本申请涉及一种图像的校正方法

本申请涉及一种视差图像的确定方法

本申请涉及一种相机的控制方法、相机和存储介质。所述方法包括：通过所述摄像头实时获取当前帧图像，并根据所述当前帧图像确定对应的当前亮度值；确定所述当前亮度值所处亮度范围，并选择与所述当前亮度值所处亮度范围对应的计算方式计算下一帧图像的目标...

本申请涉及镜头的检测方法、检测设备和计算机设备。镜头的检测方法应用于检测设备，包括：获取待检测的镜头在不同焦距下拍摄的多张待检测图像，基于所述多张待检测图像确定目标焦距，并将所述镜头的焦距调节为所述目标焦距；获取所述镜头在所述目标焦距下...

本申请涉及一种相机调焦方法、装置和机器人。所述方法包括：在按照初始调焦方向对相机进行调焦的过程中，实时获取由相机拍摄目标场景得到的图像；在实时获取到的图像为目标图像的情况下，则根据初始调焦方向，确定实时获取到的目标图像对应的实时调焦方向...

本申请涉及一种障碍物判断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一传感器采集的第一初始点云，以及同一时刻第二传感器采集的设备与障碍物之间的间隔距离；获取第二传感器的视场角，基于视场角和间隔距离，得到第二初始...

本申请涉及一种镜头脏污程度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测镜头拍摄的图像作为待检测图像，对所述待检测图像依次进行自适应二值化处理以及膨胀腐蚀处理，获取处理后的待检测图像；获取所述处理后的待检...

本发明涉及红外双目摄像头的标定装置和标定系统，标定装置包括：标定装置包括：标定箱体、标定板、机械臂和控制器，机械臂设置在标定箱体内，机械臂包括首尾铰接的多个关节，多个关节中最末端的关节的自由端与标定板连接，多个关节中首端的关节的自由端设...

本申请涉及一种残留水渍回收方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：在机器人完成洗地作业时，获取机器人的作业路径；基于作业路径，生成残留水渍回收路径；控制机器人在残留水渍回收路径上运动，对残留水渍进行回收。采用本方法的机器人能够解决洗...

本申请提供了一种机器人的对桩控制方法、装置、终端设备及存储介质，适用于数据处理技术领域。该方法包括：在目标工作站的充电电极为受压状态时，机器人获取下位机的受电电极的检测电压；所述机器人基于所述检测电压，确定与所述目标工作站的对接状态。通...

本申请涉及一种路径生成方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。包括：获取运动控制指令集合，以及机器人在栅格地图中的当前位置节点与目标位置节点，运动控制指令集合包括至少两个子指令；将每个子指令分别与当前位置节点对应的状态信息进行融合，得到...

本申请涉及一种设备状态恢复方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时获取设备的作业信号或应答信息；当根据作业信号或应答信息监测到设备的硬件元器件静电防护失效时，判定设备异常并获取设备在静电防护失效前一时刻的工作...

本申请涉及一种设备状态恢复方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时获取设备的作业信号或应答信息；当根据作业信号或应答信息监测到设备的硬件元器件静电防护失效时，判定设备异常并获取设备在静电防护失效前一时刻的工作...

本申请提供了一种清洁设备，清洁组件，用于对地面进行清洁；第一管路；污水箱，污水箱包括入口和出口，入口通过第一管路与清洁组件连通；第二管路；抽气装置，抽气装置通过第二管路与出口连通并用于使污水箱内产生负压，以使得流体从清洁组件流向污水箱；...

本申请提供一种路径规划方法和电子设备，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括：确定目标工作地图的工作主方向；根据工作主方向，将目标工作地图按照第一旋转方向旋转预设角度，生成第一地图，其中，第一地图的工作主方向与第一地图的图像坐标系的目标坐...