本申请公开了一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于无人机领域。本申请通过根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；将无人机控制方案发送至作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向作业无人机对应的飞手端发布无人机控制工单；接收到作业无人机上传的航测数据，并将航测数据作为作业任务关联的算法模型的输入参数；在获取到算法模型的输出参数时，基于输出参数与预警条件的匹配结果，输出匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与，光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度，全自动完成全流程的光伏巡检，摆脱了多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的缺陷。导致的运维程序复杂的缺陷。导致的运维程序复杂的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及无人机领域，尤其涉及光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]光伏发电技术因其储能充裕、耗能清洁、技术成熟等优点受到了人们的青睐。但由于大型分布式光伏电站分布环境复杂，覆盖面积巨大，并且受地形影响，还呈现分散性。因此采用人工检测的方式费时费力，管理效率低下。同时，检测人员很多情况下主要依赖经验对设备故障进行判断，受主观意识影响，检测结果极易存在偏差。为解决光伏系统的日常运维和应急响应主要以人工作业为主的问题，相关技术提出了，基于无人机实现的日常运维方案。
[0003]但是，在相关技术中，基于无人机实现的日常运维方式，只是通过人工操控无人机，代替巡检人员到现场巡检。虽然可以一定程度上地提高巡检效率，但是无人机采集的数据需要人工上传到运维系统，以使运维人员根据巡检数据进行运维情况分析。这样导致多个系统接口无法串联，存在运维程序复杂的缺陷。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决当前光伏运维系统的运维需要人工参与，多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种光伏运维系统的控制方法，所述光伏运维系统的控制方法包括以下步骤：根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向所述作业无人机对应的飞手端发布所述无人机控制工单；接收所述作业无人机上传的航测数据，并将所述航测数据作为所述作业任务关联的算法模型的输入参数；在获取到所述算法模型的输出参数时，基于所述输出参数与预警条件的匹配结果，输出所述匹配结果对应的预警信息。
[0007]可选地，所述将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢的步骤之后包括：在接收到所述机巢反馈的备选无人机时，统计所述备选无人机的数量；若所述备选无人机的数量大于所述作业无人机，则获取所述备选无人机的硬件信息，所述硬件信息包括电池余量、使用年限或维修历史；
基于所述硬件信息，选定作业无人机。
[0008]可选地，所述根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单的步骤之前包括：在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面，所述作业场景管理界面包括作业场景列表、新增作业场景功能选项，其中，所述作业场景列表用于展示已设置的作业场景；在接收到作业场景选定指令时，展示所述作业场景选定指令对应的调度作业界面，所述调度作业界面包括调度作业列表、新增作业任务的功能选项，其中，所述调度作业列表用于展示历史作业任务；在接收到用户的作业任务生成指令时，生成待处理的作业任务。
[0009]可选地，所述在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面的步骤之前包括：检测到用户登录时，识别所述用户的角色信息；根据所述角色信息，生成相对应的首页界面，所述首页界面包括地图展示、信息概览、历史作业记录和应用入口中的至少一个。
[0010]可选地，所述根据所述角色信息，生成相对应的首页界面的步骤包括：根据所述角色信息，生成相对应的首页界面，所述首页界面包括地图展示，所述地图展示用于展示多维地图，所述多维地图上包括无人机位置或者机巢位置，其中，所述无人机位置的功能选项还用于展示无人机的实时视频；接收到所述实时视频的功能指令时，展示直播大屏，所述直播大屏支持单屏展示、多屏展示、无人机切换及机巢视频接入。
[0011]可选地，所述在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面的步骤包括：在接收到用户的调度指令时，则获取所述用户的角色信息对应的角色权限；判断所述角色权限是否包括调度作业任务；若是，则展示作业场景管理界面。
[0012]可选地，所述根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单的步骤包括：查询所述待处理的作业任务对应的历史控制方案；若所述历史控制方案的数量大于一，则获取所述历史控制方案的评价参数，所述评价参数与作业任务完成耗时呈负相关，或与作业任务完成准确度呈正相关；基于所述评价参数最高的历史控制方案，生成无人机控制方案或者无人机控制工单。
[0013]可选地，所述输出所述匹配结果对应的预警信息的步骤包括：以弹窗形式输出所述匹配结果对应的预警信息至所述首页界面，所述预警信息包括预警内容、预警地点和预警时间。
[0014]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种光伏运维系统的控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏运维系统的控制程序，所述光伏运维系统的控制程序配置为实现上述的光伏运维系统的控制方法的步骤。
[0015]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有光伏运维系统的控制程序，所述光伏运维系统的控制程序被处理器执行时实现上述的光伏运维系统的控制方法的步骤。
[0016]在本申请中，为了解决当前光伏运维系统的运维需要人工参与，多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的技术问题，本申请通过根据待处理的作业任务，自动生成无人机控制方案或者无人机控制工单，并将其发送至对应的机巢或飞手端。在接收到作业无人机上传的航测数据时，将航测数据输入与作业任务关联的算法模型，在获取到算法模型的输出参数时，基于输出参数与预警条件的匹配结果，输出所述匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与，光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度，全自动完成全流程的光伏巡检，摆脱了多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的缺陷。
附图说明
[0017]图1为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的流程图；图2为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的光伏运维系统架构图；图3为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的光伏运维系统业务流程图；图4为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的光伏运维系统功能设计图；图5为本申请光伏运维系统的控制方法第二实施例的流程图；图6为本申请光伏运维系统的控制方法第三实施例的流程图；图7为本申请光伏运维系统的控制方法第四实施例的流程图；图8是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的光伏运维系统的控制设备的结构示意图。
[0018]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0020]在现有技术中，基于无人机实现的日常运维方式，只是通过人工操控无人机，代替巡检人员到现场巡检。虽然可以一定程度上地提高巡检效率，但是无人机采集的数据需要人工上传到运维系统，以使运维人员根据巡检数据进行运维情况分析。这样导致多个系统接口无法串联，存在运维程序复杂的缺陷。
[0021]为了解决上述问本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述光伏运维系统的控制方法包括以下步骤：根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向所述作业无人机对应的飞手端发布所述无人机控制工单；接收所述作业无人机上传的航测数据，并将所述航测数据作为所述作业任务关联的算法模型的输入参数；在获取到所述算法模型的输出参数时，基于所述输出参数与预警条件的匹配结果，输出所述匹配结果对应的预警信息。2.如权利要求1所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢的步骤之后包括：在接收到所述机巢反馈的备选无人机时，统计所述备选无人机的数量；若所述备选无人机的数量大于所述作业无人机，则获取所述备选无人机的硬件信息，所述硬件信息包括电池余量、使用年限或维修历史；基于所述硬件信息，选定作业无人机。3.如权利要求1所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单的步骤之前包括：在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面，所述作业场景管理界面包括作业场景列表、新增作业场景功能选项，其中，所述作业场景列表用于展示已设置的作业场景；在接收到作业场景选定指令时，展示所述作业场景选定指令对应的调度作业界面，所述调度作业界面包括调度作业列表、新增作业任务的功能选项，其中，所述调度作业列表用于展示历史作业任务；在接收到用户的作业任务生成指令时，生成待处理的作业任务。4.如权利要求3所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面的步骤之前包括：检测到用户登录时，识别所述用户的角色信息；根据所述角色信息，生成相对应的首页界面，所述首页界面包括地图展示、信息概览、历史作业记录和应用入口中的至少一个。5.如权利要求4所述的光伏运维系统的控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：范存君，郑则行，金楠，凌君，岳清瑞，施钟淇，唐潮，
申请(专利权)人：城市安全发展科技研究院深圳，
类型：发明
国别省市：
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