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本发明公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂系统，所述系统包括调剂平台、下药装置、药柜、机械臂、供盒装置、载盒转盘、封口装置、供盒装置、称重装置以及剂量视觉监测装置。其中，调剂系统和药柜均为正多边形布局，药柜环绕调剂系统设置；机械臂可以自动从药...
该专利属于成都海崴工业自动化装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都海崴工业自动化装备有限公司授权不得商用。

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