本发明提出的一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取视觉图像与点云数据；将所述视觉图像与所述点云数据映射到鸟瞰视图进行融合得到融合特征；对所述融合特征进行目标检测，得到目标检测结果；将所述目标检测结...

本发明涉及一种电池包保护装置、电池包保护系统及车辆。电池包保护装置被配置为能够分别与车架、电池包以及动力舱组件连接。电池包保护装置包括第一支撑件和第二支撑件。第一支撑件设置于车辆的动力舱组件；第一支撑件的沿其长度方向的两端中的任一端，分...

本申请实施例提供一种电动桌板、电动桌板的控制方法和车辆座椅。电动桌板包括：桌板本体、转轴模块；桌板本体通过转轴模块与座椅转动连接；驱动模块，设置于座椅背面，驱动模块的活动端与桌板本体连接；位移传感器，包括挡片和弧形电阻轨道部，挡片设置在...

一种智驾多模态数据时间对齐方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：将实车采集的各录制文件解析生成多模态消息，每个消息包含多帧数据，每一帧具有时间戳；构建先进先出队列，按录制文件的时序存储对应消息；按预设时间窗口截取各消息内...

本发明公开了一种多模型协同数据质检方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶数据质检技术领域，包括：采集自动驾驶场景数据，并对自动驾驶场景数据进行描述和引导，以生成初始提示词；将初始提示词分别输入至大参数量的参考模型和小参数量的目标模型，...

本申请涉及一种目标控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在获取到第一三维点云及第一三维点云对应的二维图像后，根据第一三维点云和二维图像，确定目标对应的多个聚类簇；针对每个聚类簇，利用预设遗传算法确定聚类簇对应的目标变换参数；利用各个...

本申请涉及车辆控制器的灌装方法及系统、设备、介质以及产品，该车辆控制器的灌装方法包括：获取用于生产目标车辆的目标生产线发送的第一数据请求；其中，第一数据请求用于获取与目标车辆搭载的车辆控制器对应的安全认证数据；响应于第一数据请求，确定目...

本发明涉及一种机舱总成、车身及车辆，机舱总成包括机舱铸件、机舱纵梁和轮毂包，机舱纵梁至少与机舱铸件连接，轮毂包与机舱铸件和机舱纵梁连接；机舱铸件的材质为铝合金，且机舱铸件为一体铸造成型结构，机舱纵梁的材质为钢，轮毂包的材质为钢。本发明实...

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种获取位姿的方法、充电机械臂及存储介质，部署成本低且准确性较高。该方法包括：处理相机对充电口采集的第一图像，得到第一掩码图像；第一掩码图像用于标记出第一图像中的充电口图像；获取第一掩码图像与多张边...

一种面向大模型的智能驾驶行为场景分类方法、装置及设备，涉及车辆智能驾驶技术领域，该方法包括：获取包含自车元素、目标元素、地图元素的全局数据信息；将全局数据信息中的全局坐标信息进行坐标转换，得到自车笛卡尔坐标系下的相对坐标信息；根据全局数...

本申请提供了一种安全停车方法及装置、车辆、介质、程序产品；该方法包括：在检测到车辆中混合电源故障的情况下，确定所述混合电源的故障类型；根据所述故障类型，确定当前用于车辆安全停车时所需的第一能量和以及所述混合电源中备用电池当前剩余的第二能...

本申请实施例提供一种主题生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于服务器，该方法包括：接收主题生成指令、车辆所处环境的环境图像和车辆的行驶数据；对主题生成指令、环境图像和行驶数据进行多模态融合处理，确定主题参数，主题参数包括参考色调...

本发明涉及一种直流‑直流转换单元的保护电路及控制方法，电流采集单元用于采集直流‑直流转换单元的输出电流；软件逻辑单元用于采集直流‑直流转换单元的输出电压和输出电流，确定输出电流超过短路电流阈值和/或输出电压未处于电压阈值范围，通过软件逻...

本发明涉及产品优化技术领域，公开了基于用户反馈的产品优化方法、装置、设备、介质及产品，本发明对用户的多模态评价数据进行关联分析，实现文本、语音和图片的语义关联，得到可靠性较高的用户反馈数据。从多个用户的用户反馈数据中提取多个待处理反馈意...

本技术涉及车辆技术领域，提供了一种润滑系统及车辆。润滑系统包括储液池、输送组件、连通管、控制阀、处理组件、输入管和第一过滤件，输送组件至少设置有两个，各输送组件均与储液池连通，连通管将至少两个输送组件相互连通，且控制阀在处理组件的控制下...

本申请涉及一种车辆座舱温度调节方法、装置、车辆、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。方法应用于车辆中控，方法包括：获取车辆座舱的当前温度；至少根据当前温度，确定车辆座舱的目标温度和车载空调的目标风速；其中，车辆座舱的温度为目标温度且车载空...

本技术涉及压铸机模板技术领域，具体涉及一种压铸机定模板结构及压铸机。压铸机定模板结构包括定模板和过渡板，所述过渡板可拆卸地连接至所述定模板，所述定模板上设置有镂空区域，所述过渡板活动设置在所述镂空区域内，所述过渡板上穿设有压射进料管。本...

本申请涉及一种控制座椅的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于用户选择目标摇晃模式的操作，确定目标摇晃模式；根据与目标摇晃模式对应的控制方程，控制第一电机驱动座椅在第一方向进行往返运动，控制第二电机驱动座椅在第二方向进行往返运动...

本发明涉及车辆升级技术领域，公开了一种车辆升级方法、系统及车辆，本发明设计的移动端基于用户选择的目标升级车型，生成相应的资源部署请求，并发送给云端，云端基于资源部署请求，生成压缩镜像资源，并反馈到移动端，移动端对云端反馈的压缩镜像资源进...

本发明涉及无线充电技术领域，公开了一种无线充电定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集多个传感器对应的当前感知数据，传感器用于采集无线充电线圈的信息；将各当前感知数据融合，得到初始状态空间；确定每个传感器对应的注意力权重；将注意力...