用于管道清淤的装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管道清淤的装备，包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内；还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；所述壳体上设有动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ用于驱动清淤座转动；以满足提高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。

【技术实现步骤摘要】
用于管道清淤的装备


[0001]本技术涉及地下管道清淤系统领域，具体涉及一种用于管道清淤的装备。

技术介绍

[0002]伴随着城市现代化进程的加速，城市地下管道系统错综复杂，新旧不一且年久失修，极易发生堵塞，导致维修、养护、疏通等各种问题频繁发生，造成了大量的财产与生命的损失，故急需研制一种地下管道疏通机器人来替代清淤工人的工作，提高管道疏通、检修的工作效率，实现城市排水管道维修、疏通、清淤、检测等项目的自动化。
[0003]现有管道机器人结构设计多归于统一化，机身设计应在满足强度、刚度、稳定性的前提下进行优化处理，优先选择重量轻的材料；
[0004]管道分布错综复杂，呈现3D立体结构，L型弯管，T型弯管星罗密布，这就对管道机器人的弯道通过性提出了较高的要求，多数管道机器人通过差动来进行转向，这种转向方式易发生寄生功率循环和在转弯时卡死，同时也对机器人结构设计的尺寸做出了限制，因此迫切需要设计出一种合理的转向方式，使管道机器人具有较高的灵活性和适应性；
[0005]同时管道机器人容易粘连管道内的异物造成腐蚀，很大程度上制约了管道机器人在工业管道中的应用，管道机器人实际的工作环境与理想工作环境具有天壤之别，实际的管道机器人多工作在高温、高压、高湿度、粉尘等情况下，对管道机器人进行整体密封设计或防腐处理，尤其是对驱动机构、传动机构、控制机构等电路进行密封设计或防腐处理，以保证管道机器人的正常工作尤为重要，但是目前的密封设计或防腐处理，会使得管道机器人的使用成本较为高昂。
[0006]因此，为解决以上问题，需要一种用于管道清淤的装备，至少具备以下特征的一种：通用性、便捷性、灵活性、稳定性、弯道通过性以及防腐密封性等，来替代清淤工人的工作，提高管道疏通、检修的工作效率。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供用于管道清淤的装备，至少具备以下特征的一种或多种：如通用性、便捷性、灵活性、稳定性、弯道通过性以及防腐密封性等，来替代清淤工人的工作，降低清淤工人的作业难度，以满足提高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。
[0008]本技术的用于管道清淤的装备，包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述破碎架由若干条由后向前斜向内延伸并交汇于一处的破碎肋构成，若干条破碎肋的交汇处形成破碎架的破碎端，所述破碎架还包括紧固环，所述紧固环在破碎端的周向将若干条破碎肋连接，所述破碎肋和/或所述紧固环与清淤座连接，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内，所述清淤座上具有供垃圾通过的功能孔；
[0009]还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所
述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；
[0010]还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；
[0011]所述壳体上设有动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ用于驱动清淤座转动。
[0012]进一步，所述破碎架呈由后向前尺寸逐渐缩小的锥状，所述破碎端位于破碎架横断面的中部。
[0013]进一步，所述清淤座包括底座和支撑肋，所述底座呈圆环状，所述支撑肋过底座的圆心将底座支撑，所述破碎架的紧固环固定在支撑肋上。
[0014]进一步，所述支撑肋为过底座圆心的若干跟，所述支撑肋和底座之间形成功能孔。
[0015]进一步，所述清扫块为均布在底座径向外壁的若干个，所述清扫块具有在径向远离底座圆心的清淤面，所述清淤面上具有若干个清淤凸起。
[0016]进一步，所述清淤机构还包括靠近清淤座均布在底座径向外缘的清淤刮刀，所述清淤刮刀呈沿轴向延伸的条状，所述清淤刮刀的刃口沿径向向外。
[0017]进一步，所述底座上设有用于照明的灯具，所述灯具布置在底座的前端面上。
[0018]进一步，所述前连接件上连接有辅助行走轮，所述辅助行走轮通过调节杆连接至前连接件，所述调节杆在前连接件的周向连接，所述调节杆被驱动的调节使用长度。
[0019]进一步，所述行走轮包括支撑架、外罩于支撑架的行走履带和驱动行走履带带动壳体运动的动力源Ⅱ，所述行走轮还包括支撑轮，所述支撑轮安装在支撑架上形成对行走履带的转动支撑。
[0020]进一步，所述支撑架通支撑机构调节与壳体的径向间距，所述支撑机构包括前连杆、后连杆和调节连杆，所述前连杆的两端分别对应铰接于支撑架的轴向前端和壳体的轴向前端，所述后连杆的两端分别对应铰接于支撑架的轴向后端和壳体的轴向中部，所述前连杆和后连杆平行布置，所述支撑机构还包括丝杠，所述丝杠的滑块被动力源Ⅲ驱动的滑动设置在丝杠的丝杆上，所述调节杆的两端分别对应铰接于后连杆中部和滑块。
[0021]本技术的有益效果是：本技术公开的一种用于管道清淤的装备，通过履带行走机构实现用于管道清淤的装备的行走与自适应变径，通过清淤机构实现管道清淤与用于管道清淤的装备主动转向，本方案具备通用性、便捷性、灵活性、稳定性、弯道通过性以及防腐密封性均较强等特点，很好地解决了以往管道机器人灵活性差、通用性不强、稳定性不好等问题。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0025]图3为本技术主视的结构示意图；
[0026]图4为本技术图3的A
‑
A向结构示意图；
[0027]图5为本技术的俯视结构示意图；
[0028]图6为本技术的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0029]图1为本技术的结构示意图，如图所示，所述的轴向为底座302的轴向方向，整体装置在轴向靠近破碎端102为前，所述后在轴向和前方向相反，所述的径向为底座302的径向方向，所述的内即为在径向靠近底座圆心的方向，所述的外在径向与内方向相反，所述的横断面即为垂直于轴向方向的截面，在此不再赘述；本实施例中的用于管道清淤的装备包括清淤机构，所述清淤机构被驱动的转动，所述清淤机构包括破碎架1、清扫块4和清淤座3；
[0030]所述破碎架1安装在清淤座3的轴向前端，所述破碎架1由若干条由后向前斜向内延伸并交汇于一处的破碎肋101构成，若干条破碎肋101的交汇处形成破碎架1的破碎端102，所述破碎架1还包括紧固环103，所述紧固环103在破碎端102的周向将若干条破碎肋101连接，所述紧固环103位于破碎肋101的轴向后端，也即图中所示的，四条均布在底座302径向的破碎肋101被破碎端102和紧固环103连接，并且破碎端102和紧固环103分别对应位于破碎肋101的轴向前端和轴向后端，所述破碎肋101和/或所述紧固环103与清淤座3连接，所述的和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道清淤的装备，其特征在于：包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述破碎架由若干条由后向前斜向内延伸并交汇于一处的破碎肋构成，若干条破碎肋的交汇处形成破碎架的破碎端，所述破碎架还包括紧固环，所述紧固环在破碎端的周向将若干条破碎肋连接，所述破碎肋和/或所述紧固环与清淤座连接，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内，所述清淤座上具有供垃圾通过的功能孔；还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；所述壳体上设有动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ用于驱动清淤座转动。2.根据权利要求1所述的用于管道清淤的装备，其特征在于：所述破碎架呈由后向前尺寸逐渐缩小的锥状，所述破碎端位于破碎架横断面的中部。3.根据权利要求2所述的用于管道清淤的装备，其特征在于：所述清淤座包括底座和支撑肋，所述底座呈圆环状，所述支撑肋过底座的圆心将底座支撑，所述破碎架的紧固环固定在支撑肋上。4.根据权利要求3所述的用于管道清淤的装备，其特征在于：所述支撑肋为过底座圆心的若干跟，所述支撑肋和底座之间形成功能孔。5.根据权利要求3所述的用于管道清淤的装备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，朱孙科，余水鑫，户凯旋，陶思如，胡诗婷，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：