本说明书实施例提供一种粪便清理方法，包括：控制移动组件移动，使粪便清理装置到达第一位置，第一位置与第一目标物体之间距离不超过预设阈值；通过控制终端获取用户在图像获取装置采集的图像中标定的目标位置；控制移动组件在第一位置基础上平移且当且当...

本实用新型涉及宠物清洁技术领域，尤其是指一种宠物排泄物清洁装置，其包括盆体，所述盆体设置有排水口，所述排水口设置有滤水网，所述排水口的内侧卡接有用于封闭排水口的挡板。当使用不结团的猫砂，取下挡板，在盆体底部铺上不结团的猫砂，猫砂和滤水网...

本申请实施例公开了一种粪便清理装置。所述装置包括：本体、控制组件、移动组件、距离调节组件、第一角度调节组件与挖掘组件；所述距离调节组件设置在所述本体上，用于基于控制组件的控制指令伸缩；所述挖掘组件通过第一角度调节组件安装于所述距离调节组...

本发明的一种宠物零食投放装置及投食方法，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板、控制器、轮子、摄像头，宠物主人可通过移动终端与控制器无线连接，控制宠物零食投放装置运动并通过摄像头观察宠物的状态，进一步可控制宠物零食投...

本发明公开了一种摆臂式喂食装置，至少包括容器、支撑轴、驱动机构、连接件、封闭件，容器上设有出料孔；支撑轴转动安装在容器上；驱动机构用于驱动支撑轴转动；封闭件通过连接件与支撑轴连接，封闭件用于封闭或打开该出料孔。本发明方便下落食物。

本发明公开了多臂转轴式喂食装置及定量喂食控制方法，其中，所述喂食装置包括基座，喂食装置还包括分别设置于所述基座上的储料容器和喂食控制组件，所述储料容器侧壁开设有出料口，所述喂食控制组件通过周期性的遮挡所述出料口实现出料量的控制。与现有技...

本发明公开了滚筒式投食装置，包括基座，所述投食装置还包括储料容器和投食控制组件，所述储料容器和投食控制组件设置于所述基座上；所述储料容器包含第一出料口，投食控制组件包含第二出料口，第一出料口和第二出料口具有相对滑动的自由度；第一出料口和...

本实用新型提出了一种多级宠物投食器，包括填料器、转盘、托盘、第一驱动机构，转盘一侧设有多个同心布置的填料圈，各填料圈均包括多个填料管，转盘与各填料管相对应位置设有与填料管相通的填料孔；第一驱动机构与转盘连接并驱动转盘转动；托盘上设有多个...

本发明公开了一种反射式远程操控多激光逗乐系统，包括：投射单元包括光源装置、执行装置；光源装置安装于执行装置上并用于发出光源；执行装置用于根据控制单元的指令执行机械动作；采集单元用于采集宠物所在的区域内的图像信息，并将采集的宠物所在的区域...

本发明公开了一种低复杂度的帧内编码帧鲁棒传输方法，提供了根据发送端缓存的I帧数据包生成纠错数据包，然后根据纠错数据包解析对接收端接收的I帧数据包进行丢失恢复的方式，以及，通过将接收端获得I帧数据包的顺序号反馈到发送端，从而由发送端将丢失...