本发明公开了一种用于施工隧道的机器人强稳定性自动巡线控制方法，涉及隧道轨道监测技术领域。本发明采用机器视觉巡线方法，相较红外传感器、灰度传感器等巡线办法，其精度更高，可发展性更广，且通过自反馈PID曝光算法(S‑E PID)能根据巡线机...

本发明涉及一种含有金属离子的添加剂及其制备方法，该方法为先将埃洛石纳米管经过酸洗、水洗、焙烧完成后引入铜离子到埃洛石纳米管内腔，再通过界面改性制得含有金属离子的添加剂。本发明还涉及该添加剂在改性沥青中的应用，将制备的含有金属离子的添加剂...

本发明公开了一种土木工程裂缝检测修补装置，属于道路施工技术领域，包括移动装置、安装在移动装置前侧的裂缝宽度检测仪、设置在所述移动装置上的料斗、设置在所述料斗底部的混合放料组件，所述移动装置能够带动料斗直线位移；所述料斗的中部设置有一挡板...

本发明公开了一种基于几何先验的单目3D车道检测方法，属于计算机视觉领域，旨在提高复杂场景下车道线检测的精度和鲁棒性。本方法包括以下步骤：获取车道线数据集及其标签；构建基于几何先验的3D车道线检测模型；对模型进行训练优化；将测试图像输入训...

本发明公开了一种耦合光催化与微藻固碳的有机废水处理装置，包括光催化降解装置、微藻固碳装置、导光核孔滤膜；所述光催化降解装置前端设有入水口，末端设有管径小于入水口的出水口；导光核孔滤膜安装在挡板上方光催化降解装置的顶部；所述微藻固碳装置顶...

本发明涉及一种用于回收沥青自由基灭活的钝化剂及其制备方法和应用，涉及公路废旧沥青混凝土资源化利用技术领域，以重量份数计，所述用于回收沥青自由基灭活的钝化剂包括以下原料：烯丙基胺100份、对苯二酚80‑160份、第一催化剂2‑5份和稳定剂...

本发明提供的一种双工字梁式二维光纤光栅倾角传感器，包括壳体和传感组件，其中，传感器组件包括第一质量块、第二质量块、第三质量块、配重块、第一光纤光栅、第二光纤光栅、板形结构的第一连接件和板形结构的第二连接件；所述第一质量块固定设置于壳体内...

本发明公开了一种预应力钢筋强化的具有稳定性结构的抗冻融水渠及制备方法，包括水渠主体，其特征在于：所述水渠主体为设置有预应力钢筋的改性混凝土层；所述水渠主体下方设置有排水结构；所述排水结构包括沿水渠方向铺设的若干排水管道。所述水渠主体包括...

本发明土壤湿度预测技术领域，且公开了一种基于时空卷积神经网络耦合模型的土壤湿度高精度预测方法，包括以下步骤，部署搭载GPS功能的土壤湿度探测设备以获取目标区域不同深度的土壤湿度实测数据，获取目标区域的卫星遥感影像，校正影像后获取整个区域...

本发明公开了一种基于BIM和CFD的地下暗管隐患快速排查系统及搭建方法，涉及环境监测技术领域。本发明通过整合BIM和CFD技术，能够有效地识别和定位建设项目中的地下暗管，从而帮助环保部门更高效地进行监管和执法。这不仅有助于防止非法排污行...

本发明涉及立轴涡识别技术领域，具体为立轴涡识别与跟踪算法；本立轴涡识别与跟踪算法，能够在立轴涡识别方面，提高识别精度和增强适应性，在立轴涡跟踪方面，能够实现连续跟踪和提高跟踪效率，在结果输出与可视化方面，多样化的输出形式能够满足不同用户...

本发明公开了一种基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法，包括：节段在地面组拼后，在节段上表面设置不处于同一条直线上的若干棱镜以及不处于同一条直线上的若干标靶；构建节段的三维点云，利用标靶对三维点云坐标进行修正；构建关键点集，...

本发明公开了面向变曲率复杂路况混合交通流的CAVs跟驰队列形成方法，包括：获取合流CAVs的状态信息以及初始CAVs队列的合流中心；根据合流CAVs的状态信息进行合流场景划分；对于协同换道合流场景：基于合流CAVs、合流中心以及合流方向...

本发明属于土建工程领域，具体涉及一种利用微生物和固废材料改良淤泥土的可植生坡面结构及施工方法；所述施工方法包括喷洒隔离层：在边坡原状土上直接喷洒含有重金属降解菌种的复合菌液至原状土表面；浇筑坡面防护骨架：将淤泥、磷石膏、粉煤灰、锰渣及水...

本发明公开了一种CFRP/金属复合折纸薄壁填充汽车吸能盒，涉及汽车被动防护安全技术领域，包括法兰盘，两个法兰盘的相对面间固定安装有吸能体；吸能体包括折纸金属方管、碳纤维方管和聚氨酯泡沫，折纸金属方管套装在碳纤维方管的外周面上，且折纸金属...

本发明提出了一种用于解读空间转录组结构的具有全局特征融合的图注意力网络算法，该算法通过构建空间邻居图和基因表达相似图来整合局部和全局信息，并利用图神经网络和注意机制进行特征提取和聚类，实现对空间域的准确识别。首先根据点的空间位置信息构建...

本发明公开了基于不同覆盖率下的风积沙的太阳辐射反射率试验装置以及方法，试验模型包括样品盒、开孔板以及固定角，其中，样品盒为未封顶的柱形结构且样品盒的边角由固定角进行固定，开孔板用于对样品盒进行覆盖，开孔板与样品盒的未封顶开口适配；配重模...

本发明公开了一种基于图像检测的港工构件锈蚀形貌特征三维模型构建方法及系统，通过图像聚类方法对实时采集的锈蚀形貌图像进行分类整理，并分割提取锈蚀坑的局部信息，完成对金属锈蚀坑形貌的精细重构；本方法将俯视角度下的锈蚀坑形貌特征与剖视角度下的...

本发明公开了一种基于Flac3D内置Fish语言的桥梁拉索减震支座模拟方法及系统，该方法实现了在Flac3D中实现桥梁减震支座的模拟以及桥梁抗震的仿真分析，通过Fish语言对Flac3D中的实体单元进行了二次开发，利用Fish语言编写了...

本发明涉及一种基于自编码器和傅里叶变换增强的大模型金属材料疲劳寿命预测方法，属于金属材料疲劳寿命预测技术领域。该方法构建了AE‑FELM模型，该模型使用自编码器重构原始输入数据，并对原始数据特征降维和初步提取。依据数据特征的时间序列属性...