一种仿生水母装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仿生机械邻域，尤其涉及一种仿生水母装置，包括仿生水母整体、滚珠丝杆转向机构、水母桶运动机构，本实用新型专利技术中，滚珠丝杆转向机构设置在水母头部结构内部，采用滚珠丝杆带动重物块移动的方式改变整体重心完成转向，同时水母桶运动机构设置在支撑杆的中间，采用一个双输出头电机作为动力源提供装置的动力。该装置在水母头部结构中还设置了摄像头，用以观察装置在水中运行时的环境，增加装置的功能多样性。置的功能多样性。置的功能多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生水母装置


[0001]本技术涉及仿生机械
，尤其涉及一种仿生水母装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着仿生机械的技术逐渐增加，越来越多的仿生机械产品出现在市场上，但是水下仿生机械样式单一，且技术难点较多，但是海洋面积大且未知。因此，设计出一款新型的水下仿生机械的必要性很大，现有水下仿生机械具有样品单一、功能单一等缺点，由此影响水下机器人行业市场。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种仿生水母装置，其目的在于解决现有水下仿生机械具有样品单一、功能单一等问题。为了让水下仿生机械不止具有一个外在形态和具有某一种单一功能，本技术设计一种仿生水母，采用水母的外形使得与现有仿生机械具有不同的结构形态，同时也利用控制系统，使该设计功能多样化，能够与外部设备进行交互。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种仿生水母装置，包括水母头壳、水母头底板、滚珠丝杆电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、重物块、丝杆底盘、触手、支撑杆、上法兰盘、下法兰盘、线性轴承、旋转底盘电机、Y型上连接杆、触手连接板、中间桶、中间桶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生水母装置，包括水母头壳（1）、水母头底板（2）、滚珠丝杆电机（3）、滚珠丝杆（4）、丝杆螺母（5）、重物块（6）、丝杆底盘（7）、触手（8）、支撑杆（9）、上法兰盘（10）、下法兰盘（11）、线性轴承（12）、旋转底盘电机（13）、Y型上连接杆（14）、触手连接板（15）、中间桶（16）、中间桶底板（17）、双输出头电机（18）、曲柄（19）、连杆（20）、水母底板（21）、轴承座（22）、Y型下连接杆（23）、摄像头（24），其特征在于：所述滚珠丝杆电机（3）、轴承座（22）安装在丝杆底盘（7）上，触手（8）设置在水母头壳（1）上，旋转底盘电机（13）设置在水母头底板（2）下，支撑杆（9）从上到下依次安装有上法兰盘（10）、中间桶（16）、下法兰盘（11）和水母底板（21），Y型上连接杆（14）分别和上法兰盘（10）、触手连接板（15）连接，Y型下连接杆（23）分别和下法兰盘（11）、触手连接板（15）连接，双输出头电机（18）和曲柄（19）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，邹婷，龙方，徐维威，罗仁杰，黄海文，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：