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重庆大学专利技术
重庆大学共有27945项专利
一种用于高速公路绿化带修剪的一体化特种车辆制造技术
本发明公开了一种用于高速公路绿化带修剪的一体化特种车辆,涉及绿化修剪设备技术领域,包括运载车、牵引吊臂、修剪装置和存料拖车,牵引吊臂的一端固定在运载车上,存料拖车拖挂于运载车的后方,修剪装置设置于牵引吊臂的另一端,修剪装置包括修剪防护罩...
利用涡旋声束扭矩的变电站阶次噪声能量回收及降噪装置制造方法及图纸
本发明涉及一种利用涡旋声束扭矩的变电站阶次噪声能量回收及降噪装置,属于变电站噪声治理领域。该装置包括噪声接收扩口、管道阵列和封闭腔。其中噪声接收扩口用于接收变电站噪声并将噪声传输至管道阵列,噪声经过管道阵列后进入封闭腔内,并在封闭腔中形...
一种阴道扩张冲洗上药一体化装置制造方法及图纸
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种阴道扩张冲洗上药一体化装置,包括本体、冲洗组件以及用于控制本体扩张、冲洗的控制器,本体从上至下包括圆球形的顶盖和可扩张伸缩的圆柱体,圆柱体包括中心轴、伸缩轴以及若干长条状的弧形块,每一弧形块均通过一...
一种具有减震装置的钢管混凝土桩-组合结构承台基础制造方法及图纸
本发明公开了一种具有减震装置的钢管混凝土桩‑组合结构承台基础,属于海上风力发电技术领域。该承台基础上部为组合结构承台、下部为钢管混凝土桩、组合结构承台内部配有减震装置。所述组合结构承台内部以多块钢板焊接而成的钢板骨架代替传统承台内部密集...
一种利用自然风实现的室内通风换气方法技术
本发明公开了一种利用自然风实现的室内通风换气方法,本方法依靠房屋门缝实现进风,依靠设计竖向的排风通道连通房屋内外实现排风,其特征在于,在排风通道顶部上方设置伞状构件,在自然风吹过产生的伯努利效应作用下带动伞状构件上下浮动,实现排风通道向...
基于自适应图拓扑感知的小样本跨域故障诊断方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于自适应图拓扑感知的小样本跨域故障诊断方法及系统。该方法为:将多通道运行数据按工况分为具有标签的源域数据和无标签的目标域数据,生成源域完全图和目标域完全图;基于自适应拓扑感知模块分别构建源域完全图和目标域完全图的边分数...
基于视频图像的变电站内对象地理空间实时定位方法技术
本发明涉及一种基于视频图像的变电站内目标对象的实时定位方法,涉及变电站定位设备技术领域,包括:建立变电站地理空间模型;将变电站地理空间模型数据转换到三维空间坐标系中;确定图像采集装置像素图二维坐标系和三维空间坐标系变换矩阵;在变电站地理...
材料变形破裂的水力耦合各向异性晶格弹簧模型仿真方法技术
本发明涉及数值仿真技术领域,具体涉及一种材料变形破裂的水力耦合各向异性晶格弹簧模型(HM‑ALSM)仿真方法,包括离散介质为晶格颗粒和弹簧键且对偶配置储流器和渗流管构建仿真模型,并初始化数据结构;计算和配置所述仿真模型物理参数、本构参数...
吸样检测方法、吸样检测装置以及分析仪制造方法及图纸
本申请涉及吸样检测方法、吸样检测装置以及分析仪,涉及医疗检测技术领域,一个实施例中的吸样检测方法包括:获取吸样过程中的时域压力曲线;基于所述吸样过程的目标吸样量确定截止频率参数,并采用所述截止频率参数对所述时域压力曲线进行带通滤波,获得...
面向弱势道路使用者的视线遮挡场景目标位置预测方法技术
本发明提供了一种面向弱势道路使用者的视线遮挡场景目标位置预测方法,包括:车辆传感器获取视野盲区前后的车辆前方被障碍物遮挡的弱势道路使用者的行驶信息;根据车辆传感器在视野盲区前后获取的行驶信息对遮挡缺失信号作采样补偿处理,得到补偿后的行驶...
一种镁锭切磨设备制造技术
本发明公开了一种镁锭切磨设备。该镁锭切磨设备包括用于对镁锭进行切削处理的切削组件以及用于将经过该切削组件处理的镁锭进行破碎处理的破碎组件;该切削组件包括箱体、安装于箱体一侧并与箱体连通的进料仓、设置于箱体中的滚刀、设置于箱体外侧并用于的...
一种改进YOLOv5检测小目标的算法制造技术
本发明公开了一种改进YOLOv5检测小目标的算法,涉及新能源汽车技术领域。本发明至少包括以下步骤:搭建由Input、Backbone层、Neck层和Prediction层构成的网络结构;所述Input包括Mosaic数据增强、自适应锚框...
面向自动驾驶的软件架构、底盘域控制器及底盘域系统技术方案
本发明涉及汽车自动驾驶控制技术领域,具体涉及面向自动驾驶的软件架构、底盘域控制器及底盘域系统。信息层获取车辆故障指令和应急停车指令。运动协调层触发车辆故障模式和触发应急停车模式,并获取应急停车控制信号和纵横垂向控制信号。动力学控制层根据...
动态环境下的移动机械臂路径规划方法技术
本发明公开一种动态环境下的移动机械臂路径规划方法,该方法接收用户发送的目标点位姿和离线地图;寻找能够到达目标点的移动机械臂无碰撞姿态;使用改进的变步长RRT*算法生成初始路径;判断各环节此时与上次运行结束后的间隔时间,分别进行修改环节、...
一种可调电流协同作用的镁合金-铝合金电磁脉冲焊接装置制造方法及图纸
本发明涉及脉冲焊接装置技术领域,具体为一种可调电流协同作用的镁合金‑铝合金电磁脉冲焊接装置,固定组件的表面开设有锁紧孔,固定组件的右侧安装有固定座,固定座的内侧固定安装有第一伸缩气缸,第一伸缩气缸的输出端滑动连接有伸缩杆,通过第一伸缩气...
一种基于深度指纹度量学习的室内定位方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于深度指纹度量学习的室内定位方法及系统,属于室内定位技术领域。在该方法中,通过学习一个映射函数,将原始的来自每个WiFi接入点AP的接收信号强度RSS向量转换为特征,使得特征空间中的邻域与位置空间中的邻域一致,从而实现复...
双模态融合可解释乳腺癌自动化智能诊断方法技术
本发明涉及一种双模态融合可解释乳腺癌自动化智能诊断方法,属于医学诊断技术领域。该方法先获取灰阶图像和SWE图像的DICOM格式的数据并进行标注,再转换为图像格式的数据;将图像数据输入神经网络模型中训练分别用于提取灰阶图像的纹理特征和SW...
基于3D封装的碳化硅MOSFET芯片双向开关功率模块制造技术
本发明涉及一种基于3D封装的碳化硅MOSFET芯片双向开关功率模块,属于功率半导体器件技术领域。该功率模块主要包括上层DBC、上层碳化硅MOSFET芯片、上层碳化硅MOSFET芯片焊料层、PCB板、下层碳化硅MOSFET芯片、下层碳化硅...
一种脂质体递药系统及其制备和使用方法技术方案
本发明公开了一种脂质体递药系统及其制备和使用方法,属于骨关节炎治疗领域。用于治疗损伤、老化或骨关节炎关节软骨,包括脂质体和内含物,其中,脂质体由细胞膜提取物和人工脂质两部分形成。该脂质体递药系统可以注射入关节腔内,或注射入关节部位的滑膜...
双导程圆柱蜗杆端面蜗轮传动副及其侧隙调整方法技术
本发明提供的一种双导程圆柱蜗杆端面蜗轮传动副,其特征在于:包括圆柱蜗杆和端面蜗轮,所述圆柱蜗杆和端面蜗轮啮合;所述蜗杆的螺旋面具有i面和e面,所述端面蜗轮具有i面和e面,所述端面蜗轮的i面和e面与蜗杆的i面和e面对应啮合;传动副的瞬时接...
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