本申请公开了一种地沟污泥连续清泥机及其控制系统，涉及污泥清理领域，包括基础平台，通过升降机构竖直可调节连接于可移动的车体；收泥组件，包括倾斜设置的旋转驱动组件、被旋转驱动组件带动进行转动的清理料斗；过渡料斗，位于旋转驱动组件顶端的正下方，用于过渡清理料斗清理的污泥；输送装置，位于过渡料斗下方，用于将过渡料斗的污泥传送到输送污泥车内。收泥组件可连续对地沟中的污泥进行清理，并通过过渡料斗和输送装置将污泥输送到输送污泥车内，输送污泥车可连续对污泥进行输送。解决了人工进行地沟清理劳动强度大的问题，同时也起到环保，避免二次污染的有益效果。避免二次污染的有益效果。避免二次污染的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种地沟污泥连续清泥机及其控制系统
[0001]本技术涉及工业企业及市政排污地沟污泥清理领域，本技术的技术应用具体为地沟污泥连续清泥机及其控制系统。
技术介绍
[0002]地沟污泥连续清理的发展经过了以下几个过程，第一类工业企业及市政排污管沟是人工使用铁锹进入地沟进行劳动密集型清理，用此方式对管沟清理除了劳动强度大，作业人员还要忍受地沟的污染空气，危害作业人员健康，劳动效率低；第二类是采用人工操作钩机或铲车进行作业，需要定制特殊的作业车辆；第三类是采用高压水冲洗后吸入污泥压滤机设备进行清理，该方法虽然可以适应不同的固定场所清理污泥，但需要高压冲洗设备和压滤机设备以及系统连接管路，而且设备使用地点受限，无法适应地沟污泥移动式清理，设备投用费用大，也无法实现移动式污泥清理作业。
[0003]现有工业企业及市政排污的清理一种方法是采用人工用铁锹等工具进入地沟进行清理作业，存在着二次污染环境，而且作业效率低，劳动强度大；第二种方法是采用人工操作钩机或铲车进行作业，由于车辆挖泥后需要运输到指定的地点，来回运输存在着一半的空载运行时间，未能实现连续的污泥清理作业；然后是采用高压水冲洗后吸入污泥压滤机设备进行清理，由于污泥压滤机工作时需要清水对滤网进行清理，造成了污水二次回流地沟，而且联结管路随着地沟的长度不同需要进行管道的加长和移位，导致设备使用地点受限，设备投用费用大，也无法实现连续的移动的污泥清理作业。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种地沟污泥连续清泥机及其控制系统，解决现有技术应用中存在的不能连续作业的问题，提高了污泥清理的效率，降低了人工劳动强度，避免了现有人工和钩机、铲车清理地沟污泥时二次倒运对环境的污染。
[0005]本技术的技术解决方案是：
[0006]一种地沟污泥连续清泥机，包括：
[0007]基础平台，通过升降机构竖直可调节连接于可移动的车体；
[0008]收泥组件，包括倾斜设置的旋转驱动组件、被旋转驱动组件带动进行转动的清理料斗；
[0009]过渡料斗，位于旋转驱动组件顶端的正下方，用于过渡清理料斗清理的污泥；
[0010]输送装置，位于过渡料斗下方，用于将过渡料斗底部开口流出的污泥传送到输送污泥车内。
[0011]所述旋转驱动组件包括主动链轮和被动链轮、传动链，主动链轮和被动链轮转动连接于基础平台，传动链与被动链轮、主动链轮啮合。
[0012]所述基础平台上设有变频联锁电机和摆线针轮减速机，变频联锁电机通过摆线针
轮减速机连接于主动链轮的转轴。
[0013]所述清理料斗与传动链可拆卸连接；优选的，清理料斗与传动链之间通过螺栓连接。
[0014]所述升降机构包括连接于基础平台与车体之间的至少两个升降电液推杆。
[0015]所述车体连接有立柱，立柱竖直穿过基础平台、并与基础平台滑动连接。
[0016]所述立柱的顶部设置有用于防止基础平台与立柱脱离的立柱止档，立柱止档位于基础平台的上方。
[0017]所述收泥组件连接于基础平台的一端、且位于车体的一侧。
[0018]所述输送装置为水平皮带运输机。
[0019]所述变频联锁电机连接有用于测量变频联锁电机频率的传感器，传感器连接有控制器；传感器检测到的频率超过变频联锁电机的预设频率时，控制器用于控制变频联锁电机关闭、以及控制升降机构使基础平台上移、控制车体移动。
[0020]一种地沟污泥连续清泥机的控制系统，包括控制模块，控制模块分别连接链条扭矩保护反馈输出模块、平台升降电液推杆测距模块、链条挖泥控制输出模块、行走变频小车模块、污泥皮带运输模块，链条扭矩保护反馈输出模块用于控制旋转驱动组件的扭矩，平台升降电液推杆测距模块用于控制基础平台的升降，链条挖泥控制输出模块用于控制旋转驱动组件的转动，行走变频小车模块用于控制车体的移动、污泥皮带运输模块用于控制输送装置的转动。
[0021]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
[0022]1、本技术可应用于工业行业、市政管理各类排污管沟的污泥及物料的连续清理工作，随着世界各国对环境的保护，对劳动力的解放以及对作业效率的提高，各类排污设施和环保设施的大力投用，管沟的污泥清理成为环保设备的一个需要解决的问题，污泥连续清泥机有效解决了人工进行地沟清理劳动强度大的问题，同时也起到环保，避免二次污染的有益效果。从前都是用人工清除管沟内的污泥，由于管沟作业环境差，空气流通差，作业效率无法达到提升。通过采用污泥连续清泥机，可不受现场环境的限制，避免了二次倒运对环保的污染。从环保角度和劳动效率方面带来不可估量的经济效益和社会利益，推广使用价值很高。
[0023]2、本技术可以克服目前现有的钩机或铲斗车清理时空载运行的问题，解决了现有钩机、铲斗车效率低的问题，实现了连续作业，有效提高了污泥清理的作业率。同时本技术地沟污泥连续清理机克服了钩机、铲斗车需要燃油提供动力，运行成本较高的问题，采用220V、380v电力提供驱动动力，也可在小车顶部设置光伏充电板采用清洁能源(需要增加设计、制造成本)，降低了污泥清理作业的运行成本。
[0024]3、够根据地沟的清泥模拟控制工作速度，只需一人操作就能实现污泥清理的连续高效作业。该专利技术有效解决了现有地沟污泥需要多人清理造成的劳动强度大以及环境二次污染带来的不足，实现了单人操作连续的污泥清理作业；设计污泥连续清理驱动电机扭矩联锁保护，保护了链条工作的稳定性，避免了污泥里的坚硬杂物造成设备的异常损坏，提高了设备的工作稳定性。最后，该专利技术比现有的车辆清理效率更高，而且该专利技术结构简单，设计制造费用低，安全可靠，使用寿命长，可广泛应用于工业企业和市政管理对地沟污泥的机械化连续的清理，满足了目前环境保护的高要求。
附图说明
[0025]图1为本技术的主视示意图。
[0026]图2为本技术的侧视图。
[0027]图3为本技术的电气控制原理图。
[0028]附图标记说明：
[0029]31、车体；9、立柱；10、立柱止档；
[0030]8、基础平台；11、变频联锁电机；12、摆线针轮减速机；
[0031]28、升降电液推杆；
[0032]13、主动链轮；20、被动链轮；14、传动链；19、清理料斗；
[0033]15、过渡料斗；
[0034]1、输送污泥车；2、过滤料斗；
[0035]22、轮轴；23、控制箱；24、车轮；25、行走减速机(摆线针轮减速机)；26、变频驱动电机；29、方向控制盘；32、车轮支撑部；
[0036]4、输送减速机；5、输送驱动电机；6、主动滚筒；7、水平皮带；17、被动滚筒；18、支撑臂。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：
[0038]本申请实施例公开一种地沟污泥连续清泥机，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地沟污泥连续清泥机，其特征在于：包括基础平台(8)，通过升降机构竖直可调节连接于可移动的车体(31)；收泥组件，包括倾斜设置的旋转驱动组件、被旋转驱动组件带动进行转动的清理料斗(19)；过渡料斗(15)，位于旋转驱动组件顶端的下方；输送装置，位于过渡料斗(15)下方，用于将过渡料斗(15)底部开口流出的污泥传送到输送污泥车(1)内。2.根据权利要求1所述的一种地沟污泥连续清泥机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括主动链轮(13)和被动链轮(20)、传动链(14)，主动链轮(13)和被动链轮(20)转动连接于基础平台(8)，传动链(14)与被动链轮(20)和主动链轮(13)啮合。3.根据权利要求2所述的一种地沟污泥连续清泥机，其特征在于：所述基础平台(8)上设有变频联锁电机(11)和摆线针轮减速机(12)，变频联锁电机(11)通过摆线针轮减速机(12)连接于主动链轮(13)的转轴。4.根据权利要求1所述的一种地沟污泥连续清泥机，其特征在于：所述清理料斗(19)与传动链(14)可拆卸连接；清理料斗(19)与传动链(14)之间通过螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种地沟污泥连续清泥机，其特征在于：所述升降机构包括连接于基础平台(8)与车体(31)之间的至少两个升降电液推杆(28)。6.根据权利要求5所述的一种地沟污泥连续清泥机，其特征在于：所述车体(31)连接有立柱(9)，立柱(9)竖直穿过基...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢吉祥，刁承民，周立江，李震，
申请(专利权)人：盐城市联鑫钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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