【技术实现步骤摘要】
一种用于疏通管道的排污机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
,具体为一种用于疏通管道的排污机器人。
技术介绍
[0002]管道是一种工业中常见的运输工具,如污水排放管道,管道在生活建筑中的运用是非常常见的,而当管道用作排污时,污水从通过管道进行输送,但是在长时间的运用中污水内具有杂质将管道进堵塞,在疏通管道时,直接的使用杆状物对管道内部的疏通,以及在疏通的过程中管道具有弯折部分,其弯折部分与杆状物挤压,以及在管道的老化的作用下对管道内内壁产生损伤,导致管道的使用寿命降低;
[0003]为此提出一种能够将管道进行疏通以及防止对管道内壁产生损伤的设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于疏通管道的排污机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于疏通管道的排污机器人,包括圆柱金属壳,所述圆柱金属壳的外壁上开设有侧槽,所述侧槽的内部设有用于对圆柱金属壳进行支撑的支撑脚;
[0006]所述圆柱金属壳的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于疏通管道的排污机器人,包括圆柱金属壳(1),其特征在于:所述圆柱金属壳(1)的外壁上开设有侧槽(2),所述侧槽(2)的内部设有用于对圆柱金属壳(1)进行支撑的支撑脚(3);所述圆柱金属壳(1)的内部设有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转轴(4),所述转轴(4)的端部设有能够随着转动的锥形尖端(5),所述锥形尖端(5)的外侧设有弹性扩张杆一(52)及弹性扩张杆二(53);所述圆柱金属壳(1)的后端设有施力的金属节状条(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于疏通管道的排污机器人,其特征在于:所述支撑脚(3)包括一端转动安装在侧槽(2)内的金属支杆一(31),所述金属支杆一(31)的另一端铰接连接有金属支杆二(34),所述金属支杆一(31)的一侧开设有侧向长槽(32),所述侧向长槽(32)的内部设有弹性伸缩杆(33),所述弹性伸缩杆(33)的一端与侧槽(2)的内壁铰接连接,所述弹性伸缩杆(33)的另一端与金属支杆二(34)的一侧铰接连接;所述金属支杆二(34)的端部设有能够转动的转动架(37)。3.根据权利要求2所述的一种用于疏通管道的排污机器人,其特征在于:所述金属支杆二(34)的端部开设有安装口(36),所述转动架(37)转动安装在安装口(36)内,所述金属支杆二(34)的外壁上固定安装有圆盖(38),所述圆盖(38)的内部设有伺服电机,所述伺服电机输出端与转动架(37)轴线处固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于疏通管道的排污机器人其特征在于:所述转动架(37)的外壁呈凹凸褶皱设置,所述转动架(37)的外壁上固定粘附有颗粒状的金属,所述转动架(37)为橡胶材质;所述金属支杆二(34)的外壁上开设有凹口(35),所述凹口(35)用来限位捆绑的绳索。5.根据权利要求1所述的一种用于疏通管道的排污机器人,其特征在于:所述转轴(4)的端部开设有螺纹槽(41),所述锥形尖端(5)靠近端部的外壁上设有螺纹且插设到螺纹槽(41)与螺纹槽(41)螺纹连接;所述弹性扩张杆一(52)焊接在锥形...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓莉,张建阳,李强,
申请(专利权)人:湖州晓建智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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