激光雷达的控制方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中该控制方法包括：获取激光雷达的当前工作温度；获取激光雷达在当前工作温度下对扫描目标进行扫描时，在扫描目标上形成的波形；根据波形确定激光雷达在当前工作温度下工作时的实际扫描角度；确定实际扫描角度是否满足预设工作角度要求；在实际扫描角度不满足预设工作角度要求时，对激光雷达的驱动电压进行调整。本申请使激光雷达能在不同温度下保持角度的稳定。度的稳定。度的稳定。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达的控制方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请属于激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达的控制方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着MEMS激光雷达的兴起，对于MEMS(MEMS即微机电控制系统，MEMS技术为激光雷达提供了扫描模组，将传统的导航激光雷达中的旋转装置芯片化)的控制成为当下研究的一个热点。由于温度会影响MEMS激光雷达的扫描角度，因此在不同的温度下，MEMS激光雷达的扫描角度会产生不同程度的波动。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种激光雷达的控制方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决激光雷达在不同温度下角度波动大的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达的控制方法，包括：
[0005]获取所述激光雷达的当前工作温度；
[0006]获取所述激光雷达在所述当前工作温度下对扫描目标进行扫描时，在所述扫描目标上形成的波形；
[0007]根据所述波形确定所述激光雷达在所述当前工作温度下工作时的实际扫描角度；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的控制方法，其特征在于，包括：获取所述激光雷达的当前工作温度；获取所述激光雷达在所述当前工作温度下对扫描目标进行扫描时，在所述扫描目标上形成的波形；根据所述波形确定所述激光雷达在所述当前工作温度下工作时的实际扫描角度；确定所述实际扫描角度是否满足预设工作角度要求；当所述实际扫描角度不满足预设工作角度要求时，对所述激光雷达的驱动电压进行调整。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述实际扫描角度满足所述预设工作角度要求时，统计所述驱动电压的总调整值；建立所述当前工作温度与所述总调整值的对应关系。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实际扫描角度包括当前水平角度和当前垂直角度；根据所述波形确定所述激光雷达在所述当前工作温度下工作时的实际扫描角度的步骤，包括：获取所述波形在水平方向上的第一长度，以及所述波形在垂直方向上的第二长度；根据所述第一长度，以及所述激光雷达与所述扫描目标之间的距离，获取所述激光雷达在所述工作温度下工作时的当前水平角度；根据所述第二长度，以及所述激光雷达与所述扫描目标之间的距离，获取所述激光雷达在所述工作温度下工作时的当前垂直角度。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定所述实际扫描角度是否满足预设工作角度要求的步骤，包括：判断所述当前水平角度与预设水平工作角度之间的偏差是否在第一预设范围内，以及所述当前垂直角度与预设垂直工作角度之间的偏差是否在第二预设范围内；当所述当前水平角度与所述预设水平工作角度之间的偏差在所述第一预设范围内，且所述当前垂直角度与所述预设垂直工作角度之间的偏差在所述第二预设范围内时，确定所述实际扫描角度满足所述预设工作角度要求；否则，则判定所述实际扫描角度不满足所述预设工作角度要求。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许露耀，李媛媛，韩劭纯，屈志巍，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：