本发明涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种多边形转镜激光器姿态精确定位控制方法。具体设计方法包括：设计转镜尺寸参数；根据转镜尺寸参数，设计转镜动力学方程；结合转镜动力学方程设计滑模控制器；优化滑模控制器的控制参数。本发明采用的转镜物理尺寸...

本发明属于商品推荐技术领域，具体公开了一种基于特征权重感知与二阶特征选择的商品推荐方法及系统，该方法获取原始数据集，并进行稀疏编码，通过嵌入层将高维的稀疏向量转换为低维的稠密嵌入特征向量，从不同尺度计算不同嵌入特征的注意力权重，以及单个...

本发明公开了一种柔性光热金属胶带的制备方法，包括：将金属胶带固定在阳极基材上后，在电解液中进行阳极氧化得到柔性光热金属胶带；其中，在电解液中，阴极与阳极基材与基材平行间隔设置，在金属胶带表面得到一层黑色氧化铜纳米片涂层；本发明还公开了一...

一种基于莱顿弗罗斯特效应的牺牲层包壳粉末及其在粉芯丝材电弧增材中的应用，包壳粉末包括陶瓷基体粉体、牺牲层包覆粉体；应用包括：1)将上述牺牲层包壳粉末作为用于增材制造的陶瓷颗粒；2)基于陶瓷颗粒，制造陶瓷颗粒增强金属基复合材料。本发明在陶...

本发明提供一种试剂针吸液位置的纠正方法、系统及分析仪，涉及液面探测技术领域。该方法包括：获取试剂针的初始运动步数和试剂盒的理论吸取量，并根据所述初始运动步数和所述理论吸取量计算所述试剂针的当前理论运动步数；获取所述试剂针第N次吸样的当前...

本发明涉及一种基于DQN的信息系统弹性适变策略求解方法，属于计算机技术领域。本方法从环境(软件信息系统)中提取系统各功能模块的运行状态特征，构成运行系统状态，同时选择合适的价值函数和状态转移概率，构建系统软件功能模块动态弹性适变的马尔科...

本发明涉及一种集成有机朗肯循环的换热网络优化方法，S1提取流股以及有机朗肯循环ORC的工艺参数和物性数据，S2建立换热网络HEN与ORC耦合集成的MINLP模型，并给出基本约束；S3将S2所建立的MINLP模型分解成混合整数线性规划MI...

本发明公开了一种野外输送管道防冻方法，在输送管道外侧面设置薄膜太阳能电池将白天照射到输送管道的太阳能转化为电能，并在晚上将太阳能转化为热能实现保温防冻，其特征在于，同时在输送管道上设置相变材料，依靠相变材料将薄膜太阳能电池无法吸收的太阳...

本发明属于色差分析技术，尤其涉及一种清水混凝土色差检测识别方法，首先采集预设量的清水混凝土图像数据，并对清水混凝土图像数据进行预处理；然后基于预设的语义分割算法构建清水混凝土色差识别模型，输出清水混凝土色差识别模型的识别结果，并对识别结...

本发明公开了一种插筋式锚固节点连接结构，属于墩柱钢筋结构技术领域，通过将两块竖直的面钢板在浇筑混凝土前，插入地面下方和田字网上方，以此直接增加了此结构的强度和刚度，避免交界面的滑移错动，避免交界面处在冲击后张开量过大；锚固插筋通过钢板固...

本发明公开了一种用于中耳炎治疗的微等离子体射流装置，包括壳体和设置在壳体上的射流体，所述壳体内设置有用于放电的射流组件和设置有供气体通过的气流通道，且射流组件的射流端位于气流通道内，所述射流体内设置有供气体微等离子体射出的出射通道，所述...

本发明公开了一种硝态氮吸附的土壤改良剂及与植物的联用施用方法，属于土壤改良技术领域，改良剂包括生物炭、珊瑚砂改良基质；生物炭占珊瑚砂改良基质总质量的4％。本发明中，不同水力冲击负荷下基质层对再生水中硝态氮截留率均高于85％；较纯珊瑚砂组...

本发明涉及一种面向信息系统弹性适变的建模方法，属于计算机技术领域。该方法包括的以下步骤：S1：确定信息系统的马尔可夫模型M＝{S,A,P<subgt;sa</subgt;,R}；S2：确定弹性适变动作返回状态变量决策过程；S...

本发明公开了一种高空间分辨率微型成像光谱检测装置及光谱检测方法，涉及光谱仪技术领域。所述微型成像光谱装置用于待测光束的光谱分布进行检测，包括近场耦合光谱编码层结构，以及与近场耦合光谱编码层结构连接的光电探测阵列。所述近场耦合光谱编码层结...

本发明公开一种变预测时间的车辆路径跟踪控制方法、系统、设备及介质，涉及路径跟踪技术领域，该方法包括：根据当前时刻的参考路径曲率、车辆纵向速度和路面附着系数确定当前的最优预测时间；根据当前的最优预测时间确定当前离散时间步长和预测时域；将当...

本发明属于生物技术领域，公开了一种基于肿瘤免疫亚型分类系统及方法，包括：基因筛选模块，进行多个肿瘤组织和癌旁组织间基因差异性分析，获得免疫相关基因；数据收集模块，获取上述免疫相关基因对应的测序数据和基因表达谱数据的样本数据集；分类特征获...

本发明公开了一种二氧化碳专用吸附剂，其特征在于，吸附剂的主要有效成分为钛掺杂二硫化钼物相。本发明的吸附剂极大地增强了对室内二氧化碳的吸附效果，使之能够在温度、气压和湿度发生波动时以及较低浓度含量的情况下仍然保持较高的吸附能力，特别适合室...

本发明属于光电材料领域，具体涉及一种由羰基化合物提高钙钛矿太阳能电池稳定性的方法。所述方法通过在钙钛矿吸收层中引入具有至少3个羰基官能的三维化合物以稳定钙钛矿的光活性相，最终制备得到的钙钛矿太阳能电池经过1000小时测试后能保持90％以...

本发明涉及水质检测技术领域，特别涉及一种用于无人机取样检测水的控制方法。包括构建无人机动力学方程；预测待取样水流对取样瓶产生的冲击力；取样瓶入水时根据预测冲击力，进行无人机平衡控制；取样瓶入水预设时间后，采用MPC闭环控制算法保持取样时...

本发明涉及一种基于DG‑Softmax的机械故障迁移诊断方法，属于机械设备故障诊断技术领域。该方法包括：S1：通过加速度传感器采集机械设备的原始振动信号，然后将采集到的原始振动信号利用滑动采样技术扩充样本数据集；S2：构建基于DG‑So...