边坡形变监测方法、装置、飞行设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种边坡形变监测方法、边坡形变监测装置、飞行设备及存储介质，属于环境监测技术领域。其中，该边坡形变监测方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据，所述第一点云数据和所述第二点云数据为不同时刻监测目标边坡生成；对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准处理，获得目标坐标系中所述第一点云数据对应的第一目标点云数据和所述第二点云数据对应的第二目标点云数据；根据所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据确定所述目标边坡的形变情况。本申请实现了提高边坡监测的效率。边坡监测的效率。边坡监测的效率。

【技术实现步骤摘要】
边坡形变监测方法、装置、飞行设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及环境监测
，尤其涉及边坡形变监测方法、边坡形变监测装置、飞行设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着土地资源的开发，需要对边坡的形变进行监测。目前，常使用在边坡设置参考点的方法，在地面设置参考点，并多次采集包括参考点在内的坡面数据，根据参考点比对多次采集的坡面数据，对边坡进行监测。但是，设置参考点的方法需要在目标边坡上设置标旗等标识，在标识完成之后才能进行坡面数据的采集，导致边坡监测的效率降低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种边坡形变监测方法、边坡形变监测装置、飞行设备及存储介质，旨在提高边坡监测的效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种边坡形变监测方法，所述边坡形变监测方法包括以下步骤：
[0006]获取第一点云数据和第二点云数据，所述第一点云数据和所述第二点云数据为不同时刻监测目标边坡生成；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边坡形变监测方法，其特征在于，所述边坡形变监测方法包括以下步骤：获取第一点云数据和第二点云数据，所述第一点云数据和所述第二点云数据为不同时刻监测目标边坡生成；对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准处理，获得目标坐标系中所述第一点云数据对应的第一目标点云数据和所述第二点云数据对应的第二目标点云数据；根据所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据确定所述目标边坡的形变情况。2.如权利要求1所述的边坡形变监测方法，其特征在于，所述根据所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据确定所述目标边坡的形变情况的步骤包括：确定所述第一目标点云数据在所述目标边坡中对应的第一区域与所述第二目标点云数据在所述目标边坡中对应的第二区域中的公共区域；根据所述第一目标点云数据与所述第二目标点云数据之间的配准关系、所述第一目标点云数据以及所述第二目标点云数据计算所述公共区域中每个位置点对应的变化描述子；根据所述变化描述子确定所述公共区域中的变化区域；根据所述变化区域在所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据中对应的数据点信息确定所述目标边坡的形变情况。3.如权利要求2所述的边坡形变监测方法，其特征在于，所述根据所述变化区域在所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据中对应的数据点信息确定所述目标边坡的形变情况的步骤包括：根据分割算法分割所述变化区域，并确定分割后的所述变化区域中的地面区域；确定所述地面区域对应的所有所述变化描述子中大于预设阈值的变化描述子为目标描述子，并将所有所述目标描述子在所述地面区域中对应的区域进行分割得到多个子变化区域；根据所述多个子变化区域在所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据中对应的数据点信息确定所述目标边坡的形变情况。4.如权利要求3所述的边坡形变监测方法，其特征在于，所述根据所述多个子变化区域在所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据中对应的数据点信息确定所述目标边坡的形变情况的步骤包括：将每个所述子变化区域划分为多个格栅；确定满足预设条件的所述格栅为待计算格栅，得到多个所述待计算格栅；其中，所述预设条件包括所述第一目标点云数据和/或所述第二目标点云数据存在所述格栅对应的数据点；根据所述待计算格栅的尺寸参数和/或所述待计算栅格中在所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据中对应数据点的位置信息确定所述目标边坡的形变情况。5.如权利要求1所述的边坡形变监测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫淳淯，金松燕，段立新，金楠，王江波，施钟淇，马可芝，陈天东，
申请(专利权)人：城市安全发展科技研究院深圳，
类型：发明
国别省市：