本实用新型提供了一种用于原位试验分析巨粒土级配的装置，包括固定脚、转动组件、连接板、连板连杆、连接组件及固定组件；固定脚上可转动地设有转动组件，转动组件与连接板相连；连接板一侧分别设有水平确认器和配重区，配重区能安装多个配重块，连接板的...

本发明属于岩土、交通、矿山及水利工程领域,具体涉及一种钻孔围岩变形连续监测设备与办法，包括数据采集仪，还包括固定在机架上的铜索、固定在钻孔上的第一磁环、第二磁环和压力传感器；所述铜索一端与压力传感器固定连接，所述第二磁环位于压力传感器上...

本发明公开了一种多车多目标无人车路径优化方法，属于信息数据处理及传输技术领域。本发明通过配送中心选址、构建单行程下的多车多目标无人车路径优化模型、开发单行程下的多车多目标无人车路径优化算法、构建多行程下的多车多目标无人车路径优化模型、开...

本实用新型公开了一种用于管道清淤的装备，包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内；还包括行走...

本发明提供了一种可快速装拆圆形基坑支护装置及装拆方法，包括多个支撑单元,其中，每个支撑单元皆包括立板；还包括平置板，平置板上开设有滑槽；还包括滑块，滑块滑动安装在滑槽内；立板底端铰接于平置板一端；还包括支撑部，其一端铰接于立板后侧，另一...

本发明公开了一种生物油平均分子模型的建模方法。该建模方法包括如下步骤：(1)根据元素分析测试，获取生物油的元素组成及各元素的含量；(2)根据生物油的

本发明涉及一种用于交通枢纽的自动行驶机器人系统，属于机器人控制领域。该系统包括：服务器、移动平台机器人和移动通信设备；服务器包括移动应用服务器和交互和理解服务器；移动应用服务器具备：站内调度以及统计能力，并能够对车站场地内的客流、人流以...

本发明公开了一种基于高压磨料水射流的混凝土墩柱切割装置，包括：高压磨料水射流发生装置；爬壁机器人；多自由度机械臂，安装于爬壁机器人上用于搭载高压磨料水射流发生装置的磨料水喷头进行切割作业，磨料水喷头可被驱动往复摆动的安装于多自由度机械臂...

一种垃圾分类信息处理方法及系统，该方法通过云数据库创建给定若干城市的垃圾大类数据表，对垃圾大类数据表创建对应的垃圾样本数据表；将目标城市名称作为查询参数传入到预存储在云服务器的第一云函数；通过第一云函数根据传入的目标城市名称，查询垃圾大...

本发明提供了一种弯道上列车的定位追踪方法，其特征在于：所述弯道被一个用于列车追踪的基站信号覆盖，所述列车的车头和车尾分别设置有车头终端和车尾终端，所述车头终端和车尾终端二者均配置有多天线阵列；所述基站实时向车头终端和车尾终端同时发送下行...

本发明公开一种腹板埋入式的复合剪力键及施工方法，该复合剪力键，包括腹板埋入部分、贯穿钢筋、横向栓钉等，腹板在埋入混凝土桥面板中的部分设置有用于钢筋穿过的开孔，横向贯穿钢筋之间焊有横向栓钉，栓钉焊于腹板上，复合剪力键将倒T型钢和混凝土桥面...

本发明公开了一种辅助低频微振动传感器精密测量的隔音隔振保护装置，包括壳体，壳体包括外壳体和位于外壳体内的内壳体，内壳体内侧壁上固定连接有橡胶筒，橡胶筒内壁上固定连接有若干限位棉，限位棉远离内壳体的一端固定连接有振动传感器；隔音组件，隔音...

本发明涉及一种深厚覆盖层土石围堰防渗墙实验装置及实验方法，属于土石围堰防渗技术领域，包括防渗墙和用于模拟深厚覆盖层土石围堰的箱体；防渗墙包括防渗墙本体，防渗墙本体的两端沿竖直方向等间距设有若干弹簧卡扣；箱体为长方体且顶部开口，其一对侧壁...

本发明公开了一种基于双开孔钢板的PBL剪力键，在普通双开孔钢板并用的PBL剪力键的基础上，对贯通钢筋进行改进，采用两根一端弯折的贯通钢筋段代替两端均弯折延伸的普通折线形贯通钢筋，并通过设置纵向钢筋将所有贯通钢筋段连接成一体，纵向钢筋有利...

本实用新型属于堤坝裂缝检测技术领域，提供了一种可调量程和精度的光纤位移传感器，包括：套筒组件，其包括：第一套筒；以及第二套筒，其第一端滑动插设在第一套筒的第一端内；细管，细管内贯穿设置有光纤，光纤在细管的第二端形成有蝴蝶形结构，细管的数...

本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种低损型果实采摘装置，包括车身及设于车身的机械臂，机械臂的末端执行部固定有摘果机构；摘果机构包括主筒体、果柄切除组件及果实承载组件；主筒体为中空结构且该中空结构形成用于临时储存果实的储果腔，储果腔...

本发明公开了一种高速且负载工况下被测滚动轴承摩擦力矩测量装置及方法，本申请通过采用气动驱动单元产生高压气吹动旋转轴高速旋转，同时通过旋转轴带动被测滚动轴承的内圈旋转，当旋转轴转速指定转速时，切断气源，被测滚动轴承的内圈在摩擦力矩作用下开...

本发明涉及轴承故障诊断领域，具体涉及基于WOA算法优化特征模态分解的轴承故障诊断方法，包括：获取待诊断的轴承故障信号；通过WOA算法自适应搜索FMD算法的最优输入参数组合；通过确定了输入参数的FMD算法对轴承故障信号进行分解，得到若干模...

本发明公开了一种3D打印成型装置及成型方法，属于3D打印成型技术领域。一种3D打印成型装置，包括：基板、护板顶板、激光组件以及真空负压装置；基板设有多个孔径小于打印粉末材料尺寸的小孔，护板设置在基板的顶部边缘，顶板设置在护板的顶部，激光...

本发明公开了一种隧道防结晶设备，包括安装在隧道横向排水管中心轴上的安装杆，安装杆上滑动安装有活动盘，活动盘与用于驱动活动盘沿安装杆中心轴方向运动的第一驱动机构连接，活动盘外侧壁滚动安装有活动环。通过第二驱动机构可驱动活动环在活动盘外侧壁...