本发明公开了一种用于原料调剂、配给的基于机器视觉图像检测的剂量监测方法和装置，包括运动装置、机器视觉扫描装置和监测装置。其中，运动装置驱动机器视觉扫描装置对目标原料逐个或分别扫描拍照，获取目标原料的光学可视影像；监测装置对目标原料的光学...

本实用新型属于中药配方颗粒发药机技术领域，具体涉及一种中药配方颗粒半自动袋装发药机。其技术方案为：一种中药配方颗粒半自动袋装发药机，包括机体，机体的顶部安装有若干下药机构，机体内分别安装有制袋机构、封口取袋机构、接药转盘机构；所述接药转...

本实用新型属于制袋机技术领域，具体涉及一种C字形袋制袋机。其技术方案为：一种C字形袋制袋机，包括制袋立架，制袋立架上分别安装有对折袋膜卷筒、撑膜杆、成型膜板和用于密封原料袋侧边的侧边封口机构，制袋立架上安装有用于拉动原料袋在成型膜板上移...

本实用新型属于中药配方颗粒发药机技术领域，具体涉及一种中药配方颗粒全自动循环袋装发药机。其技术方案为：一种中药配方颗粒全自动循环袋装发药机，包括机体，机体的顶部安装有若干下药机构，机体内分别安装有制袋机构、封口取袋机构、传送带接药机构；...

本实用新型属于中药配方颗粒发药机技术领域，具体涉及一种袋装发药机制袋机构。其技术方案为：一种袋装发药机制袋机构，包括制袋立架，制袋立架上分别安装有袋膜卷筒、撑膜杆、成型膜板和用于密封药袋侧边的对折封边机构，成型膜板的下方连接有十字导膜支...

本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种气囊式机械手。其技术方案为：一种气囊式机械手，包括套设在药瓶上的气囊，气囊上连接有气囊管座，气囊与气囊管座之间形成环形封闭空间，气囊管座上连接有气囊气嘴；气囊管座的一端连接有下密封盖，气囊管座...