重庆大学专利技术

重庆大学共有27764项专利

  • 本发明公开了一种基于数字孪生和MSIFN网络的精密机床热误差补偿系统,包括感知控制层、功能层和应用层;感知控制层用于实时采集机床的温度和位移数据;功能层包括边缘层和云层,其中:边缘层嵌入MSIFN模型用于基于实时短时热数据预测热误差;云...
  • 本发明涉及一种基于轨迹语义学习的兴趣点推荐方法,包括如下步骤:构建兴趣点推荐模型TSLMPR;选取公开用户签到数据集D,并将D输入模型TSLMPR中,分别通过轨迹级表征学习模块和兴趣点级表征学习模块输出M<subgt;tra<...
  • 本发明涉及互联网大数据及新一代信息技术领域,具体涉及基于多源域加权迁移的生产设备开集故障诊断模型及方法,包括:S1:获取目标域和n个源域的数据集;S2:对目标域和n个源域的数据进行特征提取得到目标域和n个源域的数据的深层特征;S3:基于...
  • 本申请涉及卫星通信技术领域,公开一种用于任务卸载的方法,应用于用户终端,该方法包括:获取待计算任务的紧急时间;根据待计算任务的紧急时间,从待计算任务中确定出紧急任务;获取紧急任务的第一理想开始时间;根据紧急任务的第一理想开始时间,从预设...
  • 本发明公开了一种声子晶体耦合阻尼板的减振装置及海上风电减振基础,包括多层减振单元、上连接板、下连接板以及周期性排列的声子晶体单胞,且声子晶体单胞的周期性排列方式使其带隙覆盖二阶差频波的频率范围;多层减振单元包括至少三个嵌套设置的减振层,...
  • 发明提供一种用于海洋风机吸力桶基础的冲刷柔性防护设备及其施工方法。柔性防护设备罩设在吸力桶外围。所述柔性防护设备为下端敞口的薄壁罩壳。所述柔性防护设备从上到下依次包括顶板、过渡裙板和罩壁。所述顶板为圆形平板。所述顶板的板面上设置有若干柔...
  • 本申请提供一种浮动补偿自锁式法兰夹持夹爪,涉及法兰紧固装置技术领域。包括机械臂连接组件;浮动组件,包括第一安装板、气缸、第一支撑柱、第二安装板、直线轴承、第三安装板、光轴、导向桩、浮动接头和第四安装板;第一安装板与机械臂连接组件连接;第...
  • 本发明提供一种路面不平度估计方法、装置、终端及介质,所述方法包括:将获取的随机滤波白噪声路面输入车辆四分之一非线性悬架模型生成动力学响应量,得到簧上加速度和簧下加速度;将所述簧上加速度和簧下加速度输入到NARX神经网络中进行路面不平度的...
  • 本发明涉及一种电梯永磁同步曳引机提升封星转矩的串联电容计算方法,属于电梯安全技术领域,包括以下两种电容选择:选择一:使串联电容前的封星转矩最大值尽可能增大,此时串联电容值为其中L<subgt;d</subgt;表示d轴电感,...
  • 本发明涉及一种基于并行混合器的轻量级语义通信图像传输系统及方法,属于语义通信领域。该系统包括呈对称结构的编码器与解码器;编码器包括四阶段结构、去噪模块和压缩率控制模块;第一阶段通过补丁嵌入和含有并行混合器的混合器模块提取初步特征;第二到...
  • 一种基于多特征提取与多分类器融合的断路器合闸振动信号状态评估方法及系统,其特征在于,所述方法包括以下步骤:从时域、频域和时频域三个维度提取合闸信号特征,综合应用多种特征选择方法计算特征重要性评分;根据特征重要性的累积分布确定最终选择的特...
  • 本发明涉及一种基于条件风险价值的无人机安全模型预测控制方法及系统,属于无人机控制技术领域。该方法具体包括以下步骤:S1:获取无人机的状态估计和参考轨迹作为输入;S2:基于所述输入,估计无人机系统的不确定性,并利用模型预测路径积分(MPP...
  • 发明提供一种输电塔攀爬检修机器人。该输电塔攀爬检修机器人设有七个转动自由度。输电塔攀爬检修机器人包括依次连接的末端转接口Ⅰ、末端连接杆Ⅰ、第一关节、第二关节、第三关节、筒型连接杆Ⅰ、第四关节、L型转接构件、筒型连接杆Ⅱ、第五关节、第六关...
  • 本发明公开了一种金负载的类钙钛矿材料的制备方法,包括:将醋酸锌加入水中;而后加入锡酸钠,搅拌半小时;将该混合溶液置于鼓风干燥箱中加热;待反应完成,清洗样品;而后干燥,获得前驱体羟基锡酸锌;将该样品放在马弗炉中,升温加热后退火处理,得到锡...
  • 本发明公开一种行星齿轮传动系统非线性动力学建模方法及系统,涉及传动系统技术领域,用于解决现有技术在行星齿轮动力学建模方式中啮合区域和啮合力的误差大,无法准确地反映行星传动系统的振动现象的技术问题;本发明的行星齿轮传动系统非线性动力学建模...
  • 本发明公开了一种构网型直驱风电并网系统暂态稳定裕度评估方法,采集机端三相电压与故障点电压信号,计算得到机端电压幅值和故障点电压幅值;依次计算系统的暂态能量函数、暂态失稳边界能量、暂态稳定裕度评估指标;基于计算得到的暂态稳定裕度评估指标,...
  • 本发明提供一种基于快速可调滤波器的光谱仪,包括依次相连的快速可调滤波器、光电探测器、数据采集卡和光谱重构模块,快速可调滤波器按序对光谱仪工作带宽内不同波长的光谱成分逐次滤除,每次滤波后,光电探测器都会探测到具有对应光强的光信号,并将光信...
  • 本发明公开了一种BCTRAN模型的端口电压电流快速求解方法和装置,基于BCTRAN模型的暂态导纳方程和变压器各个端口的边界条件,分别求解各个端口电流的稳态解、变压器各个端口电流的暂态解,得到变压器各个端口电流的完整解,再基于变压器各个端...
  • 本发明涉及一种基于模型‑数据融合优化热网络的集成永磁同步电驱系统温升计算方法,属于集成式永磁同步电驱系统温度计算领域。该方法首先基于空心圆柱体的等效热网络结构,即T型等效模型构建电驱系统的LPTN模型;通过构建热导矩阵、节点温度修正矩阵...
  • 本发明涉及一种层状异构Mg‑Al‑Ca‑Zn镁合金及其制备方法,合金按质量百分比含Zn 0~0.6%、Al 1.0~1.4%、Ca 0.4~0.8%,其余为Mg及不可避免杂质,具有粗大变形晶粒与动态再结晶晶粒交替分布的层状异构组织。制备...