成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司专利技术

成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司共有42项专利

  • 本发明提供一种应用于火灾现场的人员探测方法及系统,先获取火灾现场的多源信号数据集合,此多源信号数据集合包含不同位置采集的具有时间标记的通信信号单元,接着对多源信号数据集合进行信号特征提取处理,得到通信信号单元的空间分布特征和时序变化特征...
  • 本发明提供一种应用于火场的应急救援通信方法及系统,首先获取火场现场包含空间结构、障碍分布及信号衰减特征的环境信息集合,据此生成包含投放位置集合、投放顺序规则及投放密度参数的中继模组投放规划方案,接着,依据方案控制移动载具执行动态投放操作...
  • 本技术公开了一种农用土壤修复喷淋翻犁机械,包括车体,所述车体上安装有发动机,在所述车体上还设有能够驱动车体运动的动力底盘,所述车体顶部设有药水箱,所述药水箱连接有外展式喷淋机构,所述外展式喷淋机构能够将所述药水箱内的液体泵出并喷淋到车体...
  • 本技术公开了一种农用土壤修复翻犁一体机械,包括车体,所述车体上安装有发动机,所述车体上设有能够驱动所述车体运动的动力底盘,所述车体上设有药水箱,所述车体的一侧设有翻犁机构,所述翻犁机构与所述车体之间设有铰接臂,所述铰接臂的一端与所述车体...
  • 本技术公开了酿酒工艺设备技术领域的一种酒曲打包系统及其套袋装置,一种酒曲打包系统,包括上述套袋装置;缝包装置,缝包装置包括第一输送机和缝包机,第一输送机一端位于套袋装置其中一个料仓的下端,缝包机位于第一输送机上;倒包装置,缝包装置包括第...
  • 本技术公开了酿酒工艺设备技术领域的一种应用于碎曲系统的缝包装置,包括支撑架、输送机、缝包机和夹持机构,所述缝包机包括缝纫机和第一升降件,所述第一升降件能够携带缝纫机沿着支撑架纵向升降,还设置有导向件和夹持机构。通过第一升降件适应不同规格...
  • 本发明公开了农用机械设备领域的一种带自动混合药水箱的农耕机,包括车体底舱,在车体底舱的侧面设有动力底盘,车体底舱的顶部设有药水箱和外展式喷淋机构,药水箱与外展式喷淋机构连通;药水箱内设有混合搅动机构,车体底舱内设有搅动驱动组件,搅动驱动...
  • 本发明公开了农用机械设备领域的一种带除草器的土壤修复农耕机,包括车体,所述车体上安装有发动机,在所述车体上还设有能够驱动车体运动的动力底盘,所述车体顶部设有药水箱,所述药水箱连接有外展式喷淋机构;所述药水箱内设有若干个纵向分布的箱体搅拌...
  • 本技术公开了车载设备技术领域的车载一体化电机驱动器,包括电机,所述电机的输入端连接有驱动机,所述电机的输出端连接有减速机,所述电机位于所述驱动机的下方;所述驱动机包括顶部为开口的壳体,所述开口处设有上盖,所述上盖能与所述壳体可拆卸连接并...
  • 本技术公开了一种细胞制片设备技术领域,具体是一种智能化病理成片系统及方法,所述系统包括设备主体,所述设备主体上设置有样瓶扫码开盖系统、移液系统、细胞液过滤系统、载玻片供给打码系统、多工位沉降染色系统、玻片紫外封片系统及玻片盒存储总成系统...
  • 本发明公开了一种细胞制片设备技术领域,具体是一种细胞液转运过滤系统及方法,所述系统包括移液系统和细胞液过滤系统;细胞液过滤系统包括第一支架和转动架;第一支架上设置有转轴,转轴上固定有至少一个用于承载过滤杯的夹爪组件;所述转动架转动连接于...
  • 本申请提供的一种基于物联网的设备售后数据追踪方法及系统,可通过调试数据追踪线程的系数使得售后配置数据示例集中所有第一范例数据的潜在特征之间的差异尽可能接近而第二范例数据的潜在特征与第二范例数据对应的初始数据的潜在特征之间的差异尽可能拉远...
  • 本发明公开了一种细胞制片设备技术领域,具体是一种智能化病理成片系统及方法,所述系统包括设备主体,所述设备主体上设置有样瓶扫码开盖系统、移液系统、细胞液过滤系统、载玻片供给打码系统、多工位沉降染色系统、玻片紫外封片系统及玻片盒存储总成系统...
  • 本发明公开了本申请实施例提供了一种基于数字孪生平台的数据采集处理方法及系统,应用于工业物联网技术,方法包括:构建对应目标产线的第一数字孪生平台;当目标产线中出现故障设备时,记录关联数据和故障数据;构建第二数字孪生平台;训练对应故障设备的...
  • 本实用新型涉及机械设备技术领域,具体是一种用于物料袋抓取的自适应夹具,包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件;所述连接组件和夹持组件通过万向节连接器进行连接;所述万向节连接器包括两个相同结构的万向节连...
  • 本实用新型涉及机械设备技术领域,具体是一种抓取空间可调的夹具,包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件;所述夹持组件下端设置有两组相对设置的卡座,每组卡座均连接有一组夹爪组件;两组卡座可相对平移以调节两...
  • 本发明涉及机械设备技术领域,具体是一种用于物料袋抓取的夹具组件,包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪,若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现分离;至少位于若干夹爪中一...
  • 本发明公开了一种涉及智能化设备技术领域,具体是一种基于视觉引导的机器人自动拆垛破袋系统及方法,所述系统包括多轴机器人,及位于多轴机器人的运动末端的运动轨迹上的破袋系统、堆垛系统;多轴机器人的运动末端连接有抓取夹具;抓取夹具包括与多轴机器...
  • 本发明涉及机械设备技术领域,具体是一种可调节的自适应夹具,其用于物料袋抓取,包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件;所述夹爪组件包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹...
  • 本实用新型公开一种钒电解液的自动灌装系统,包括:称重机构,用于放置灌装容器并对灌装容器称重;升降机构,设置于称重机构外侧;及,灌装管路,连接于升降机构上以随升降机构升降;其中,所述灌装管路的进口端连通有泵,所述灌装管路的出口端外侧连接有...