城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述获取无人机当前采集到的巡检数据；根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。本发明专利技术旨在提高城市安全事件的事前处理效率。处理效率。处理效率。

【技术实现步骤摘要】
城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及灾害预警领域，尤其涉及一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市化的推进，越来越多的人口选择在城市定居。城市的正常运行和突发状况关乎城市居民的生产作息和生命健康。城市安全事件是城市管理者不可忽视的重要问题。
[0003]在相关技术中，对于城市安全事件的事前预警、维护等处理，通常采用人工巡检的方式，例如人工排查高层建筑外侧幕墙安全问题。但是人工巡检的方式任务量大、危险性高、成本昂贵。导致城市安全事件的事前处理效率太低。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质，旨在达成提高城市安全事件的事前处理效率的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种城市安全事件的事前处理方法，所述城市安全事件的事前处理方法包括以下步骤：
[0007]获取无人机当前采集到的巡检数据；
[0008]根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；
[0009]根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；
[0010]根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。
[0011]可选地，所述根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数的步骤包括：
[0012]获取无人机在多个历史巡检周期采集到所述关键巡查点的历史缺陷参数；
[0013]根据所述历史缺陷参数和所述当前缺陷参数确定参数变化；
[0014]根据所述参数变化评估所述安全场景中所述危险系数。
[0015]可选地，所述根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施的步骤包括：
[0016]当所述危险系数大于或等于预设值时，确定所述安全场景对应的预防方案；
[0017]根据所述安全隐患和所述危险系数从所述预防方案中匹配对应的预防措施。
[0018]可选地，所述根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施的步骤包括：
[0019]当所述危险系数小于预设值时，获取所述关键巡查点所在区域的未来环境数据；
[0020]根据所述未来环境数据预测在所述安全场景下，所述安全隐患造成重大事故发生
概率。
[0021]可选地，获取无人机在当前巡检周期内采集到的巡检数据的步骤之前，还包括：
[0022]获取基础巡检路径规划确定基础巡检范围；
[0023]基于所述无人机倾斜摄影模型和所述巡检范围确定所述无人机的巡检航线和关键巡查点；
[0024]间隔预设巡检周期，控制所述无人机基于所述关键巡查点和所述巡检航线采集所述巡检数据。
[0025]可选地，获取无人机在当前巡检周期内采集到的巡检数据的步骤之前，还包括：
[0026]接收用户端发送的实时巡检指令；
[0027]根据所述实时巡检指令确定巡检时间、关键巡查点和巡检航线；
[0028]在所述巡检时间内，控制所述无人机基于所述关键巡查点和所述巡检航线采集所述巡检数据。
[0029]可选地，所述控制所述无人机基于所述关键巡查点和所述巡检航线采集所述巡检数据的步骤包括：
[0030]根据所述关键巡查点和所述巡检航线生成巡检任务；
[0031]从无人机管理系统中确定执行巡检任务的所述无人机的管理信息；
[0032]将所述无人机的管理信息和所述巡检任务发送给飞手端，以使无人机的飞手控制无人机完成所述巡检任务。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种城市安全事件的事前处理装置，所述城市安全事件的事前处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城市安全事件的事前处理程序，所述城市安全事件的事前处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的城市安全事件的事前处理方法的步骤。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种城市安全事件的事前处理系统，所述城市安全事件的事前处理系统包括：获取模块，用于获取无人机当前采集到的巡检数据；确定模块，用于根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；识别模块，用于根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；输出模块，用于根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有城市安全事件的事前处理程序，所述城市安全事件的事前处理程序被处理器执行时实现如上所述的城市安全事件的事前处理方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例提出的一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质，先获取无人机当前采集到的巡检数据；根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。这样无人机采集的巡检数据，确定在无人机巡检航线上的关键巡查点对应的安全场景中的安全隐患和危险系数，并对应的输出预防措施。减少人工干预，用无人机完成巡检，得到对应的预防措施，提高了城市安全事件的事前处理效率。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0038]图2为本专利技术城市安全事件的事前处理方法的一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术城市安全事件的事前处理方法的另一实施例的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例涉及的城市安全事件的事前处理系统架构简图。
[0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]由于在相关技术中，对于城市安全事件的事前预警、维护等处理，通常采用人工巡检的方式，例如人工排查高层建筑外侧幕墙安全问题。但是人工巡检的方式任务量大、危险性高、成本昂贵。导致城市安全事件的事前处理效率太低。
[0044]为了提高城市安全事件的事前处理效率，本专利技术实施例提出一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述方法的主要步骤包括：
[0045]获取无人机当前采集到的巡检数据；
[0046]根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；
[0047]根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；
[0048]根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。
[0049]这样无人机采集的巡检数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市安全事件的事前处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机当前采集到的巡检数据；根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。2.如权利要求1所述的城市安全事件的事前处理方法，其特征在于，所述根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数的步骤包括：获取无人机在多个历史巡检周期采集到所述关键巡查点的历史缺陷参数；根据所述历史缺陷参数和所述当前缺陷参数确定参数变化；根据所述参数变化评估所述安全场景中所述危险系数。3.如权利要求1所述的城市安全事件的事前处理方法，其特征在于，所述根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施的步骤包括：当所述危险系数大于或等于预设值时，确定所述安全场景对应的预防方案；根据所述安全隐患和所述危险系数从所述预防方案中匹配对应的预防措施。4.如权利要求3所述的城市安全事件的事前处理方法，其特征在于，所述根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施的步骤包括：当所述危险系数小于预设值时，获取所述关键巡查点所在区域的未来环境数据；根据所述未来环境数据预测在所述安全场景下，所述安全隐患造成重大事故发生概率。5.如权利要求1所述的城市安全事件的事前处理方法，其特征在于，获取无人机在当前巡检周期内采集到的巡检数据的步骤之前，还包括：获取基础巡检路径规划确定基础巡检范围；基于所述无人机倾斜摄影模型和所述巡检范围确定所述无人机的巡检航线和关键巡查点；间隔预设巡检周期，控制所述无人机基于所述关键巡查点和所述巡检航线采集所述巡检数据。6.如权利要求1所述的城市安全事件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金楠，岳清瑞，施钟淇，凌君，范存君，莫淳淯，
申请(专利权)人：城市安全发展科技研究院深圳，
类型：发明
国别省市：