本发明公开了一种图像数据的处理方法

本发明公开了一种单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，所述单体建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取拍摄视点参数，并控制无人机基于所述拍摄视点参数采集单体建筑的图像数据；对所述图像数据进行降噪处理并得到锚框中的目标图像数据；基...

本申请公开了红外图像与可见光图像的融合方法、设备及存储介质，该方法通过获取红外图像对应的多尺度红外特征和可见光图像对应的多尺度可见光特征；根据多尺度红外特征确定查询矩阵，以及根据多尺度可见光特征确定键矩阵和值矩阵；基于所述查询矩阵、键矩...

本发明公开了一种建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，属于建筑测绘技术领域。所述建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取无人机拍摄的原始图像；对所述原始图像进行分割处理，生成建筑区域对应的掩码图像；基于所述掩码图像与所述原始图像的特...

本申请公开了一种隧道安全检测方法、设备及可读存储介质，属于无人机技术领域。本申请用于控制无人机集群，无人机集群包括部署于隧道口的簇头无人机，以及至少一个部署于隧道内的簇员无人机，所述簇头无人机和所述簇员无人机通过链状网连接，在所述簇员无...

本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质，涉及三维位置和航道控制领域，该方法包括：根据目标区域内目标建筑的矢量数据，确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标；根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障...

本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行...

本发明公开了一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述获取无人机当前采集到的巡检数据；根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系...

本发明公开了一种灾害后森林恢复评价方法、装置、存储介质及电子设备，灾害后森林恢复评价方法包括：获取灾害后森林景观恢复指标数据；所述森林景观恢复指标包括生态因素指标数据，经济因素指标数据以及社会因素指标数据；采用AHP评价模型确定所述森林...

本发明涉及合成孔径雷达干涉测量技术领域，公开了一种区域五维成像方法、装置、设备及存储介质，包括：基于差分干涉数据，通过预设区域生长网络检测目标干涉测量数据对应的目标区域中的可靠单永久散射体；基于预设区域生长网络中的所有单永久散射体构建局...

本发明公开了一种建筑物类别识别方法、设备及计算机可读存储介质，所述建筑物类别识别方法包括：基于无人机在预定航线上采集的航拍影像，确定所述航拍影像对应的目标区域的建筑物特征信息；获取所述目标区域关联的建筑物许可信息；根据所述建筑物特征信息...

本发明公开了一种幕墙监测方法、装置、系统及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前监测周期采集的幕墙巡检数据，并根据所述幕墙巡检数据确定目标幕墙的损伤点以及对应的损伤数据；根据所述损伤点以及对应的损伤数据更新上一监测周期确定的所...

本发明提供了一种建筑施工监督方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：间隔预设监督周期，获取无人机在当前监督周期采集的建筑工地的航拍影像；根据所述航拍影像构建所述建筑工地在所述当前监督周期中的实景三维模型；根据预设时段内每一个监督周期对...

本发明公开了一种边坡形变监测方法、边坡形变监测装置、飞行设备及存储介质，属于环境监测技术领域。其中，该边坡形变监测方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据，所述第一点云数据和所述第二点云数据为不同时刻监测目标边坡生成；对所述第一点云数据...

本发明提供了货物堆垛的堆高预测方法及装置、设备、存储介质，预测方法包括：获取放置于地面上的被测堆垛的深度图像和彩色图像；对彩色图像进行实例分割，得到地面分割掩码和堆垛分割掩码；确定深度图像中的每个像素点的三维坐标，并根据每个像素点的三维...

本发明公开了一种房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前巡检周期采集的目标房屋墙面的第一近景图像，以及获取监测设备采集的所述目标房屋周边边坡在各个巡检周期的第二近景图像；根据所述第一近景图像识别所述墙...

本发明公开了基于无人机的光伏组件检测方法、无人机及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：检测无人机到达激光测振点时，控制所述无人机的激光器向所述激光测振点关联的目标光伏组件发射偏振光；接收所述目标光伏组件返回的反射偏振光，并基于所述反射...

本申请公开了一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于无人机领域。本申请通过根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；将无人机控制方案发送至作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向作业无人机对应的飞手...

本申请公开了一种超高层建筑提取方法、超高层建筑提取设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据预设区域的激光点云数据以及光学图像数据，确定所述预设区域对应的地面点数据以及非地面点数据；基于所述地面点数据、所述非地面点数据以及所述光学图像数...

本发明提供了一种点云数据坐标点位置校正的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的点云数据，并对点云数据进行聚类，构成各点云数据的初始集合；沿预设的测量轨迹方向移动各初始集合，基于测量矢量框，确定在移动过程中的各初始集合中的...