本发明公开了一种基于模糊逻辑的机器人沿墙行为的精准控制方法，属于移动机器人控制技术领域。该方法通过基于红外传感器的模糊控制器实现机器人的沿墙行为控制，并通过在实验环境中对红外传感器进行校正得到红外传感器的校正模型，从而实现更加精确的控制...

本发明公开了一种换热设备的热阻监测方法，属于循环系统的污垢监测领域，本发明通过温度传感器采集换热器的冷水进水管温度值、换热器的冷水出水管温度值、换热器的热水进水管温度值和换热器的热水出水管温度值；在换热器的热水回路和冷水回路分别设置流量...

本发明公开了一种针对直扩系统的信噪比估计方法。该方法包括：直扩系统接收端在本地伪码与接收基带信号伪码同步后，对接收基带信号进行解扩，获得基带解扩信号；根据本地伪码的时钟确定基带解扩信号每个伪码码片的中间时刻采样值，取该值作为最佳采样值；...

本实用新型的目的是解决井下设备用电难题。即提供一种井下发电系统，包括钻铤、内腔筒、旋转涡轮和发电机。所述内腔筒位于第一金属杆和第二金属杆之间。所述第二涡轮安装轴上安装旋转涡轮。所述旋转涡轮包括套筒，以及连接在套筒外表面的叶片。所述套筒的...

本实用新型涉及一种配电变压器无功补偿真实需求监测装置,主要是利用智能电量隔离变送器检测配电变压器低压侧电参量，通过数据传输电路实现对电参量的传输处理，并经过本装置中央控制模块的精确计算，控制LCD液晶显示屏实现该变压器真实无功补偿量的实...

一种便携式检测SF6分解组分红外激光气体传感器，涉及检测GIS中SF6气体分解组分及其含量的气体传感器。本发明主要包括窄线宽可调谐激光器、吸收气室、光电探测器、数据处理模块、真空泵等。本发明具有结构简单、便于携带、便于操作、能检测GIS...

本发明公开了一种基于实数强跟踪滤波器的电力系统失真信号的频率、幅值、相位等参数估计方法，属于电力系统领域。该方法包括以下步骤：步骤一：获取滤波目标信号；步骤二：确定滤波目标信号特征；步骤三：针对滤波目标信号，建立滤波模型；步骤四：根据实...

本发明公开了一种植物病原细菌杀/抑菌剂及其应用，本发明首次直接利用D型氨基酸作为杀/抑菌剂，用D型氨基酸干扰植物病原细菌的生理代谢，诱发病原菌产生丝状或长形的细胞，阻止病原细菌的种群增殖，使得细菌死亡，对常见的植物病原细菌有直接的杀伤和...

本发明公开一种维持骨动态平衡的生物功能化钛材制备方法。首先通过溶解法和凝胶法制备出介孔硅纳米颗粒，并将其开发成为β-雌二醇药物分子的纳米储存器；而后，利用层层自组装技术在负载药物分子的介孔硅表面构建壳聚糖－明胶多层膜，封堵介孔硅表面的介...

本发明提出一种卫星网络越区切换的方法。具体为：(1)设计了通用媒体接入控制(MAC)帧格式，使MAC层能够支持LEO卫星与GEO卫星之间的各种关联，具体包括关联请求及响应帧、重新关联请求及响应帧和去关联帧等管理类MAC帧；(2)同时，为...

本发明公开了一种序批式人工湿地污水处理脱氮过程氧化亚氮减排控制系统，它包括调节池、第一好氧人工湿地、缺氧池和第二好氧人工湿地，调节池的出水口经过管道和控制阀门连接第一好氧人工湿地顶部的进水口，第一好氧人工湿地为并列的四组序批式好氧人工湿...

本发明公开了一种表面机械研磨处理和超声波协同辅助异种金属TIG熔-钎焊方法，包括焊接时采用超声波辅助实现TIG熔-钎焊的步骤B，其特征在于，还包括焊接前对低熔点母材进行表面机械研磨处理的步骤A。本发明具有操作简单，能够提高焊接质量，防止...

本发明提供了一种锆合金及其制备方法，该锆合金包括：0.05~0.8wt％的Bi、0.05~1.0wt%的Mo、0.4~1.2wt%的Cr、0.1~0.5wt%的Fe与余量的Zr。与现有锆合金相比，本发明在Zr-Fe-Cr合金的基础上同时...

本发明涉及一种适用于挤压的镁-锡-锌-铝变形镁合金，该变形镁合金的各组分的元素的质量百分含量为：Sn含量为3～5％；Al含量为1％；Zn含量为0.5～2.0％；不可避免的杂质含量≤0.10％；剩余为Mg。本发明采用Zn、Al元素对Mg-...

本发明公开了一种尾矿库堆坝模型试验及动力学模拟试验装置，包括至少一组电磁机和开口向上的模型钢槽；电磁机包括第一电磁机和第二电磁机，第一电磁机的一端通过弹簧与第二电磁机的一端连接；第二电磁机的另一端与模型钢槽一端固定；模型钢槽底部设置有滑...

本发明公开了一种基于多流形学习的气体浓度反演方法，1)采集光源发出的光通过不同已知浓度气体时的光谱数据；2)将采集的吸收光谱数据减去暗光谱并进行归一化处理；3)利用NPE算法对不同浓度的预处理后的数据分别进行特征提取；4)将得到的特征数...

本发明涉及一种贴片式、微型化的多功能实时定位与跟踪装置，目的是能够在一定范围内实时地定位与跟踪多个所需物品。该装置由发射装置和若干微型接收贴片两大部分组成，发射装置内部的无线发射器由高频发射器和其他辅助线路构成，若干微型接收贴片由高频接...

本发明公开了一种基于总线式均衡网络的隔离式均衡电路，第一电感一端连接输入电源正极，所述第一电感另一端连接第一功率开关漏极，所述第二电感连接一端连接输入电源负极，所述第二电感另一端连接第一功率开关源极，所述第三电感连接一端连接第二功率开关...

本发明公开了一种应用于水平弯曲带式输送机的托辊布置结构，设置于输送带下方的托辊组中包括缓冲托辊、平型托辊和槽型托辊；在输送带转弯处设置有转弯托辊；转弯托辊为槽型托辊结构，其外侧托辊高于内侧托辊；外侧托辊和内侧托辊均设置有与边链配合的齿轮...

本发明公开了一种消防水管网渗漏的检测识别与定位方法，属于消防安全领域。该方法包括以下步骤：步骤一：多组振动传感器同步采集消防管网声发射信号；步骤二：用同步信号建立相关矩阵，判断是否发生渗漏，若发生，识别渗漏发生的管道；步骤三：提取渗漏管...