本发明公开了一种智能网联交叉口应急车辆优先控制方法，属于智能交通控制领域。首先，采集应急车辆与自动驾驶车辆的行驶路径、计划到达时间等信息；其次，通过冲突分离，量化并约束应急车辆在交叉口通行时的“风险暴露时间”，并对冲突方向的车辆进行管制...

本发明公开了含非均匀锈蚀的锚杆剩余承载力预测方法，涉及岩土工程结构安全性评估技术领域，包括S1通过三维激光扫描设备重建锚杆的三维锈蚀形貌模型，S2进行截面划分并提取锈蚀参数，S3对锈蚀锚杆进行非均匀数量化，S4针对每种锈蚀类型建立相应的...

本发明公开了一种采用深度学习的建筑构造抗震性能评估系统，本发明涉及建筑结构安全监测技术领域，包括：孪生体构建模块，用于融合地质勘察数据与建筑结构信息，构建高保真的地质‑结构数字孪生模型；损伤剥离量化模块，连接所述孪生体构建模块。本发明通...

本申请提供了一种复合机器人柔顺控制方法、系统、设备及介质，通过获取复合机器人的目标运动轨迹并离散化为多个路径离散点；建立复合机器人机械臂与障碍物发生碰撞交互的交互关系，并根据复合机器人的运动状态信息和交互关系确定对柔顺控制参数的调节方向...

本发明公开了一种智能网联交叉口车辆冲突风险量化方法，属于智能交通控制领域。首先，将交叉口内部空间划分为若干网格，根据所有车辆在交叉口内部的行驶轨迹，确定相互冲突的车辆组合以及相应的冲突网格，计算车辆占用冲突网格的概率以及通过冲突网格的时...

本方案公开了一种氮掺杂分级多孔生物炭，以生物炭颗粒为基体，负载含氮功能团得到，其特征在于，所述含氮功能团包括吡啶‑N、吡咯‑N、氧化‑N并以C‑N键结合的方式加入到生物炭的碳骨架结构中。本发明的生物质炭具有丰富的多级配孔隙结构，具有对抗...

本发明公开了一种针对青藏高原热融滑塌识别的深度学习多源特征融合方法，属于遥感监测技术与深度学习技术交叉领域，S1：构建多源特征集S2：构建热融滑塌识别样本库；S3：优化语义分割模型，选取SegFormer与ConvNeXt作为基础架构，...

本发明公开了一种基于多物理场耦合的土体裂隙原位监测装置及方法，属于地质灾害监测技术领域，包括：地面数据采集单元和若干多功能探测杆，所述多功能探测杆与地面数据采集单元通信连接；所述多功能探测杆包括杆体、导向锥头和保护套管，所述导向锥头设于...

本发明适用于滑坡模拟技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的滑坡模拟方法和系统，所述方法包括：对待监测的坡体进行数据采集，得到坡体数据；构建数字孪生坡体模型，进行参数初始化；构建雨量监测网格，获取各个雨量传感器的测量数据，根据雨量监测网格生...

本发明公开了一种边坡‑桥梁耦合结构地震稳定性多指标评估系统，涉及地震灾害对边坡与桥梁结构的风险评估技术领域，包括处理器、数据库和信息采集模块，所述处理器根据信息采集模块采集的边坡和桥梁信息，基于Flac3D构建桥梁‑边坡耦合结构的数值仿...

本发明涉及工程监测技术领域，特别涉及一种基于图像识别的模板支撑工程结构完整性诊断方法。包括：以获取监测图像；以卷积神经网络识别监测图像，获取监测图像中的若干支撑节点；推导监测图像中所有支撑节点的空间坐标分布；对比监测图像中已识别支撑节点...

本发明公开了一种基于深度学习的隧道衬砌裂缝智能诊断与寿命预测方法，所述方法包括：基于无人机搭载的可见光相机，沿预设飞行轨迹采集隧道衬砌表面的高清图像；同时，使用超声探测设备获取隧道衬砌内部结构的超声数据；将采集的高清图像输入至预先训练好...

本发明公开了一种组分含量分析模型的训练方法、组分含量分析方法和设备。该训练方法中，提供训练数据集、峰值权重信息以及显著峰值位置信息；执行多轮次遗传算法；在遗传算法中根据拟合模型的性能、峰值特征比例奖励项和高权重特征选择奖励项确定对应种子...

本发明涉及齿轮疲劳试验技术领域，公开了一种山地齿轨列车入齿机构疲劳试验装置，包括：多个齿条模块，上表面设置有啮合齿，下表面粘接在柔性连接带的上表面，柔性连接带绕设于第一从动轮和第二从动轮上；试验齿轮，直形齿条上具有试验区，试验齿轮设置于...

本申请公开了一种基于人工智能技术的隧道围岩地质预测方法和装置，涉及地质探测技术领域。该方法包括：对围岩地质条件进行探测，得到围岩地质探测数据，并进行数据整合，得到围岩地质时空数据；基于地质知识引导机制，进行掌子面数字图像智能采集与三维建...

本发明公开了一种基于机器视觉的建筑构造缺陷检测系统，本发明涉及建筑质量检测与机器视觉技术领域，包括图像采集模块、图像处理模块、特征分析模块和决策输出模块；所述图像采集模块包括可见光摄像单元和深度热像采集单元，所述可见光摄像单元用于获取建...

本发明公开了一种基于深度学习的多类型仪表图像分类与读数识别方法，该方法使用深度学习方法训练仪表图像分类与读数识别模型对多类型仪表图像进行分类与识别；该模型设计基于YOLOv11结合Swin Transformer的多尺度仪表检测网络、基...

本发明公开了隧道内新能源汽车火灾热力学参数及蔓延状态预测方法，属于隧道火灾智能防控技术领域，该方法基于火灾动力学模拟，建立涵盖在单一车辆火灾及火蔓延场景下的热释放速率、温度及蔓延状态的时序数据库，基于该数据库，构建连续数值标签的回归预测...

本发明公开了一种基于能量路由控制的轨道车辆功率优化方法，包括：从所述通道分配状态中获取速度矢量和加速度参数，通过卡尔曼滤波算法融合所述参数，确定未来时段的能量需求曲线，得到预测的功率需求序列；从所述潮流分布方案中获取分层调度架的参考值，...

本发明涉及岩石断裂力学及岩石数字图像处理技术领域，尤其涉及超高温储层超临界二氧化碳压裂可视化测试技术与装置，包括仪器固定底座，所述仪器固定底座顶部固定连接有仪器固定承载台，所述仪器固定承载台顶部固定连接有液压伺服加载机固定板，所述液压伺...