本发明提出的一种多任务三维感知方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括步骤：获取多个模态传感器采集到的采集数据；对各采集数据进行编码得到多个鸟瞰编码特征；通过可变形交叉注意力对鸟瞰编码特征进行融合得到融合特征；将融合特征分别输入到多...

本发明提出的一种模型蒸馏方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括步骤：获取视觉图像，并通过学生检测器的二维卷积网络对视觉图像进行编码得到第一鸟瞰特征；获取点云数据，并通过教师检测器的3D卷积网络对点云数据进行编码得到第二鸟瞰特...

本申请提供了一种车载阅读灯控制系统及车辆；所述控制系统包括：第一域控制器、多个车载阅读灯和车机；其中，所述第一域控制器与所述车机通信连接；所述第一域控制器，用于接收所述车机发送的第一控制指令；所述第一域控制器与多个所述车载阅读灯电连接；...

本申请公开了一种车辆数据的保护方法、装置及设备，该车辆数据的保护方法，包括：获取在当前周期采集的不同车辆设备的当前设备数据，以及在历史周期采集的不同车辆设备的历史设备数据；基于当前历史设备数据，预测在下一周期采集的不同车辆设备的预测数据...

本申请提供了一种车辆的纯电感评价方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆噪声评价技术领域，获取车辆在当前加速工况的车内噪声数据以及车辆运行数据；根据当前加速工况下的车内噪声数据，确定当前加速工况下的背景噪声；根据车辆运行数据，确定车辆的...

本发明提供了一种自动驾驶轨迹的生成方法、装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取车辆的摄像头采集的多视角图像数据、以及获取摄像头的属性参数；采用多视角图像数据生成二维图像特征，其中，二维图像特征包括多个视角的局部视觉特征；采用二...

本发明提出的一种占据栅格预测方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括步骤：获取连续采集的多帧视觉图像以及激光点云数据；将视觉图像转换至点云场景，得到图像点云数据；将图像点云数据与激光点云数据进行融合得到融合体素特征；通过占用流对融合...

本发明提出的一种车辆降噪方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，方法包括步骤：获取轮胎振动数据以及车内噪声数据；对轮胎振动数据与车内噪声数据进行相干性分析，确定轮胎振动数据中的目标频率信号；确定目标频率信号对应的降噪频率信号，其中，降噪频...

本申请实施例涉及一种基于超声波的电池检测方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：控制超声波发生器向被测电池的第一位置施加超声波激励信号；接收超声波感应器从被测电池的第二位置采集的超声波感应信号；对超声波感应信号进行特征测量，得到超...

本发明涉及一种充电机器人、充电方法及存储介质，其中，充电机器人包括机体，机械臂和控制器；控制器设置于机体内部，机械臂设置于机体的一侧，控制器与机械臂电连接；控制器包括蓝牙模块，机械臂包括视觉采集装置，关节电机，以及充电线缆；其中，控制器...

本发明实施例提供了一种地图语义信息的检测方法，该方法包括：获取目标路段以及目标路段对应的若干个采集结果，依次将每个采集结果作为参考采集结果，将除参考采集结果以外的采集结果作为剩余采集结果，根据参考采集结果获取第一采样点，基于第一采样点生...

本发明涉及一种智能辅助驾驶模块的热管理系统、方法、电子设备及车辆，包括第一冷却液回路，第一冷却液回路包括智能辅助驾驶模块；第二冷却液回路，第二冷却液回路包括电池；第一连通组件，设置于第一冷却液回路和第二冷却液回路之间，用于连通和分隔第一...

本发明涉及一种开路故障检测方法、装置、域控制器、系统及车辆，涉及开路故障检测技术领域。本发明可以首先获取冷却水泵的三相电流数据，并在三相电流数据中的至少一相电流数据满足预判开路条件的情况下，监测以下至少一项电机参数：三相电流不平衡度、转...

本申请实施例提供一种座椅的多电机控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：基于车辆当前的运行数据和座椅上乘员的体型信息，构建座椅的多电机系统的动态特征方程；多电机系统包括多个电机；针对每个电机，基于电机的动态特征方程，确定电机的多...

本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、车辆和设备，该方法包括：获取目标车辆的历史数据，历史数据中至少包括了目标车辆在道路上的横向偏移数据；将历史数据输入到目标预测模型中，目标预测模型为通过总误差调整原始预测模型得到的模型，总误差为将样本数据...

本发明提出的一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括步骤：获取当前周期的目标检测结果；将目标检测结果输入多类别轨迹运动模块，得到目标检测结果对应的检测轨迹以及轨迹状态；确定轨迹状态对应的避让倾向，并基于避让倾向生...

本申请涉及数据处理技术领域，提供了一种数据存储方法、查询方法、系统及计算机可读存储介质。其中，数据存储方法包括：接收待存储的原始向量数据、时间戳和场景标签；对所述原始向量数据进行数据处理，生成编码向量数据；基于所述时间戳生成日期分簇索引...

本申请提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、存储介质；该方法包括：在确定车辆的线控转向系统的故障状态的情况下，确定所述故障状态对应的限值信息；所述限值信息包括：行驶速率限值、驾驶员超驰次数限值；获取所述车辆的当前行驶速率；在所述当前行驶速...

本发明提供了一种转向节的结构优化方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：在多个设计工况对初始转向节分别进行CAE仿真，求解得到第一坐标结果矩阵；确定初始转向节的性能参数集；采用性能参数集构建结构优化的设计安全阈值；在多个设计工...

本申请涉及一种显示屏的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域。车辆控制方法包括：在与车辆的移动显示屏无线连接的情况下，确定移动显示屏的位置，并确定移动显示屏的待显示内容。待显示内容为根据移动显示屏的位置确定的。向移动显...