本发明公开了一种室内移动机器人双目视觉定位与三维建图方法，主要由双轮移动机器人平台、里程计模块、模拟摄像机、FPGA核心版、图像采集模块、无线通信模块、存储模块、USB模块和远程数据处理主机组成，通过FPGA核心版控制图像采集模块采集左...

本发明公开了一种节能的加湿饮水机，它包括有储水箱、热水罐、安装在热水罐内加热器以及储水盒，储水盒下底面设有出水口，并通过止回阀和水膜过滤膜与加湿罐连通；热水罐置于加湿罐内，内层的热水罐底部开口经联动控制阀通入外层的加湿罐，储水箱连通热水...

本发明涉及的是一种来自家蚕的具有显著增强下游基因表达的滚环式转座子(BmHel-8)。该增强子由SEQ ID NO:1所示的核苷酸序列组成。本发明是通过生物信息学方法在家蚕基因组中鉴定获得并通过双荧光素酶报告基因检测方法验证其具有增强子...

本发明提供一种高性能镍基含钌复合氧化物析氢电极的制备方法，属于氯碱工业中电催化析氢领域。本发明首先将泡沫镍基底放入丙酮溶液中超声震荡15分钟进行化学除油，然后放入摩尔浓度为3mol/L的盐酸水溶液中浸泡0.5小时，去除泡沫镍基底表面的氧...

一种水力喷射自进式钻孔方法及装置，包括水箱、高压泵、高压储能罐、高压软管供给装置、钻机、定向器、高压软管、转向器、钻杆、自进式钻头。其是先在煤层中钻先导孔，在先导孔内安装转向器，应用自进式钻头沿钻杆进入转向器，经转向器导向使自进式钻头沿...

本发明提供的一种电风扇追踪人体的控制方法，包括如下步骤：a.控制风扇头转动一周；b.在风扇头转动过程中获取人的位置信息，并根据位置信息确定风扇头的摆动范围；c.控制风扇头在该摆动范围中摆动；本发明的电风扇追踪人体的控制方法，能够根据人体...

本发明公开了一种高速电动轮轮内减振装置，包括阻尼减振器和弹簧减振器；所述阻尼减振器包括阻尼器壳体和支撑杆，支撑杆上设置有阻尼盘；还公开了一种电动车轮，包括轮轴和电机定子，所述阻尼器壳体固定在轮轴上，所述套筒座和导向座分别与电机定子固定连...

本发明公开了一种外摆线离心泵叶轮，包括轮盘和固定于轮盘一端面的叶片；所述叶片的尾段渐变为沿轮盘径向延伸的外摆线结构；本发明的外摆线离心泵叶轮，叶片尾段型线为贴近流体运动规律的外摆线，并将叶轮设计为半开放式，相比一般的离心泵，能减少叶轮出...

本发明提供一种高输出幅度的X射线图像传感器，包括时序控制电路、像素单元电路、采样保持电路和输出缓冲电路，所述图像传感器中像元电路的电荷收集元与复位开关管合二为一。复位开关管采用PMOS晶体管结构，在P型衬底上制作的PMOS晶体管是制作在...

本发明公开了一种消防设备巡检视频监控方法及系统，属于消防设备安全管理领域。该方法包括以下步骤：步骤一：进行入侵检测；步骤二：检测信号融合，音视频采集模块开启录像功能，抓拍入侵图像并上传；步骤三：入侵身份合法性验证，根据存档模板确认入侵者...

本发明公开了一种用于燃煤氟污染治理的固氟剂，是按Ca2+、Al3+、Na+、K+的摩尔比为30:1.5:3:2-4.5分别称取醋酸钙镁盐、硫酸铝、碳酸钠和碳酸钾，均匀混合，研磨过180-300目筛，加入相当于混合物重量6-12倍的水，7...

本发明提供了一种冶金熔渣干法粒化余热回收装置及方法，其通过对粒化体系和换热体系加以系统性的改造，大幅减少了块渣和渣棉的产生，使得粒化得到的冷却渣粒大小分布更加均衡，且具有较高的玻璃化程度，球形度良好，能够直接用于作为生产水泥等后续产品的...

本发明公开了一种基于改进的RBF神经网络的模拟电路故障诊断方法，包括以下步骤：给待测电路施加激励，并用改进的小波包变换处理响应信号，提取故障特征信号；对所提取的候选特征信号进行归一化处理，得到故障特征向量；作为样本输入到神经网络中进行分...

本发明提供了一种镁合金，该镁合金中，铝的重量百分比为6％～9％，锡的重量百分比为3％～6％，锌的重量百分比为0～3％，除偶存杂质外余量为镁。因为其中锡的最大添加量仅为6wt％，其与现有的含锡高强镁合金相比，其含锡量更少。本发明提供的镁合...

本发明公开一种基于对比度与角点最小凸包的显著性检测方法。首先根据超像素的全局对比计算全局显著图，然后使用中心—周围算子计算局部显著图，最后根据Harris角点的最小凸包估计主要目标的位置与大小过滤到背景中部分区域的干扰，使得主要目标得以...

本发明公开了一种结合目标信息和运动估计的车辆跟踪方法，包括以下步骤：步骤1、初始化目标中心像素点坐标x0和跟踪窗宽h1(l,w)；步骤2、提取目标运动信息，计算目标的颜色概率模型步骤3、读取下一帧图像序列i，结合运动信息确定目标尺度的变...

本发明公开了一种横向功率MOS高压器件，包括P型衬底、设置在P型衬底上的N型有源层、设置在N型有源层上的场氧化硅层和位于MOS器件顶端两侧的源电极区、漏电极区，其特征在于：所述P型衬底包括第1层P型硅层至第n层P型硅层，所述n层P型硅层...

本发明公开了一种无线传感器网络中基于极大似然气体源定位方法，属于气体源定位技术领域；本发明所述的气体源定位方法包括以下步骤，步骤一：传感器节点布置、组网；步骤二：检测事件，确定参与定位节点；步骤三：权重质心法确定预估起始点；步骤四：退避...

一种双筒湿污泥干化设备，由污泥泵（2）、湿污泥预热筒、湿污泥干化筒和管道构成，湿污泥预热筒通过管道（3）与污泥泵（2）连接，湿污泥干化筒通过污泥下料通道（8）与湿污泥预热筒连接。本发明充分利用了污泥干化的蒸汽潜热，由于蒸汽潜热已经对湿污...

本发明公开了一种功率型LED的热阻测试装置，包括功率型LED、加热冷却单元、电源/测量单元、温度控制单元、光学参数测量单元和计算机；计算机用于控制电源/测量单元向功率型LED输出不同电流并测量对应的电功率；计算机通过控制温度控制单元控制...