本发明涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于自动驾驶技术领域。路径规划方法包括：在接收到变道请求指令的情况下，获取环境信息、车辆位姿信息和车辆所在车道的第一参考线；根据环境信息和车辆位姿信息，确定车辆所在车道和目标车...

本申请实施例涉及一种物体表面形貌检测方法、物体表面形貌检测系统及装置，该系统包括：相机模组、图像处理装置、光源装置、半反半透镜、光学透光板、旋转载物台；旋转载物台上放置有被测物体，光源装置的光线出射方向与旋转载物台的载物面平行；光学透光...

本发明涉及声场控制滤波器的处理方法、装置、系统、介质及产品，方法包括：配置控制滤波器的频域系数表达式，并进行赋值，得到控制滤波器的频域系数；将频域系数转换为时域系数后，得到第一控制滤波器；通过第一控制滤波器对待输入至扬声器的输入声信号进...

本申请涉及智能驾驶技术领域，具体涉及基于车载录音设备的多音区抢麦方法、系统、车辆和介质。本申请利用多个车载录音设备同时录取不同音区的声音，获得多路声音数据；按照预设数据格式和数据位深对多路声音数据进行分解，获得每个音区对应的单路声音数据...

本发明属于汽车内饰安装结构技术领域，提供一种显示屏通用安装结构及车辆，包括卡座和显示屏支架；所述卡座上设置有用于定位安装至仪表板骨架的定位结构、以及用于可拆卸安装至仪表板骨架的卡接结构；所述显示屏支架用于安装显示屏，所述显示屏支架可拆卸...

本申请涉及一种车辆显示界面的显示方法、装置及存储介质，该方法，在当前车辆的显示界面除包括中控显示屏外还包括其他显示界面的场景下，可获取当前车辆的显示界面的配置信息，在当前车辆处于导航的状态下需要对中控显示屏切屏到其他界面时，若配置信息指...

本发明公开了一种车门以及车辆，车门包括：玻璃开关面板、手柄、玻璃开关以及铰接件，玻璃开关面板的前端形成有第一安装孔，第一安装孔与玻璃开关面板在宽度方向上的两侧间隔，玻璃开关面板还形成有至少一个第二安装孔；手柄设置于第一安装孔并与玻璃开关...

本申请涉及一种汽车的热管理系统以及汽车，包括第一热管理系统和第二热管理系统，第一热管理系统能够为汽车的电驱电控系统进行热交换。第二热管理系统包括主管路、压缩机、第一支管路、车外冷凝器、第二支管路、第三支管路、内置冷凝器、第一回管路和蒸发...

本发明实施例提供了一种基于车辆灯具的投影控制方法。本发明实施例通过获取车辆灯具参数、车辆姿态参数、道路状态参数以及原始图像，依据车辆姿态参数控制车辆放置台进行转动，依据道路状态参数控制图像投影台进行转动，控制车辆投影得到投影图像，计算投...

本发明提供了一种车辆的漂移控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取分布式驱动车辆选择的漂移强度、以及监测分布式驱动车辆的实时车速；根据漂移强度和实时车速计算分布式驱动车辆的漂移控制参数，其中，漂移控制参数用于表征在分布...

本发明公开了一种车道偏离的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，通过在车辆开始偏离道路的情况下，获取车辆与道路的中心线的第一距离，并根据第一距离、预设偏差量，获得车辆与预设的参考线的第二距离，再获取车辆的航向偏...

本发明实施例提供了一种车道断头路的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：在车辆行驶时，通过车辆上的检测设备获取车辆的周边区域的点云数据，对点云数据进行点云筛选、时空同步和车道筛选，筛选得到历史时刻下不同车道分别对应的目标...

本发明涉及一种车道线检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆行驶过程中多个第一车道线方程和多个第二车道线方程，基于多个第一车道线方程和多个第二车道线方程，确定融合车道线曲率值和融合车道线曲率变化率值，获取车辆行驶过程中的实时...

本申请实施例提供一种电池热管理系统、电池装置以及车辆，其中，电池热管理系统包括：第一分液盒，第一分液盒具有相互隔开的进液腔和出液腔、与进液腔连通的进液口以及与出液腔连通的出液口；具有混合腔的第二分液盒，第二分液盒与第一分液盒沿第一方向间...

本发明实施例提供了一种针对主轴承盖的承压测试方法和装置，通过获取主轴承盖对应的材料信息和加工工艺参数；确定针对主轴承盖的最大预紧力参数和最小预紧力参数；基于材料信息、加工工艺参数、最大预紧力参数和最小预紧力参数确定第一目标参数；获取针对...

本发明公开了一种用于加工中心的夹具快换装置，夹具快换装置，包括：支架，对接导轨，托盘和驱动装置，对接导轨设置于支架，对接导轨适于与加工中心的加工导轨对接，托盘可移动地设置于对接导轨上以沿对接导轨和加工导轨进入加工中心内，托盘上设置有用于...

本发明涉及一种数据查找方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：根据目标点的坐标，从多个网格中确定出目标点所在的目标网格；根据目标网格的位置信息，确定目标点对应的目标哈希值；当所述目标哈希值小于或等于最大哈希值参数的参数值时，根据所...

本申请涉及一种车辆内饰品质的测评方法、装置、设备及存储介质。其中，该车辆内饰品质的测评方法包括：获取目标车辆采用的多种内饰材料，每一所述内饰材料分别对应至少一种视觉测评维度；针对每一所述内饰材料，根据所述内饰材料在对应的至少一种视觉测评...

本发明公开了一种可开启后侧窗密封结构及车辆，包括内板、外板和密封组件，内板与外板相对设置且两者之间存在间隙，内板上开设有车窗玻璃安装孔，内板的底部与外板的底部相连接，密封组件设置于内板与外板之间的间隙内，密封组件分别与内板和外板相连接，...

本发明涉及汽车自动化测试领域，公开了一种基于多种车载协议信号的自动化测试方法、设备及系统，本方法包括以下步骤：通过测试脚本启动客户端、服务端和通信硬件设备，启动客户端和服务端成功后记录客户端和服务端返回的信号并存储至日志中，并进行通信信...