本发明公开基于滑模观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机在αβ轴系下的电感辨识方程；2)建立永磁同步电机离散超局部模型；3)建立滑模观测器，以计算与电机电阻、磁链相关的扰动项观测值；4)预测k+1...

本技术公开了一种基于毛细管电泳的馏分采集系统，包括：通过连接毛细管连接的第一毛细管三通与第二毛细管三通，通过第一毛细管三通连接的第一进液毛细管、第二进液毛细管，通过第二毛细管三通连接的第一出液毛细管、第二出液毛细管；第一进液毛细管插入到...

本发明属于智能网联汽车碳减排领域，特别涉及一种基于C‑V2X车路协同的智能网联汽车碳减排方法。包括由路侧单元RSU和车辆共同获取道路交通信息以及车辆自身信息；路侧单元RSU根据道路交通信息和车辆自身信息，将交通路口前单一车道上进入不可换...

本发明提出了一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，通过电流环、转速环双环控制实现对电机电流，转速的快速、准确控制。利用一个电阻对母线电流进行采样，通过母线电流重构算法得到三相电流。通过磁编码器采集电机的磁位置，得到转速信息以...

本发明涉及医学检测领域，具体涉及一种基于荧光探针的用于输血前检测的结构及应用。本技术方案的基于荧光探针的用于输血前检测的结构包括检测流道；检测流道包括血液样本混合流道和显色部；血液样本混合流道中包被有血型检测试剂，显色部中包被有荧光探针...

本技术公开了一种高温高效污泥干化装置，包括机架、回转干化窑、进气管、出气管、进料管、出料口、回转支撑座和回转驱动机构；回转驱动机构包括驱动电机、减速箱、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮套装在回转干化窑上，回转干化窑内套装有螺旋搅拌器，螺旋搅...

本发明涉及一种基于植物油中纤维三维荧光光谱指纹特征的纸绝缘热老化的评估方法，步骤为：S1获取不同老化时间的纤维样品和对应纸绝缘聚合度：将植物绝缘油和绝缘纸经预处理后混合放入老化箱中，设置老化温度和老化时间，待达到老化时间后取出样品，并测...

本发明涉及一种考虑特征点方向及其曲率的多类特征协同优化激光里程计方法，属于测量技术领域。该方法包括以下步骤：监测并获取激光雷达原始点云；将原始点云输入至点云扩展模块，得到扩展点云；将扩展点云分别输入至水平曲率求解模块和垂直曲率求解模块，...

本发明属于厨余垃圾回收处置技术领域，具体公开了一种厨余垃圾热冷激处理堆肥处理方法及其应用，厨余垃圾热冷激处理方法包括以下步骤：S1厨余预处理；S2短期高温预处理；S3急速冷却；S4接菌种。短期高温预处理可抑制微生物将氮元素转化成氮气，从...

本发明涉及相变换热设备技术领域，具体涉及一种用于高温碱金属热管气液温度的测量装置及测量方法，测量装置包括散热管、固定帽和固定座，所述散热管与热管固定连接，所述散热管远离热管的一端设有固定座，所述固定座与所述散热管之间设有密封圈，所述固定...

本发明涉及工程涉及技术领域，具体涉及一种工程建设变更引起返工的定量方法，包括：步骤1获取优化后的工程设计任务关系信息，基于工程所在地同类工程的设计任务量占比历史数据信息，利用模糊隶属度函数对所述预估任务量占比进行修正；步骤2获得工程设计...

本发明公开一种基于崩塌体触地振动信号特征的高位危岩崩塌监测及预警方法，包括以下步骤：1)根据坡体高度，在高位危岩体易崩落区域不同位置布置若干振动信号传感器；2)利用振动信号传感器监测崩塌体在首次落地点处的触地振动信号，并传输至处理器；3...

本发明涉及图像处理与视觉定位技术领域，具体涉及一种高速车辆关键区域温度监测方法及系统，包括：获取车辆同步抓拍信息；车辆同步抓拍信息包括车牌信息、车辆的红外图像和全屏温度信息矩阵；对红外图像进行预处理，获得目标图像；将目标图像输入车辆关键...

本技术公开了制氢反应器技术领域的太阳能集蓄热耦合电磁感应加热燃料重整制氢反应器，包括外壳和反应腔体，反应腔体内设有固定床，固定床上设有磁性催化剂，反应腔体顶部和底部分别设有第一功能框体和第二功能框体，第一功能框体和第二功能框体靠近于反应...

本发明提供了基于数字孪生技术的建筑全生命周期碳排放管理系统，涉及管理系统技术领域，包括：用于信息展示的项目信息模块和项目进度模块，用于原材料和能源消耗统计的现场感知模块、低碳设计模块和运维能耗模块，用于碳排放量计算的工程能耗模块，用于工...

本发明公开了一种轴承故障检测装置以及方法，涉及到轴承检测技术领域，包括箱体，所述箱体顶部后侧固定设置有背板，所述背板顶端固定设置有顶板所述箱体内部设置有驱动机构，所述驱动机构顶端设置有支撑机构，所述箱体顶部以及内部共同设置有承载换位机构...

本发明涉及一种基于实际运行数据的锂离子电池自适应安全预警方法，属于电池诊断技术领域。该方法选取电压最大值和最小值的差值、温度最大值作为融合特征输入，利用数据增强技术，建立增强矩阵；选取恰当的核函数，将增强矩阵映射到高维特征空间，进而计算...

本发明公开一种面向过程的高信号密度自供电无线传感装置，包括定子基板(1)、接触优化层(2)、第一摩擦层(3)、滑块；所述定子基板之上覆盖有接触优化层(2)；所述接触优化层(2)之上覆盖有第一摩擦层(3)；所述滑块布置在第一摩擦层(3)的...

本发明涉及岩石钻进技术领域，具体涉及一种超高压超临界CO<subgt;2</subgt;射流破岩装置，包括CO<subgt;2</subgt;储运罐、第三空压机、撬装固定部分和钻机，撬装固定部分包括CO<s...

本申请提供一种融合点云特征的空地协同实时定位与建图方法，应用于包括服务器、无人机及地面机器人的空地无人系统。方法包括：服务器发布探索控制指令；地面机器人根据探索控制指令采集地面数据集，并根据地面数据集进行地面机器人的自身定位，以及根据地...