一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法技术

本发明专利技术提出了一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，通过电流环、转速环双环控制实现对电机电流，转速的快速、准确控制。利用一个电阻对母线电流进行采样，通过母线电流重构算法得到三相电流。通过磁编码器采集电机的磁位置，得到转速信息以实现转速闭环。将设定转速传入电流闭环中，计算得到直轴电流和交轴电流。然后产生脉冲宽度调制波，让其输出近乎理想的正弦波形来控制电机。然后通过对母线电流采集并重构得到电机的三相电流，通过Clark变换和Park变换得到当前直轴电流和交轴电流值，然后与设定值比较形成电流闭环。采集电机的磁位置信息来与设定转速比较，形成转速闭环。以此双闭环系统为基础确保对油泵用永磁同步电机的稳定控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种基于母线电流采样的油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法。

技术介绍

1、常见的控制油泵用永磁同步电机的方式是使用方波，它的优势是控制简单，能够极大程度的利用电压，并且耗费的成本低，因此得到了广泛应用。但是，它的缺点也是显而易见的，即电机运转时产生的波动与噪声不仅会增大控制电机的难度而且对周边环境的影响也很大。而磁场定向控制即foc技术可以很大程度上解决这类问题，通过foc技术可以实现电机控制的精准化和简单化，减少转矩脉动并且具有更好的动态响应。此外，foc技术所需的能源很小但是却能制造出很大且稳定的转矩，且可操纵的转速调节范围很广。在油泵用永磁同步电机的foc控制中，对电机电流信息的获取至关重要，常用的三电阻测量法会增加控制系统的成本，空间矢量脉宽调制技术(svpwm)是foc技术中的关键技术。该技术是在三相逆变过程中，产生三相逆变桥电路中六只功率开关器件的驱动信号c1～c6，用所产生的驱动信号控制六只功率开关器件，最终使逆变电路输出三相交流电。

2、将逆变电路输出的三相相电压u、v、w分别加在空间上互差1本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，其特征在于，在步骤S1中，该控制系统采用SPD1179芯片作为主控芯片，该芯片内置有电机预驱模块。

3.根据权利要求1所述的一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，其特征在于，步骤S1中，所设计的电路原理图主要包括以下主要模块：电源防反接与输入滤波电路、三相桥功率管驱动电路、母线电流检测与位置传感器检测电路。

4.根据权利要求3所述的一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，...

【技术特征摘要】

1.一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，其特征在于，在步骤s1中，该控制系统采用spd1179芯片作为主控芯片，该芯片内置有电机预驱模块。

3.根据权利要求1所述的一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，其特征在于，步骤s1中，所设计的电路原理图主要包括以下主要模块：电源防反接与输入滤波电路、三相桥功率管驱动电路、母线电流检测与位置传感器检测电路。

4.根据权利要求3所述的一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，其特征在于，所述主要模块中由于母线电流通常较小，因此设计运算放大器对母线电流放大后再进行采样；为了节省成本，采用磁位置编码器tas2143芯片进行位置采样。

5.根据权利要求1所述的一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，其特征在于，步骤s2中，由于采用磁位置编码器，因此需要将控制器安装在电子转子正上方，因此在设计pcb板时，需要对pcb板的尺寸与形...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳奇，王松，匡坤伦，赵泽，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：