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本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中该控制方法包括：获取激光雷达的当前工作温度；获取激光雷达在当前工作温度下对扫描目标进行扫描时，在扫描目标上形成的波形；根据波形确定激光雷达在当前工作温...
该专利属于武汉万集光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉万集光电技术有限公司授权不得商用。

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