本申请公开了一种车机联动提醒方法、装置及车辆，涉及车辆功能安全提醒技术领域，通过获取目标车辆对应的实时融合感知空间，可以有效地确定正在目标车辆附近行驶的其他车辆，然后在接管报警修订系数大于预设的报警阈值的情况下，则通过目标车辆的车机发出...

本申请提供一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质，涉及交通控制技术领域，方法包括：根据车辆的运动参数，确定其在目标通行周期结束前的最大通行距离；根据同一车道车辆的最大通行距离和自身到前方停车线的距离，对车辆进行集群划分；基于...

本发明公开了一种智能驾驶数据挖掘方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：基于多模态大模型架构，引入智能驾驶相关文本数据，对文本语义一致性、图文跨模态匹配和场景逻辑推理进行训练后，部署大模型向量服务；获取场景相关的智能驾驶...

本申请涉及模型训练技术领域，具体涉及一种模型训练检查点更新方法、装置、设备及存储介质，该模型训练检查点更新方法包括以下步骤：每次迭代后，保存每层更新变化量超过变化量阈值的参数至检查点；根据更新变化量超过所述变化量阈值的参数，更新所述参数...

本申请公开了一种虚拟化测试方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆工程技术领域。该虚拟化测试方法包括获取待测车型对应的虚拟控制器，虚拟控制器包括多个软件组件SWC模型；基于一站式FMU生成工具多个SWC模型进行编译，得到第一FMU文件和...

本申请涉及一种分布式电驱优化判定方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：基于车辆在目标工况下分布式电驱的运行参数，仿真分布式电驱中零部件的应力分布；其中，目标工况是零部件的载荷分布复杂度大于预设阈值的运行工况；基于应力...

本申请涉及一种控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品，包括：通过第一片上系统中的第一感知模块，利用第一感知算法对车辆周围环境的感知信息进行处理，得到车辆对应的第一感知结果；通过第二片上系统中的第二感知模块，利用第二感知算法对...

本发明提供了一种充电机器人控制方法、装置、电子设备及介质。充电机器人的机械臂末端安装有摄像头，根据所述摄像头采集的包含目标充电口的目标图像，确定所述目标充电口的第一位姿信息；根据机械臂各个关节的第一状态信息和第一位姿信息，确定第一操作路...

本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：对待处理数据进行多模态特征提取，得到待处理数据的第一多模态特征；从多模态知识库中，查找与第一多模态特征匹配的风险案例；基于匹配的风险案例的关键特征对第一多模态...

本发明公开了一种芯片OTA升级方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，芯片OTA升级方法包括：将程序划分为Bootloader0区、Bootloader1区和Application区；芯片上电后，进入Bootloader0区，...

本申请公开了一种车辆测试方法及装置，测试方法包括：获取车辆的至少一个测试区域和当前测试状态，每一个测试区域包括至少一个测试点位；在车辆处于当前测试状态且受到预设干扰频段的电磁干扰的情况下，获取在至少一个测试点位分别采集的至少一个时域波形...

本申请涉及一种硅碳负极浆料、制备方法、负极极片及电池，其包括：将羧甲基纤维素钠、聚丙烯酸和水混合，搅拌分散后得到混合胶液；向所述混合胶液加入导电剂，搅拌分散后得到导电胶液；向所述导电胶液中加入NMP，搅拌分散后得到第一半成品浆料；向所述...

本发明涉及车辆资源调度技术领域，公开了车辆双系统的资源分配方法、装置、车辆、介质及产品，本发明通过分析传感器数据，得到驾驶员状态数据，并利用预训练的驾驶员行为预测模型，对驾驶员注意力等级和驾驶员操作意图进行预测，根据驾驶员注意力等级以及...

本申请提供一种基于边缘服务器的远控方法、系统、设备及介质，涉及汽车控制技术领域，方法包括：通过筛选策略从所有边缘服务器中选出第一边缘服务器；控制其分别与目标终端和目标车端建立通信连接，以进行双端的远控和反馈；响应于第一边缘服务器的第一指...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种视频质量评估方法和计算设备，目的在于降低成本的同时提高视频质量评估的准确度。视频质量评估方法包括：确定视频对应的第一评分，第一评分是由工作人员对视频进行评价得到的；确定视频对应的第二评分，第二评分...

本申请提供一种机舱盒体总成以及车辆，具体涉及车辆技术领域。机舱盒体总成包括储物盒和盖板结构。其中，储物盒的腔壁开设有第一检修孔，储物盒的盒面开设有第二检修孔，第一检修孔和第二检修孔相连通，第二检修孔的孔壁朝向第一检修孔延伸，并与第一检修...

本发明涉及车辆软件开发技术领域，公开了一种车辆远程开发方法和系统，系统包括：上位机与车辆建立本地通信连接；车辆将车辆数据发送至上位机；上位机获取云服务器IP，并通过云服务器IP将上位机IP发送到云服务器；云服务器根据上位机IP建立云车机...

本发明涉及计算机辅助工程仿真技术领域，公开了整车空气动力学性能优化方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：基于空气动力学理论建立整车周围流场的控制方程，并转换为以网格点压力或速度为变量的线性方程组；获取线性方程组的系数矩阵；将系数矩阵...

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统，其中，数据处理方法应用于车辆端，包括：获取车辆周围的环境数据，并基于环境数据的处理时效优先级将环境数据分类为第一数据集和第二数据集；其中，处理时效优先级基于环境...

本申请涉及车机系统技术领域，公开一种用于升级车机系统的方法及装置、升级管理模块和车辆，其中，升级管理模块分别与车机系统的客户端和多个车载模块通信连接，用于升级车机系统的方法应用于升级管理模块，方法包括：响应于客户端所触发的升级请求，根据...