一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂系统，所述系统包括调剂平台、下药装置、药柜、机械臂、供盒装置、载盒转盘、封口装置、供盒装置、称重装置以及剂量视觉监测装置。其中，调剂系统和药柜均为正多边形布局，药柜环绕调剂系统设置；机械臂可以自动从药柜上抓取药瓶置于调剂系统的调剂工位上，或者，从调剂工位抓取药瓶返还至药柜；供盒装置可以将叠放的药盒分离并传送至载盒转盘，载盒转盘将药盒依次传送至调剂工位。此外，本发明专利技术还公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂方法，所述调剂方法应用于中药颗粒调剂系统。其中，该调剂方法包括根据处方要求连续不间断进行药品和药盒的同步放置，每味药品置于调剂工位后立即开始进行下药调剂操作，流水化并行处理多个处方的药品调剂。本发明专利技术通过药柜和调剂系统一体化正多边形布局以及持续不间断同步药品、药盒放置和下药调剂，实现了中药颗粒药品的快速自动化抓取和多处方流水化并行调剂，显著减少了繁杂的重复性机械和人工操作，提高了药品的调剂效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料调剂、配给自动化，特别是一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法。

技术介绍

1、随着社会及现代中医药科学的快速发展，传统熬制中药剂已经难以满足和适应人们日益加快的生活节奏，越来越多的医务人员和患者更多的选择使用中药配方颗粒，即俗称的免煎中药作为中药服药方式，将每味已颗粒制剂化后的成品中药药材按照处方的配比要求调剂组合成患者可直接冲服的中药汤剂。

2、为提高中药颗粒调剂效率，目前各大医院和药房通常会使用调剂机依照处方对中药颗粒进行自动调剂。在调剂过程中，每味已颗粒制剂化的中药药品通常会预先分别存储于药瓶等规格化容器中，药瓶放置于药柜上，瓶口设置有可调开关式计量器用于控制出药剂量。下药调剂时，首先需要按照处方要求将存储各味指定药品的药瓶从药柜上取下并安置在调剂机的调剂工位上。药瓶放置完成后，调剂机读取各个药瓶工位位置信息，开始下药调剂操作。下药过程中，每个调剂工位下方放置有盛放药品的药盒，所有药盒均固定放置在药盒托盘上，药盒托盘可以通过旋转或者直线位移等运动方式将各个药盒置于不同的调剂工位下方，以便接收盛放不同的药品。实际下药本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种中药颗粒调剂系统，包括：调剂平台、药柜、下药装置、机械臂、供盒装置以及载盒转盘；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述调剂平台还包括操作面板。

3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述下药装置包括驱动机构、传动机构、控制机构以及药瓶插口，其中，

5.根据权利要求4所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述所述驱动机构通过所述传动机构与所述控制机构相连，驱动所述控制机构将所述药瓶内的药品按照预设体积释放至所述药盒中包括：

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【技术特征摘要】

1.一种中药颗粒调剂系统，包括：调剂平台、药柜、下药装置、机械臂、供盒装置以及载盒转盘；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述调剂平台还包括操作面板。

3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述下药装置包括驱动机构、传动机构、控制机构以及药瓶插口，其中，

5.根据权利要求4所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述所述驱动机构通过所述传动机构与所述控制机构相连，驱动所述控制机构将所述药瓶内的药品按照预设体积释放至所述药盒中包括：

6.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述机械臂包括运动机构和夹持机构，其中，所述运动机构可以驱动所述夹持机构运动至预设位置，抓取或放置所述药瓶。

7.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述的所述供盒装置用于将待承载药品的空置药盒置于所述载盒转盘还包括：

8.根据权利要求7所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

9....

【专利技术属性】
技术研发人员：周生彤，何镭，邹鑫，李春江，
申请(专利权)人：成都海崴工业自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：