本公开提供一种灯效控制方法、装置、电子设备及介质，属于车辆照明技术领域，旨在解决相关技术中无法提升用户用车体验的问题。所述方法包括：判断各个灯光模式对应的灯效开关是否开启；在所述灯效开关开启的情况下，接收所述灯光模式对应的灯光控制信号；...

本申请公开了一种行车控制方法、行车控制策略设计方法及控制系统，行车控制方法包括：获取车辆的预设阈值和状态信息；根据所述预设阈值和所述状态信息，确定所述车辆的行驶工况；其中，所述行驶工况包括所述车辆在低附路面或抖动路面上行驶的工况；根据所...

本发明提供了一种焊点质量的预测方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：采集焊接群控系统在焊接目标工件时的焊接工艺参数、以及采集目标工件的焊点外观图片，其中，焊接工艺参数包括点焊电气参数和质量数据；基于质量数据对点焊电气参数进行...

本发明实施例提供了基于车辆泊车的纵向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：通过获取车辆泊车过程中的输入信息，计算得到目标速度和目标加速度，根据目标加速度判断目标加减速模式，并依据道路坡度信息计算出目标输出信息，确定纵向补偿输出策...

本申请涉及一种空气悬架高度调节方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。至少解决相关技术中对车辆的空气悬架的高度进行调节的效率较差、影响车辆行驶的稳定性的技术问题，应用于车辆，车辆设置有空气悬架，该方法包括：在确定需要...

本申请涉及车辆通风技术领域，具体涉及一种顶棚通风装置、控制方法及车辆，该顶棚通风装置包括连通风道和出风组件，出风组件通过连通风道与车辆的暖通空调箱连通；出风组件包括形成于顶棚的前排出风口和后排出风口，前排出风口用于向车辆前排的驾驶舱吹风...

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真测试技术领域，具体涉及一种仿真校验方法、装置、服务器、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆的路测数据，确定第一数据切片对应的第一仿真数据，对目标车辆在第一时刻的全局位姿信息，以及仿...

本发明涉及一种数据处理方法及装置。该方法包括：当检测到针对目标车辆模块组合中第一车辆模块的当前版本的代码的修改完成时，对第一车辆模块的更新版本的代码进行编译，得到第一车辆模块的更新版本的代码的编译结果；将第一车辆模块的更新版本的代码的编...

本申请涉及一种爆震控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在发动机工作过程中，获取发动机的实际爆震信号；根据实际爆震信号，确定发动机对应的目标爆震状态，目标爆震状态用于指示当前发动机发生爆震的强度大小；根据目标爆震状态，确定目标爆震状...

本发明涉及一种车辆充电安全监测方法及装置，车辆充电安全监测方法包括：将获得当前时刻的充电过程数据和用户充电习惯数据作为第一故障预测模型的输入，得到故障预测结果；其中，第一故障预测模型是基于获得历史时刻的充电过程数据和用户充电习惯数据对预...

本发明公开了人机共驾的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括：对于开启辅助驾驶模式的目标车辆中的方向盘，获取当前针对方向盘所触发的操控行为的检测数据，检测数据包括作用于方向盘的第一转动方向以及第一力矩值；基于第一力矩值在转动方向上的持...

本发明涉及汽车智能驾驶感知技术领域，涉及一种障碍物数据真值获取方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取图像数据和点云数据；从所述图像数据和所述点云数据中获取若干图像帧和若干点云帧；将若干所述点云帧拼接成BEV视角2D大图，依据所述图像...

本申请公开一种快换接口装置、快换车载系统及车辆，涉及车辆配件技术领域，解决车辆内可应用的功能较为局限的问题。该快换接口装置用于设置于车辆的驾驶舱内，包括地板支架总成和快换支架总成。地板支架总成用于安装于车辆的驾驶舱内，地板支架总成具有插...

本申请涉及一种基于视觉检测的缺陷检测系统及其方法，其中，缺陷检测系统包括：生产系统、视觉检测系统、质量控制系统、数据中台、质量管理系统；生产系统，用于下发零部件的生产订单；视觉检测系统，用于在零部件生产后，对零部件进行检测并将检测结果传...

本公开涉及一种发动机的曲轴相位检测装置、相位检测系统及方法，其中，轴相位检测装置包括双通道码盘和双通道检测装置，双通道码盘与发动机的曲轴固定连接，双通道检测装置与发动机的机体固定连接；双通道码盘包括第一信号发生部和第二信号发生部，双通道...

本申请涉及一种倒车礼让方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：持续获取第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及与第一车辆在狭窄通道内进行会车的第二车辆的实时位置信息；基于第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及第...

本发明涉及自动驾驶领域，公开了基于路侧单元的车辆检测方法、车辆驾驶控制方法及装置，方法包括：在路侧单元的检测范围内，检测处于自动驾驶状态的目标车辆的第一环境信息；分析第一环境信息，得到目标车辆在当前行驶路径上的行驶冲突分析结果，行驶冲突...

本申请提供了一种车辆汇流方法、装置和设备。车辆汇流方法包括：在汇流车辆到达路口时存在并行车辆的情况下，控制汇流车辆以目标速度数据向目标车道的一侧行驶；并行车辆为汇流车辆在从路口汇入目标车道的过程中与汇流车辆并行行驶的车辆，目标速度数据是...

本发明涉及一种离合器的故障预测方法、装置、设备及程序产品，其中，所述方法包括：在预设周期内获取行驶数据信息；基于所述行驶数据信息，确定至少一个离合器在动力换挡事件中发动机转速与输入轴转速的转速差；基于所述转速差确定所述至少一个离合器的错...

本申请公开了一种雷达探测组件、车辆及其辅助控制方法、装置、车载终端，雷达探测组件包括：左成像雷达、右成像雷达及控制器；左成像雷达的波束区域包括：第一左波束区域和第二左波束区域；右成像雷达的波束区域包括：第一右波束区域和第二右波束区域；第...