System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法技术方案_技高网

一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法技术方案

技术编号:40324573 阅读:11 留言:0更新日期:2024-02-09 14:19
本发明专利技术公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂系统,所述系统包括调剂平台、下药装置、药柜、机械臂、供盒装置、载盒转盘、封口装置、供盒装置、称重装置以及剂量视觉监测装置。其中,调剂系统和药柜均为正多边形布局,药柜环绕调剂系统设置;机械臂可以自动从药柜上抓取药瓶置于调剂系统的调剂工位上,或者,从调剂工位抓取药瓶返还至药柜;供盒装置可以将叠放的药盒分离并传送至载盒转盘,载盒转盘将药盒依次传送至调剂工位。此外,本发明专利技术还公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂方法,所述调剂方法应用于中药颗粒调剂系统。其中,该调剂方法包括根据处方要求连续不间断进行药品和药盒的同步放置,每味药品置于调剂工位后立即开始进行下药调剂操作,流水化并行处理多个处方的药品调剂。本发明专利技术通过药柜和调剂系统一体化正多边形布局以及持续不间断同步药品、药盒放置和下药调剂,实现了中药颗粒药品的快速自动化抓取和多处方流水化并行调剂,显著减少了繁杂的重复性机械和人工操作,提高了药品的调剂效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料调剂、配给自动化,特别是一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法


技术介绍

1、随着社会及现代中医药科学的快速发展,传统熬制中药剂已经难以满足和适应人们日益加快的生活节奏,越来越多的医务人员和患者更多的选择使用中药配方颗粒,即俗称的免煎中药作为中药服药方式,将每味已颗粒制剂化后的成品中药药材按照处方的配比要求调剂组合成患者可直接冲服的中药汤剂。

2、为提高中药颗粒调剂效率,目前各大医院和药房通常会使用调剂机依照处方对中药颗粒进行自动调剂。在调剂过程中,每味已颗粒制剂化的中药药品通常会预先分别存储于药瓶等规格化容器中,药瓶放置于药柜上,瓶口设置有可调开关式计量器用于控制出药剂量。下药调剂时,首先需要按照处方要求将存储各味指定药品的药瓶从药柜上取下并安置在调剂机的调剂工位上。药瓶放置完成后,调剂机读取各个药瓶工位位置信息,开始下药调剂操作。下药过程中,每个调剂工位下方放置有盛放药品的药盒,所有药盒均固定放置在药盒托盘上,药盒托盘可以通过旋转或者直线位移等运动方式将各个药盒置于不同的调剂工位下方,以便接收盛放不同的药品。实际下药时,调剂机根据每味中药药品的处方重量与其理论密度值之比,计算得到每味药品所需的中药颗粒体积,并以药品体积作为理论下药计量值,通过控制计量器的开合将存储于药瓶中的药品按计量值释放至药盒中。每个药盒均盛装完全部处方药品后,药盒托盘将药盒传送至封口工位进行密封,完成处方中药颗粒的调剂。

3、现有的中药颗粒调剂机在每次药品调剂前,都需要药房操作人员将已置于调剂工位的上一个处方指定的药品取下并放回药柜,再根据当前处方从药柜上取下相应的药瓶,按照特定的顺序或者其他预设的指定方式放置在调剂机的调剂工位上,由此依次处理每一个处方。每次放置或取下药瓶时,还需要将药瓶放置在称重台上称重计量,以便于对每味药品的实际下药重量进行监测,及时根据实际下药量和理论下药量之间的误差修正药品的理论密度值,提高药品下药量的准确性。

4、然而,现有的常规中药颗粒调剂机需要依次顺序处理每一个处方,且重复及人工操作繁多,调剂效率较低,难以满足医院及各大药房日益增长的配药需求。

5、因此,希望提供一种自动、高效的全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法。


技术实现思路

1、现有的中药颗粒调剂机存在效率低下、操作繁琐等问题,不能满足医院及大型药房的配药需求。为解决上述现有技术中存在的问题,本专利技术提出一种全自动多工位中药颗粒调剂系统,所述系统包括调剂平台、下药装置、药柜、机械臂、供盒装置、载盒转盘、封口装置、出盒装置、称重装置以及剂量视觉监测装置。其中,

2、所述调剂平台为正六边形布局,为所述调剂系统的工作平台。

3、所述下药装置以所述调剂平台的中心为圆心环形分布在所述调剂平台上,用于驱动药瓶上的计量器将药瓶中的药品按照处方要求释放至药盒中,每一个下药装置即对应一个调剂工位。

4、进一步的,所述下药装置包括用于驱动药瓶计量器的驱动机构,所述驱动机构设置于调剂工位的侧面横向水平放置。

5、所述药柜设置在所述调剂平台的五侧边沿,其上设置有阵列式药瓶插槽,用于放置药瓶,所述调剂平台未设置所述药柜的一侧边沿用于人工监测和操作。

6、所述机械臂设置在所述调剂平台的中心,用于抓取和放置药瓶。

7、所述供盒装置设置在所述调剂平台下方,用于将单个药盒从多个叠放药盒堆栈中分离,并传送至所述载盒转盘。

8、所述载盒转盘设置在所述调剂平台下方,其上设置有与所述下药装置相对应的用于放置并固定药盒的卡槽,所述载盒转盘可以通过旋转将其上放置的药盒传送至各个调剂工位。

9、所述封口装置设置在所述调剂平台下方,用于将完成下药调剂的药盒进行封口处理,所述载盒转盘将完成下药调剂的药盒传送至所述封口装置。

10、所述出盒装置设置在所述调剂平台下方,用于与所述封口装置联动,将完成封口的药盒传送至取药处。

11、所述称重装置设置在所述调剂平台适当的位置,用于对药瓶中的药品进行精确称重计量;优选的,所述称重装置设置在所述调剂平台未设置所述药柜的一侧。

12、所述剂量视觉监测装置设置在调剂平台上,用于对置于调剂工位的药品进行实时动态计量监测。

13、进一步的,所述调剂平台可以为任意正多边形布局,所述调剂平台的一侧用于人工监测和操作,不设置药柜。

14、进一步的,本专利技术还提出了一种全自动多工位中药颗粒调剂方法,所述方法包括:机械臂根据第一处方自动从药柜抓取盛装所需中药颗粒药品的药瓶并放置于调剂工位;供盒装置根据所述第一处方将所需的药盒从叠放药盒堆栈分离并置于载盒转盘上;所述载盒转盘将药盒依次传送至各个放置所需药品的调剂工位,下药装置驱动设置在药瓶上的计量器按照所述第一处方要求将所需剂量的药品释放至处于该调剂工位的药盒中。

15、进一步的,所述调剂方法还包括,所述第一处方指定的药品全部放置完成后,机械臂自动根据第二处方抓取盛装所需药品的药瓶并放置于空闲的调剂工位;所述供盒装置根据所述第二处方将所需的药盒从所述叠放药盒堆栈分离并置于所述载盒转盘上;所述载盒转盘将药盒依次传送至各个放置所需药品的调剂工位,所述下药装置驱动设置在药瓶上的计量器按照所述第二处方要求将所需剂量的药品释放至处于该调剂工位的药盒中。优选的,所述第二处方包括部分或全部已置于调剂工位的药品。

16、进一步的,所述调剂方法还包括,当前正在调剂的处方所需药品放置完成后,检测是否存在未放置药品的调剂工位,如果存在未放置药品的调剂工位,则根据下一处方抓取并放置所需药品;如果所有调剂工位均已放置药品,则根据下一处方将已完成调剂的药品替换为所述下一处方所需药品。优选的,所述下一处方包括部分或全部已置于调剂工位的药品。优选的,所述将已完成调剂的药品替换为所述下一处方所需药品还包括优先替换非常用药品。

17、进一步的,所述调剂方法还包括,所述载盒转盘将完成药品调剂的药盒传送至封口工位对药盒进行封口操作。

18、进一步的,所述调剂方法还包括,药瓶在放置或取离调剂工位时,对药瓶中剩余药品剂量进行自动监测;优选的,所述对药瓶中剩余药品剂量进行自动监测包括利用光学图形影像获取药瓶中药品的实际剩余数量,并根据药品的实际剩余数量和理论剩余数量的误差,监控及修正调剂计量控制参数。

19、本专利技术提供的全自动多工位中药颗粒调剂系统和方法,通过药柜和调剂平台一体化正多边形布局,实现中药颗粒药品的快速自动化抓取和多处方并行流水化调剂,减少了繁杂的重复性机械和人工操作,显著提高了调剂效率。

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【技术保护点】

1.一种中药颗粒调剂系统,包括:调剂平台、药柜、下药装置、机械臂、供盒装置以及载盒转盘;其特征在于,

2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述调剂平台还包括操作面板。

3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述下药装置包括驱动机构、传动机构、控制机构以及药瓶插口,其中,

5.根据权利要求4所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述所述驱动机构通过所述传动机构与所述控制机构相连,驱动所述控制机构将所述药瓶内的药品按照预设体积释放至所述药盒中包括:

6.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述机械臂包括运动机构和夹持机构,其中,所述运动机构可以驱动所述夹持机构运动至预设位置,抓取或放置所述药瓶。

7.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述的所述供盒装置用于将待承载药品的空置药盒置于所述载盒转盘还包括:

8.根据权利要求7所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,

9.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述载盒转盘上设置有多个用于放置和固定药盒的药盒卡槽,所述多个药盒卡槽环形分布于所述载盒转盘。

10.根据权利要求9所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,

11.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述调剂系统还包括封口装置,所述封口装置用于对已完成全部药品调剂的药盒进行封口。

12.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述调剂系统还包括称重装置,所述称重装置包括重量感应单元,用于对所述药瓶或药盒进行称重。

13.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,

14.根据权利要求1-13任一项所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述的所述调剂平台为正多边形布局具体为,所述正多边形为正六边形。

15.根据权利要求1-13任一项所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述调剂系统包括不少于10个所述下药装置。

16.根据权利要求1-13任一项所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述调剂系统包括30个所述下药装置。

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【技术特征摘要】

1.一种中药颗粒调剂系统,包括:调剂平台、药柜、下药装置、机械臂、供盒装置以及载盒转盘;其特征在于,

2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述调剂平台还包括操作面板。

3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述下药装置包括驱动机构、传动机构、控制机构以及药瓶插口,其中,

5.根据权利要求4所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述所述驱动机构通过所述传动机构与所述控制机构相连,驱动所述控制机构将所述药瓶内的药品按照预设体积释放至所述药盒中包括:

6.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述机械臂包括运动机构和夹持机构,其中,所述运动机构可以驱动所述夹持机构运动至预设位置,抓取或放置所述药瓶。

7.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,所述的所述供盒装置用于将待承载药品的空置药盒置于所述载盒转盘还包括:

8.根据权利要求7所述的中药颗粒调剂系统,其特征在于,

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【专利技术属性】
技术研发人员:周生彤何镭邹鑫李春江
申请(专利权)人:成都海崴工业自动化装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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