本发明公开一种倾转旋翼无人机，包括：机体、旋翼机构、转轴和倾转控制机构，机体两侧设有固定翼，旋翼机构包括左旋翼组件和与右旋翼组件，左旋翼组件包括位于固定翼上下两侧的左上旋翼和左下旋翼，右旋翼组件与左旋翼组件对称设置，分设在一转轴的两端，...

本发明公开一种转轴转动状态检测与控制装置，包括用于套在转轴上的夹环，所述夹环具有开口，且在所述开口处向环外侧延伸有用于带动夹环自身夹紧或松开的第一夹片和第二夹片，还包括与第一夹片和/或第二夹片相对应的且用于检测第一夹片和/或第二夹片摆动...

本实用新型公开了一种混合动力无人机，包括主机架、副机架、燃油发动机、电力发动机、传动装置及旋翼组，旋翼组分为若干主旋翼和若干副旋翼，主旋翼安装在主机架两端，副旋翼安装在副机架两端。主旋翼通过传动装置与燃油发动机连接，副旋翼通过传动装置与...

本实用新型公开了一种混合动力无人机，包括主机架、副机架、燃油发动机、电力发动机、传动装置及旋翼组，旋翼组分为若干主旋翼和若干副旋翼，主旋翼安装在主机架两端，副旋翼安装在副机架两端。主旋翼通过传动装置与燃油发动机连接，副旋翼通过传动装置与...

本发明公开一种无人机云台和无人机，所述无人机云台包括用于与无人机机体固定安装的第一固定装置，可转动安装在第一固定装置上的第一衔接装置，用于挂载负载的第二固定装置及可转动安装在第二固定装置上的第二衔接装置，第二衔接装置安装在第一衔接装置上...