本发明提供一种偏振混沌脉冲激光生成器及其扫描成像系统，生成器中第一偏振分束器的第一输出端连接第一偏振合束器的第一输入端，第二输出端依次通过非线性调制单元、延迟单元连接第一偏振合束器的第二输入端；第一偏振分束器将脉冲激光器提供的脉冲激光分...

一种油画展示架，包括架体，所述的还包括框架，框架顶端开设若干个插孔，框架的底端四角分别设置支腿，框架的底端设置具有伸缩功能的移动轮，可以保持简洁素描画架的稳定，而且也可以根据需要进行移动，且本技术可以在画架展开状态下进行移动，在使用中功...

本发明属于车辆传动技术领域，涉及一种十一挡行星自动变速器，包括行星排、安装在两端分别与输入轴和输出轴相连的输入构件和输出构件、连接构件、制动器以及离合器，所述行星排为4个、连接构件为5个、制动器为4个和2个离合器。本发明通过行星排、制动...

本发明公开了一种基于实例分割网络的室内动态环境下RGB‑D的SLAM方法，在采集到RGB图像的同时使用SOLOv2算法对其进行处理；结合先验语义，将掩码图中的动态物体覆盖上掩码；使用图像处理方法对动态物体进行形态学膨胀；将RGB图像、深...

本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集...

本技术公开了一种康复辅助行走装置，涉及到康复训练装置领域，包括第一底杆，所述第一底杆的一侧平行设置有第二底杆，所述第一底杆和第二底杆相同的一端伸缩设置有伸出杆，两个伸出杆的底端和第一底杆、第二底杆另外一侧的底端均设置有移动轮，所述第一底...

本发明公开了一种基于强化学习的桥梁全寿命周期维修智能决策方法，包括如下步骤：步骤一：确定桥梁的状态空间S和动作空间A；步骤二：基于桥梁的桥型及历史数据构建状态转移矩阵P，得到桥梁维修决策模型；步骤三：权衡维修成本与结构性能，建立奖励函数...

本发明公开一种考虑过程阻尼的五轴铣削动力学建模及稳定性分析方法，包括以下步骤：1)构建工件的五轴加工坐标转换方程，并确定刀具‑工件接触区；2)结合刀具姿态，计算刀具瞬时未变形切屑厚度及剪切力；3)考虑高强韧金属切削时过程阻尼效应，分析刀...

本发明涉及一种深度强化学习型能量管理策略的无权重训练以及测试方法，属于新能源汽车与人工智能算法的交叉领域。该方法包括：S1：建立面向离线迭代训练的仿真道路场景，并搭建来自于真实道路的测试场景，同时设计面向短时域行驶范围的实时速度规划方法...

本发明公开了一种基于软磁微球介质的可控阻尼装置，包括连接活塞杆、激励活塞组件、工作缸筒和软磁微球，激励活塞组件包括活塞本体和激励绕组，活塞本体设置于连接活塞杆，激励绕组串联绕制于活塞本体，活塞本体沿轴向滑动配合设置于工作缸筒内，活塞本体...

本发明属于有害气体检测技术领域，且公开了一种姿态可调的围岩有害气体检测装置，包括动力装置，安装于所述动力装置顶部的检测主机，设置于所述动力装置顶部的伸缩杆，装配于所述伸缩杆顶部的姿态调整装置。本发明通过打开三维激光扫描仪对孔口形态进行精...

本发明属于隧道实验技术领域，且公开了一种高温高湿隧道气囊气体渗出与浓度分布试验装置，包括基座，还包括固装于基座顶部的储气组件；输送组件，所述输送组件固装于储气组件的外侧。本发明还提供了一种高温高湿隧道气囊气体渗出与浓度分布试验装置的使用...

本发明公开了一种基于层内‑层间融合的小目标检测方法及相关产品，属于图像处理技术领域。其方法包括，多种小目标的自然图像，对所述自然图像中的小目标进行类别和位置标记，构建小目标数据集；构建目标检测网络模型对小目标数据进行特征提取，获取多组多...

一种大规模省间中长期交易优化问题热启动加速系统及方法，系统包括：简化模块、时段聚类模块、单时段诱导出清模块、出清伴随模块、交易优化模块；方法包括：1)将原始电力系统优化问题简化为n个时段的池模型；2)对池模型进行求解，并对结果进行时段聚...

本发明公开了一种基于分段输入整形参数的提升机纵向振动抑制方法，包括如下步骤：步骤一：建立提升机纵向振动动力学模型；步骤二：基于五次多项式建立提升曲线，所述提升曲线包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段；步骤三：以提升曲线为基础，忽略速度和加速...

本发明公开一种基于图神经网络的金融欺诈检测方法，包括以下步骤：1)构建金融欺诈检测系统模型；2)建立用于优化金融欺诈检测准确度的目标函数；3)利用目标函数对金融欺诈检测系统模型进行优化，得到优化后的金融欺诈检测系统模型；4)获取用户的金...

本发明公开了一种基于SOLOv2的面向室内动态场景的视觉SLAM方法，该发明在采集到RGB图像的同时使用SOLOv2算法对其进行处理；结合先验语义，将掩码图中的动态物体覆盖上像素值为(255,255,255)的掩码；将RGB图像，深度图...

本发明提供了一种液态金属光纤光栅传感器，包括内层液态金属光纤，采用分层工艺，把液态金属的雾化和雾化熔滴的沉积自然地结合起来，将液态金属整体致密地附着在纤芯上，液态金属包层之上采用喷塑工艺，塑料粉末通过高压静电设备充电，粉末被均匀地吸附形...

本发明提供一种过盈装配下半直驱风电齿轮箱刚柔耦合动力学建模方法，包括：对行星架与柔性销轴结构开展过盈量分析得到销套‑销轴接触副过盈量取值范围；建立行星架与柔性销轴过盈装配有限元模型；根据有限元模型开展行星架与柔性销轴过盈装配准静态分析，...

本发明公开了一种基于关键帧模板匹配的脑启发SLAM方法，其包括视觉里程计处理来自单目视觉传感器的图像数据，获取智能移动设备的平移速度、偏航旋转速度和高度变化速度；将单目视觉传感器获取到的当前帧图像与关键帧模板数据库中被选择的关键帧模板采...