了全装配可更换键齿胶结缝桥面板钢混组合桥梁及施工方法，桥梁包括预制工字钢梁和多块预制混凝土板；相邻两预制混凝土板通过凹槽和键齿相互咬合匹配形成卯榫结构，在凹槽与键齿间设置有胶结层，通过螺栓将预制混凝...

本发明涉及一种实现移动设备与移动平台交互的自主移动系统及方法，属于机器人控制技术领域。该系统使用移动通信设备作为与人的智能交互设备，利用移动生态扩展特定用途的移动机器人，组成一个能够在特定场景下，具备智能交互，智能网联和智能驾驶能力的自...

本实用新型涉及一种舵轮式爬壁激光焊接机器人，包括平台、行走组件和焊接组件，行走组件用于将平台移动到焊接位置，焊接组件包括多自由度机械臂，多自由度机械臂的固定端可被驱动的沿平台的横向往复移动、自由端设置有焊接组件，行走组件将平台移动到焊接...

本实用新型公开了一种路面摩擦性能检测试验仪，包括机架、横梁、牵引臂、车轮组件、配重箱及检测组件；所述机架通过横梁与所述牵引臂固定连接，所述车轮组件包括两组设置于所述机架下方且运动状态互不干涉的测试轮系，所述配重箱设置于所述机架上用于为所...

本实用新型涉及一种基于印鱼仿生的海洋救援机器人，包括机身、驱动装置和吸附装置，机身作为承载平台，用于装载设备；驱动装置设置于机身，驱动装置用于带动机身移动；吸附装置设置于机身，吸附装置具有吸附部，吸附部可被驱动的将机身吸附于船或与船分离...

本发明公开了一种竹骨料水泥混凝土拌合物的均匀性评价装置、方法及用途，该装置包括筒本体、底座、密封件和震动设备；筒本体竖直设置，其具有容纳腔室，设置为能够容纳竹骨料水泥混凝土拌合物；筒本体的顶部设置有进口；筒本体的侧壁沿其高度方向上均匀设...

本发明公开了一种竹骨料水泥混凝土拌合物的均匀性评价装置、方法及用途，该装置包括筒本体、底座、密封件和震动设备；筒本体竖直设置，其具有容纳腔室，设置为能够容纳竹骨料水泥混凝土拌合物；筒本体的顶部设置有进口；筒本体的侧壁沿其高度方向上均匀设...

本发明公开了一种传热传质流动多场耦合LB模拟方法、系统及存储介质，通过获取针对目标水体的初始参数来导入设定的传热传质流动多场耦合LB模型进行模拟运算，得到目标水体的流速分布信息、温度分布信息和污染物浓度分布信息，以精准刻画输出目标水体流...

本发明涉及轴承故障特征提取领域，具体涉及基于CEEMDAN和MCKD的轴承微小故障特征提取方法，包括：通过CEEMDAN算法对轴承故障信号进行分解，得到一系列的模态分量；从所有模态分量中筛选出满足预设条件的最优模态分量，并基于最优模态分...

本发明涉及轴承故障特征提取领域，具体涉及基于CEEMDAN和MCKD的轴承微小故障特征提取方法，包括：通过CEEMDAN算法对轴承故障信号进行分解，得到一系列的模态分量；从所有模态分量中筛选出满足预设条件的最优模态分量，并基于最优模态分...

本发明公开了一种沥青与集料混合物荧光增强图像的采集方法及应用。方法包括：首先，在使用沥青和集料制成的混合物试件的外表面上附着上荧光着色剂。并将附着有荧光着色剂的混合物试件静置一段时间，留存在混合物表面的沥青的荧光效应逐步减弱，而裸露的集...

本发明涉及同态加密及汽车路径规划技术领域，具体涉及基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法，包括：获取目标城市的城市相关信息，并生成城市距离矩阵；通过同态加密算法对城市距离矩阵进行加密，生成对应的同态加密距离矩阵；通过遗传算法基于同态加密...

本发明公开一种适于沿山区河流及水库岸坡路基复合加固结构及方法，包括安装组件，安装组件包括固定架，固定架上穿设有锚杆，固定架通过锚杆固定连接在边坡上，边坡顶端设置有若干护栏，固定架和护栏之间固定连接有绳索；绿化组件，绿化组件包括若干基板，...