本发明公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂系统，所述系统包括调剂平台、下药装置、药柜、机械臂、供盒装置、载盒转盘、封口装置、供盒装置、称重装置以及剂量视觉监测装置。其中，调剂系统和药柜均为正多边形布局，药柜环绕调剂系统设置；机械臂可以自动...

本发明公开了一种包装盒封口装置及方法，该封口装置在封口作业时，送膜装置将塑封膜传送至加热装置的加热盘下方，升降装置将放置有包装盒的包装盒托架向上抬升，使得包装盒口、塑封膜与加热盘之间相互接触，继续抬升包装盒托架使得塑封膜被包装盒口和加热...

本实用新型公开了一种手动颗粒物料精密计量装置，包括壳体

本发明公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂系统，所述系统包括调剂平台

本实用新型公开了一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其载盒转盘装置包括可转动的载盒盘，载盒盘上沿圆周开设有若干用于放置药盒的载盒孔，供盒装置、调剂装置、封口装置、出盒装置沿载盒盘转动方向依次排布，供盒装置用于向若干载盒孔内放置药盒，调剂装...

本实用新型公开了一种双孔颗粒物料精密下料装置，包括开设有进料口A、进料口B、下料口A和下料口B的计量仓，计量仓内可转动的设有主动计量环A和主动计量环B，主动计量环A和主动计量环B之间通过阻尼环连接有从动计量环，从动计量环两侧分别固定设置...

本发明公开了一种包装盒自动供盒装置，所述供盒装置包括：驱动装置

本发明公开了一种包装盒自动供盒装置、包装盒以及中药颗粒药盒，其中，所述的包装盒具有盒口外沿，可以构成任意多联结构。所述包装盒盒内底部边沿具有一个或多个支撑肋；多联结构包装盒的各个单元包装盒之间通过连接条相互连接，所述连接条下方还设置有一...

本发明公开了一种基于正负压控制的机械夹持方法、装置及机械手，包括活塞驱动装置、活塞式气缸、具有内置可充气气囊的半封闭式物料夹持机构。其中，活塞在气缸内移动形成可控正压区和负压区；正压区和负压区分别经气压通道与充气气囊或夹持机构内部相连通...