本发明应用于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶中位角学习方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，方法包括：获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息识别道路状态，所述道路状态为直道状态或弯道状态；根据所述道路状态调用直道积分控制器和/或弯道...

本发明涉及智能导航定位技术领域，公开了一种即时定位与地图构建的优化方法、装置及设备，方法包括获取连续帧图像数据，对当前帧图像及下一帧图像进行特征点提取与特征点匹配，获取相对位姿变换信息，并根据相对位姿变换信息，构建三维地图点，判断当前帧...

本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了动物驱离方法、装置、计算机设备、可读存储介质及汽车，方法包括：在汽车启动前，获取汽车周边的微碰撞信息；根据微碰撞信息判断是否生成报警请求；若生成报警请求，则根据报警请求发出报警信号，以驱离汽车周边的...

本申请公开了一种车用机舱内盖总成、车辆及其拆装方法，车用机舱内盖总成包括：板体，用于与机舱的边缘连接；支撑架，设置于所述板体朝向所述机舱的内部的一侧；所述支撑架用于当所述板体变形时支撑所述板体。板体变形时，支撑架对板体进行支撑，防止板体...

本发明涉及路径规划技术领域，公开了脱困路径规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，本发明当检测到车辆被困时，获取车辆所处场景的感知信息和基于感知信息规划的局部路径，以判断车辆所处场景是否支持脱困行为，若车辆所处场景支持脱困行为，再基于...

本申请公开了一种电动压缩机的壳体、车用电控箱及其控制方法、车辆，电动压缩机的壳体包括：压缩机壳体，用于容纳电动压缩机的执行部件；所述压缩机壳体的第一端部设置有进气口和热交换面，所述压缩机壳体的第二端部设置有出气口；热交换组件，设置于所述...

本发明实施例公开了一种线束拓扑的仿真方法，包括：获取车辆的第一候选线束拓扑，第一候选线束拓扑是对车辆的初始线束拓扑进行调整得到的，初始线束拓扑包括车辆的元器件的初始位置和元器件的初始走线，对第一候选线束拓扑进行仿真，得到第一候选线束拓扑...

本申请涉及电子系统技术领域，特别涉及一种备用电池管控方法、装置、终端及存储介质，方法包括：记录备用电池放电前的第一实际电压和第一实际温度，并控制所述备用电池在预设负载下放电预设时长；记录放电后的第二实际电压和第二实际温度；根据所述第一实...

本发明涉及整车控制系统技术领域，公开了车辆转向蠕动噪音优化方法、装置、车辆、设备及介质，该方法包括：获取车辆主销接地点范围及轮胎自转角范围，和/或，轮胎纵向力范围，和/或，车辆驾驶参数数据；对车辆的悬架系统进行车辆动力学分析，确定悬架系...

本申请公开了一种车用悬架的测试装置及其测试方法、测试系统，测试装置包括：底座、固定组件、转向加载组件以及振向加载组件。固定组件设置于所述底座，并用于固定所述导向装置和所述减振装置；转向加载组件与所述导向装置的输入端连接；振向加载组件设置...

本申请公开一种门把手控制电路、门把手控制系统及其控制方法、车辆，涉及车辆技术领域，用于解决驱动门把手的电机在启动过程和停止过程中容易产生较大噪音的技术问题。该门把手控制电路包括驱动模块。驱动电机用于连接于驱动模块。其中，驱动模块包括调节...

本申请涉及一种前挡玻璃连接结构以及车辆，该前挡玻璃连接结构包括车身、前挡玻璃组件以及驱动组件。车身包括A柱总成。前挡玻璃组件与车身活动连接，且前挡玻璃组件包括第一位置和第二位置。驱动组件与前挡玻璃组件驱动连接，用于驱动前挡玻璃组件在第一...

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种动力电池安全预警方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取目标车辆的电池安全数据，并基于电池安全数据确定车辆工况；基于电池安全数据获取车辆工况的电池产热量和实际温升；基于电池产热量确定在车辆工况下对应的温升...

本发明公开了一种电泳摆杆输送装置，包括输送链、电泳摆杆、姿态引导机构以及清洁机构；所述输送链包括牵引链以及输送轨道，所述牵引链带动所述电泳摆杆沿所述输送轨道运动；所述电泳摆杆包括滑撬支撑杆以及两个连接杆，两个所述连接杆的首端均与所述牵引...

本发明涉及一种电池管理方法、系统、车辆及介质，方法包括：在所述车辆处于下电状态的情况下，按照预设的采集周期采集车辆的电池的电流，作为目标电流，并使第一计数器加1；在当前采集的所述目标电流大于预设电流阈值的情况下，使第二计数器加1；以及，...

本申请提供一种门槛梁结构及车辆，涉及汽车技术领域，用于解决如何提高门槛梁部位的抗冲击力的问题，门槛梁结构包括：门槛梁外板、门槛梁内板和加强组件，门槛梁外板与门槛梁内板连接，且门槛梁外板和门槛梁内板之间形成容纳腔，容纳腔沿第一方向延伸，第...

本发明公开了一种全景天幕以及汽车，所述全景天幕包括天幕玻璃总成以及设置在所述天幕玻璃总成的下侧的遮阳帘总成；所述遮阳帘总成包括电机、中横梁、前遮阳帘以及后遮阳帘，所述前遮阳帘以及后遮阳帘沿前后方向并列设置于所述中横梁内，所述电机具有第一...

本申请涉及汽车跟车技术领域，具体是涉及一种纵向跟车控制方法、装置、车辆及存储介质。本申请只要基于本车和目标前车的车距数据和车速差值应用李雅谱诺夫函数，最后通过对李雅谱诺夫函数的求解就可以计算出滑模控制器中唯一的滑模面参数的值，也就是将滑...

本申请涉及一种汽车的热管理系统及汽车，热管理系统包括发动机散热回路、加热冷却回路和冷媒回路；发动机散热回路包括第一循环管路、发动机总成、电子主泵、高温散热器总成和冷却风扇总成；加热冷却回路包括第二循环管路、第一冷端换热器、加热器、室内换...

本发明涉及座椅靠背、座椅及车辆。其中，座椅靠背包括上靠背部、下靠背部、靠背连接部和第一锁定部；上靠背部与下靠背部通过靠背连接部连接；第一锁定部与靠背连接部连接，用于将靠背连接部锁定或解锁；靠背连接部在被第一锁定部锁定时，上靠背部与下靠背...