一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂系统，所述系统包括调剂平台

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法


[0001]本专利技术涉及物料调剂
、
配给自动化
，特别是一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法
。

技术介绍

[0002]随着社会及现代中医药科学的快速发展，传统熬制中药剂已经难以满足和适应人们日益加快的生活节奏，越来越多的医务人员和患者更多的选择使用中药配方颗粒，即俗称的免煎中药作为中药服药方式，将每味已颗粒制剂化后的成品中药药材按照处方的配比要求调剂组合成患者可直接冲服的中药汤剂
。
[0003]为提高中药颗粒调剂效率，目前各大医院和药房通常会使用调剂机依照处方对中药颗粒进行自动调剂
。
在调剂过程中，每味已颗粒制剂化的中药药品通常会预先分别存储于药瓶等规格化容器中，药瓶放置于药柜上，瓶口设置有可调开关式计量器用于控制出药剂量
。
下药调剂时，首先需要按照处方要求将存储各味指定药品的药瓶从药柜上取下并安置在调剂机的调剂工位上
。
药瓶放置完成后，调剂机读取各个药瓶工位位置信息，开始下药调剂操作
。
下药过程中，每个调剂工位下方放置有盛放药品的药盒，所有药盒均固定放置在药盒托盘上，药盒托盘可以通过旋转或者直线位移等运动方式将各个药盒置于不同的调剂工位下方，以便接收盛放不同的药品
。
实际下药时，调剂机根据每味中药药品的处方重量与其理论密度值之比，计算得到每味药品所需的中药颗粒体积，并以药品体积作为理论下药计量值，通过控制计量器的开合将存储于药瓶中的药品按计量值释放至药盒中
。
每个药盒均盛装完全部处方药品后，药盒托盘将药盒传送至封口工位进行密封，完成处方中药颗粒的调剂
。
[0004]现有的中药颗粒调剂机在每次药品调剂前，都需要药房操作人员将已置于调剂工位的上一个处方指定的药品取下并放回药柜，再根据当前处方从药柜上取下相应的药瓶，按照特定的顺序或者其他预设的指定方式放置在调剂机的调剂工位上，由此依次处理每一个处方
。
每次放置或取下药瓶时，还需要将药瓶放置在称重台上称重计量，以便于对每味药品的实际下药重量进行监测，及时根据实际下药量和理论下药量之间的误差修正药品的理论密度值，提高药品下药量的准确性
。
[0005]然而，现有的常规中药颗粒调剂机需要依次顺序处理每一个处方，且重复及人工操作繁多，调剂效率较低，难以满足医院及各大药房日益增长的配药需求
。
[0006]因此，希望提供一种自动
、
高效的全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法
。

技术实现思路

[0007]现有的中药颗粒调剂机存在效率低下
、
操作繁琐等问题，不能满足医院及大型药房的配药需求
。
为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提出一种全自动多工位中药颗粒调剂系统，所述系统包括调剂平台
、
下药装置
、
药柜
、
机械臂
、
供盒装置
、
载盒转盘
、
封口装置
、
出盒装置
、
称重装置以及剂量视觉监测装置
。
其中，
[0008]所述调剂平台为正六边形布局，为所述调剂系统的工作平台
。
[0009]所述下药装置以所述调剂平台的中心为圆心环形分布在所述调剂平台上，用于驱动药瓶上的计量器将药瓶中的药品按照处方要求释放至药盒中，每一个下药装置即对应一个调剂工位
。
[0010]进一步的，所述下药装置包括用于驱动药瓶计量器的驱动机构，所述驱动机构设置于调剂工位的侧面横向水平放置
。
[0011]所述药柜设置在所述调剂平台的五侧边沿，其上设置有阵列式药瓶插槽，用于放置药瓶，所述调剂平台未设置所述药柜的一侧边沿用于人工监测和操作
。
[0012]所述机械臂设置在所述调剂平台的中心，用于抓取和放置药瓶
。
[0013]所述供盒装置设置在所述调剂平台下方，用于将单个药盒从多个叠放药盒堆栈中分离，并传送至所述载盒转盘
。
[0014]所述载盒转盘设置在所述调剂平台下方，其上设置有与所述下药装置相对应的用于放置并固定药盒的卡槽，所述载盒转盘可以通过旋转将其上放置的药盒传送至各个调剂工位
。
[0015]所述封口装置设置在所述调剂平台下方，用于将完成下药调剂的药盒进行封口处理，所述载盒转盘将完成下药调剂的药盒传送至所述封口装置
。
[0016]所述出盒装置设置在所述调剂平台下方，用于与所述封口装置联动，将完成封口的药盒传送至取药处
。
[0017]所述称重装置设置在所述调剂平台适当的位置，用于对药瓶中的药品进行精确称重计量；优选的，所述称重装置设置在所述调剂平台未设置所述药柜的一侧
。
[0018]所述剂量视觉监测装置设置在调剂平台上，用于对置于调剂工位的药品进行实时动态计量监测
。
[0019]进一步的，所述调剂平台可以为任意正多边形布局，所述调剂平台的一侧用于人工监测和操作，不设置药柜
。
[0020]进一步的，本专利技术还提出了一种全自动多工位中药颗粒调剂方法，所述方法包括：机械臂根据第一处方自动从药柜抓取盛装所需中药颗粒药品的药瓶并放置于调剂工位；供盒装置根据所述第一处方将所需的药盒从叠放药盒堆栈分离并置于载盒转盘上；所述载盒转盘将药盒依次传送至各个放置所需药品的调剂工位，下药装置驱动设置在药瓶上的计量器按照所述第一处方要求将所需剂量的药品释放至处于该调剂工位的药盒中
。
[0021]进一步的，所述调剂方法还包括，所述第一处方指定的药品全部放置完成后，机械臂自动根据第二处方抓取盛装所需药品的药瓶并放置于空闲的调剂工位；所述供盒装置根据所述第二处方将所需的药盒从所述叠放药盒堆栈分离并置于所述载盒转盘上；所述载盒转盘将药盒依次传送至各个放置所需药品的调剂工位，所述下药装置驱动设置在药瓶上的计量器按照所述第二处方要求将所需剂量的药品释放至处于该调剂工位的药盒中
。
优选的，所述第二处方包括部分或全部已置于调剂工位的药品
。
[0022]进一步的，所述调剂方法还包括，当前正在调剂的处方所需药品放置完成后，检测是否存在未放置药品的调剂工位，如果存在未放置药品的调剂工位，则根据下一处方抓取并放置所需药品；如果所有调剂工位均已放置药品，则根据下一处方将已完成调剂的药品替换为所述下一处方所需药品
。
优选的，所述下一处方包括部分或全部已置于调剂工位的
药品
。
优选的，所述将已完成调剂的药品替换为所述下一处方所需药品还包括优先替换非常用药品
。
[0023]进一步的，所述调剂方法还包括，所述载盒转盘将完成药品调剂的药盒传送至封口工位对药盒进行封口操作<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种中药颗粒调剂方法，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括多个中药颗粒下药调剂工位，其特征在于，所述调剂方法包括：根据第一处方获取所述第一处方所需的药品；将所述第一处方所需的药品放置于所述调剂系统的下药调剂工位，所述将所述第一处方所需的药品置于所述调剂系统的下药调剂工位还包括，根据所述第一处方放置用于承载调剂后的中药颗粒药品的药盒或药袋；所述第一处方所需的药品放置完成后，监测所述调剂系统是否存在空闲下药调剂工位；如果存在空闲下药调剂工位，则根据下一处方获取所述下一处方所需的药品，将所述下一处方所需的药品放置于所述空闲下药调剂工位；如果所述多个下药调剂工位均已放置药品，则根据预设的策略将所述多个下药调剂工位中已完成下药调剂的药品替换为所述下一处方所需的药品
。2.
根据权利要求1所述的中药颗粒调剂方法，其特征在于，所述的根据预设的策略将所述多个下药调剂工位中已完成下药调剂的药品替换为所述下一处方所需的药品包括：优先替换所述多个下药调剂工位中已完成下药调剂的非常用药品
。3.
根据权利要求1所述的中药颗粒调剂方法，其特征在于，所述下一处方为待下药调剂处方队列中排在所述第一处方后的处方，或者，所述下一处方为待下药调剂处方队列中具有最多已置于所述多个下药调剂工位的药品的处方
。4.
根据权利要求1所述的中药颗粒调剂方法，其特征在于，所述调剂方法还包括：对已完成全部所需药品调剂的药盒或药袋封口
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的中药颗粒调剂方法，其特征在于，所述多个中药颗粒下药调剂工位不少于
10
个
。6.
一种中药颗粒调剂方法，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：周生彤，何镭，邹鑫，李春江，
申请(专利权)人：成都海崴工业自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：