本发明涉及车载激光雷达数据处理领域，公开了融合道路多元特征的车载激光雷达点云非刚性配准方法，包括以下步骤：步骤一，面向对象的点云非刚性配准，通过对车载激光雷达采集的数据进行分区域对象提取和内部匹配，建立广义同名对应；步骤二，模型数据混合...

本实用新型属于电气柜技术领域，尤其为一种具备防潮性能的散热型电气柜，包括电气柜本体，所述电气柜本体内壁两侧底部均开设有散热排孔，所述电气柜本体内壁两侧底部靠近散热排孔处均焊接有冂型固定块，所述冂型固定块内壁两端边部均开设有限位卡槽，所述...

本实用新型涉及仿生机械邻域，尤其涉及一种仿生水母装置，包括仿生水母整体、滚珠丝杆转向机构、水母桶运动机构，本实用新型中，滚珠丝杆转向机构设置在水母头部结构内部，采用滚珠丝杆带动重物块移动的方式改变整体重心完成转向，同时水母桶运动机构设置...

本发明公开了一种基于电离层折射的实时三频周跳检测方法，包括：S1、计算GNSS系统中的编码和载波相位的组合观测值；S2、基于组合观测值，计算未考虑电离层变化时连续历元之间的差异；S3、考虑连续历元之间的电离层变化，计算连续历元之间的差异...

本发明属于手机配件技术领域，具体涉及一种自助式手机贴膜机，主要有支撑杆、支撑架、支撑板、滑道、手机夹紧定位装置、清洁压紧装置、手机膜传输定位装置组成，滑道安装在支撑杆与支撑架上，手机从滑道进入装置，手机夹紧定位装置将手机定位，清洁压紧装...

本发明涉及地质勘探技术领域，具体涉及一种岩芯数字化采集系统及岩芯数字化采集方法。采集系统包括井口立架、探头组件、升降组件和数据处理组件。升降组件与井口立架配合，升降组件具有拉绳，探头组件与拉绳连接，以实现对探头组件的升降操作。探头组件与...

本发明涉及掺杂凹凸棒石的双交联水凝胶及其制备方法和应用，属于废水处理中的重金属吸附技术领域。本发明解决的技术问题是提供掺杂凹凸棒石的双交联水凝胶的制备方法。该方法在海藻酸钠和聚乙烯醇双交联水凝胶中加入凹凸棒石和NaHCO3，并在固化成型...

本发明涉及一种地下水循环井井内生物反应器功能组件及其使用方法，生物反应器功能组件配置于循环井井体内部限定空间中，以通过循环井抽注水组件实现生物反应器功能组件中地下水的流入和流出，其中，生物反应器功能组件基于不同的微生物反应类型至少配置有...

本发明涉及一种液压剪切式可回收智能锚索及其回收方法，其中，该可回收智能锚索包括：锚索束；液压剪切机构，其具有卡接于锚索束的壳体；液压剪切部，安装于壳体内以用于切割锚索束；控制器，用于控制液压剪切部以对锚索束实施物理切割；其中，液压剪切部...

本发明提供一种隧道让压支护限阻吸能控制器，由多个单体组装而成，相邻单体之间通过上连接钢板和下连接钢板连接，上连接钢板和下连接钢板均通过连接板螺栓连接固定，在上下连接钢板处布置若干个栓钉剪力键，钢拱架放置在控制器上下钢面板中间，将与控制器...

一种核电厂外周区域生活污水应急调蓄装置，包括应急调蓄池、快速泄流槽，应急调蓄池由多个单元调蓄池单层阵列组成，每个单元调蓄池包括进水口、溢流口、排水控制阀，其中，相邻单元调蓄池的进水口、溢流口相互连通，每个单元调蓄池通过排水控制阀与快速泄...

本实用新型公开了一种用于地质资源勘探的岩土取样装置，包括安装板、辅助支撑腿和取样筒，所述辅助支撑腿固定在安装板的下方为其提供支撑，所述取样筒设置在安装板的下方，且取样筒的下方呈开口状结构设计，所述取样筒的内部设置有输送绞龙，在旋转时可将...

本实用新型公开了一种可对不同深度同步取样的土木工程用岩土取样装置，包括设置的顶板的下方安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部固定有取样筒，并且取样筒的底部内侧嵌入式安装有电机，而且电机的输出端连接有钻头；支撑板，固定于顶板的底部，且支撑板...

本实用新型涉及一种适用于崩塌监测的拉杆测力装置，包括套管一和两个竖板，所述套管一位于两个所述竖板之间，所述竖板的底端均对称固定设有固定钉，所述竖板之间相邻的一侧均固定设有固定板，所述固定板靠近所述套管一的一侧均固定设有铰接座一，所述铰接...

本实用新型公开了一种手持式岩土勘探装置，包括外壳体和驱动电机，所述外壳体的内部安装有驱动电机；还包括：安装座，其设置于所述外壳体的内部，所述安装座的右端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端和旋转杆相连接，并且旋转杆设置于安装座的左侧；连接...

本发明公开了一种二阶多重同步挤压多项式chirplet变换薄储层识别方法，包括以下步骤：S1、输入待分析的地震数据；S2、对多项式chirplet变换依次求取时间和频率方向的偏导，得到二阶瞬时频率估计算子；并将该估计算子进行多次迭代得到...

本发明公开了一种自动洗头机，其包括躺椅，躺椅上设置有洗头盆，洗头盆内设置有前端清洗装置和后端清洗装置；前端清洗装置用于对头部上半区进行清洗，其包括环形臂，环形臂的两侧分别与洗头盆的两侧壁转动连接，环形臂上均匀设置有多个按摩器和多个喷头；...

本发明提供了一种深度域测井和地震数据的直接标定方法，该方法的特点是在深度域测井和地震数据标定过程中，采用了直接在深度域合成地震记录和提取地震子波的方法，能够在充分利用测井信息的同时，避免间接方法在时间域和深度域之间转换时，在测井和地震数...

本发明提供了一种FPGA的伪随机噪声生成器的设计方法，基于此方法设计的伪随机噪声生成器具有随机性较强且具有良好的可扩展性。本发明提出了设计思路和系统架构，在Vivado软件中用Verilog设计了各个子模块，然后使用Modelsim软件...

本发明涉及一种图片特征识别的方法，特别是涉及一种关于土壤干旱区域的图像特征识别的方法，包括采集图像、存储，进行图像处理，然后将处理的结果传给云端服务器的边缘服务器模块，与所述边缘服务器模块通过无线通信连接的用于存储土壤基本信息和提供算力...