本申请公开了一种挖掘深度自适应控制方法、装置、存储介质及收获机，通过在收获机工作过程中，检测挖掘铲的前方预设距离处的垄的上表面与挖掘铲之间的竖直方向的距离的距离变化信号，并根据距离变化信号控制挖掘铲的升降，以使挖掘铲的前方预设距离处的垄...

本发明属于马铃薯收割技术领域，提供了一种薯秧分离方法，包括以下步骤：S1，第一驱动单元将抓取单元转动至抓取工位；S2，第一输送单元将带有马铃薯的薯秧输送至处于抓取工位的抓取单元上；S3，第一驱动单元将抓取单元从抓取工位转动至分离工位并同...

本实用新型提供了一种下料结构，包括车架

本实用新型属于收割机技术领域，提供了一种上料机构，包括：输送单元，其设置在挖掘机构的后侧，其用于对所述挖掘机构挖掘起来的农作物和泥土进行由前而后的输送；拨动单元，其设置在所述输送单元的进料端并位于所述挖掘结构的上方，其用于将所述挖掘机构...

本实用新型属于收割机技术领域，提供了一种机械手秧果分离机构，包括：机架；输送单元，其用于对秧果进行输送；以及分离单元，其用于对输送单元输送过来的秧果进行分离，其包括：抓取组件，其用于抓取输送单元输送过来的秧果；第一驱动组件，其用于驱动抓...

本实用新型提供了一种车身结构，包括车架和两个限深机构，车架的两侧分别设有车轮，限深机构包括限深板和调节组件，限深板沿车架的长度方向延伸并与车架铰接，限深板远离车轮的一端向上翘起，调节组件用于调节限深板靠近车轮一端的水平高度位置

本发明属于收割机技术领域，提供了一种马铃薯定量上料机构，包括：输送单元，其设置在车架上并位于挖掘机构的后侧，其用于对挖掘机构铲起的马铃薯和泥土进行由前而后的的输送；以及调节单元，其设置在车架上，其用于根据垄的高低变化而调节挖掘机构的挖掘...

本发明属于收割机技术领域，提供了一种机械手秧果分离机构，包括：机架；输送单元，其用于对秧果进行输送；以及分离单元，其用于对输送单元输送过来的秧果进行分离，其包括：抓取组件，其用于抓取输送单元输送过来的秧果；第一驱动组件，其用于驱动抓取组...