一种可调节的自适应夹具制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，具体是一种可调节的自适应夹具，其用于物料袋抓取，包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件；所述夹爪组件包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现脱离；至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作。本发明专利技术具有可适应不同规格物料袋抓取、搬运及废料袋回收便利的特点。袋回收便利的特点。袋回收便利的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的自适应夹具


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体是一种可调节的自适应夹具。

技术介绍

[0002]在钒制品加工过程中，会产生含有大量剧毒高钒离子的工业废水，这类废水需要经过特殊处理才能进行排放，目前对于此类工业废水主要是采用中和还原化学方法进行处理：即废水进行还原中和处理时需要按一定的配比向反应罐加入GBS药剂和碱，利用GBS药剂和碱分离高钒离子及其它有害物质。
[0003]目前GBS药剂和碱多为两种不同规格的袋装物料形式，通过人工或堆垛形成不同的物料堆，再通过人工或者设备进行抓取，再通过人工或设备破袋加入至反应罐，最后通过人工或设备回收剩余的废料袋，这其中会存在以下问题：1、当采用人工执行时，工人劳动强度大，且GBS药剂和碱具有腐蚀性和微毒性，且搬运、破袋时易扬尘，进而损坏工人皮肤、呼吸道，对工人造成人身伤害；2、采用设备时，由于GBS药剂和碱的物料袋规格不一，导致设备无法针对二者进行有效识别和抓取，大多需要两个设备单独进行作业，造成成本的增加，并且对于堆垛要求高，极易因为堆垛不规则而造成抓取失效或损坏物料袋，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的自适应夹具，用于物料袋抓取，其特征在于，包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件；其中，所述夹爪组件包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现分离；至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作。2.根据权利要求1所述的自适应夹具，其特征在于，所述连接组件和夹持组件之间通过万向节连接结构进行可摆动式连接。3.根据权利要求2所述的自适应夹具，其特征在于，还包括摆动约束组件；所述摆动约束组件包括设置于连接组件上的转动约束件和设置于夹持组件上的固定约束件；所述转动约束件包括摆动连接于连接组件上的约束动力源、与约束动力源的动力端转动连接的转动臂、与转动臂固定连接并转动连接于连接组件上的从动轴、及固定于从动轴上的约束体；所述约束动力源通过转动臂可带动从动轴和约束体同步转动，进而驱使约束体转动以与固定约束件相对或错开以形成相互阻挡或解除阻挡。4.根据权利要求3所述的自适应夹具，其特征在于，所述约束体和固定约束件相互阻挡的位置均可拆卸的连接有耐磨件。5.根据权利要求1所述的自适应夹具，其特征在于，所述夹持组件包括与连接组件连接的连接座，连接座下端设置有与夹爪组件连接的卡座；所述连接座上还设置有挂持件，当夹爪与驱动组件脱离驱动关系后可挂持于挂持件上。6.根据权利要求5所述的自适应夹具，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文坤强，何骞，周治宇，何东亭，杨松丽，
申请(专利权)人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：