本发明提供了一种脑卒中手术机器人血肿定位方法、装置、介质及机器人，用于实现脑卒中血肿的精确定位。该脑卒中手术机器人血肿定位方法，包括：获取患者头面部的RGB图像、深度图像以及CT图像；对RGB图像预处理；将预处理后的图像输入预先构建的H...

本发明公开了一种检测金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的微流控芯片系统及检测方法，该微流控芯片系统包含微流控芯片、万古霉素修饰的铁氧化物磁性纳米颗粒(Fe3O4‑Van MNPs)、银@金‑4‑巯基苯甲酸‑金黄色葡萄球菌适配体纳米颗粒(Ag@Au...

本发明涉及一种换流变压器励磁曲线过渡参数测量平台及计算方法，属于变压器检测技术领域。该方法包括：对于工作区励磁特性曲线，进行工频下空载实验，并记录空载实验过程中电压有效值与电流幅值；计算空载实验中所有电压有效值对应的磁链，将空载实验中电...

本发明提出了一种基于遗产价值当量空间计量的历史城区登录保护范围划定方法，具体包括：构建城市空间遗产资源基础数据集、给城市空间内的个体遗产价值当量赋值、计算城市空间遗产价值当量、城市空间遗产价值当量空间聚类与识别高量值区、划定历史城区登录...

本发明属于可充电电池技术领域，具体涉及一种镁二次电池电芯及其制备方法。本发明提供了一种镁二次电池电芯的制备方法，包括下述步骤：将正极极片、隔离膜和镁负极极片按顺序组装，得到待焊接极耳的镁二次电池电芯；将待焊接极耳的镁二次电池电芯的镁负极...

本发明公开了一种热活化煤矸石混凝土及其制备方法，属于建筑施工材料技术领域。所述热活化煤矸石混凝土，按质量份数计，包括如下制备原料：水泥370～380份、热活化煤矸石1190～1200份、细骨料640～650份、水180～190份和减水剂...

本发明公开了一种基于数据分割算法的智能化拆分方法，具体涉及智能化拆分技术领域，本发明对融合模型进行有限元多尺度应力分析，将应力数据映射至点云，基于自适应DBSCAN聚类算法标记高应力区、规则几何区及过渡区，有效提高了标记分区效率和过渡区...

本申请公开了一种摩擦纳米发电机信号表征电路及方法，涉及能量采集与转换技术领域，该方法包括电压衰减级电路用于将TENG传感器的电压信号通过电压衰减级进行衰减，确定第一电压，并利用电压幅度调整级电路对第一电压进行信号幅度调整，得到第一输出电...

一种基于神经网络的雷达信号脉内调制方式识别方法，其实现步骤是：(1)构建实际接收的雷达脉内调制信号模型x(t)；(2)构建识别网络训练数据集，将雷达接收信号进行时频变换得到信号时频特征函数；对其进行归一化和重采样得到时频图像，加标签制作...

本发明提供了一种基于分子指纹和机器学习的农药高级氧化降解效能预测方法、装置及介质，包括以下步骤，步骤S1，收集并预处理农药降解数据；步骤S2，提取农药分子的SMILES格式，转化为摩根和计数分子指纹，与降解数据组合形成数据集；步骤S3，...

发明提供一种双压力角非对称齿轮廓形设计及蜗杆砂轮磨齿方法。推导了非对称齿轮的齿廓方程，详细分析了齿条刀具与齿轮之间的啮合关系，进一步建立了双压力角非对称齿轮精确廓形几何模型。在蜗杆砂轮磨齿加工方面，研究了蜗杆砂轮的轮廓设计、修整方法及其...

本发明公开了一种基于自动机器学习的废石回弹模量预测方法，属于矿业工程、岩土工程与机器学习交叉领域，该方法包括以下步骤：采集废石的物理参数和应力状态数据构建多源数据集；对所述多源数据集进行预处理得到输入特征；构建自动机器学习模型，基于所述...

本发明提供一种基于数字孪生的工作面传感器动态激活管理方法及系统，针对传统技术中物理传感器需人工频繁移动导致模型更新滞后、监测盲区及地质适应性不足的问题，提出生死传感器机制，通过在数字孪生模型中预设覆盖工作面全长范围的虚拟传感器阵列，结合...

本发明提供一种基于热电耦合催化转化的生物质高值化利用方法。该基于热电耦合催化转化的生物质高值化利用方法，包括，对生物质材料进行筛选、除杂、球磨预处理，之后通过水热水解处理，破坏生物质的结构，特别是半纤维素的解聚，并在酶的作用下将纤维素和...

本发明公开了一种空间机械臂关节机电传动系统设计与优化方法，属于机械制造技术领域，包括：基于关键机电传动系统的设计要求获得零件宏观结构参数的初始设计；基于零件宏观结构参数的初始设计构建机电传动系统的性能参数计算模型；基于机电传动系统的性能...

本发明公开了一种定量揭示晶粒尺度变形机制启动量的方法，属于微观塑性变形及晶体塑性有限元模拟技术领域。该方法结合原位/准原位电子背散射衍射表征与晶体塑性有限元模拟，通过实验获取真实的晶粒初始取向分布及晶粒形态演变信息，并将其引入有限元模型...

本发明公开了一种光储充一体化电站的协同优化方法，该方法将获取的电站基础数据采用CNN‑BiLSTM‑KAN级联式特征提取架构与基于K‑means的增强排队模型的预测方法，分别获得日内光伏出力预测结果和动态充电负荷预测结果；建立计及储能寿...

本发明公开了一种针对低光照场景下的图像增强和视觉SLAM方法及系统，该方法首先利用图像亮度检测算法判断并将当前亮度异常的图像进行图像亮度调节；然后基于均值自适应Gamma值进行图像亮度调节，通过计算亮度异常的不同低光照图像相应的Gamm...

本发明公开了一种胞外聚合物及Cu<supgt;2+</supgt;联合催化退役三元锂电池正极材料生物浸出的方法，其方法包括：(1)将退役后的三元锂电池，经过放电、焙烧、拆解、研磨后得到三元锂电正极材料粉末；(2)将氧化亚铁硫...

本技术公开了一种预制装配式建筑的墙板连接结构，包括预制装配式的第一墙板和第二墙板，第一墙板的一端与第二墙板的一端或一侧相连；所述第一墙板和第二墙板均包括泡沫混凝土墙体，在墙体内间隔分布有多根立管；第一墙板端部的立管设有第一连接件，该第一...