一种机械臂加工用臂材下料工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂加工用臂材下料工装，涉及臂材下料工装技术领域，包括基座和夹持工装，所述基座底端固定连接有安装板，所述驱动箱一侧设有驱动端，所述连接板内壁活动连接有转动轴，所述夹持工装底端中心固定连接有电机，所述夹持板两端均活动连接有工爪，所述夹持板上表面固定连接有摄像头。本实用新型专利技术利用驱动箱内部电机带动驱动端进行转动，带动夹持工装置进行延伸夹取，扩大装置夹取范围提高装置灵活性，同时两端工爪顶端同时向中心合并，从而形成夹持效果，方便装置对臂材进行夹取下，可有效通过摄像头和照明灯对夹取臂材进行照射和观察，从而提高装置在工作时的准确性和实用性，使装置使用更加方便。使装置使用更加方便。使装置使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂加工用臂材下料工装


[0001]本技术涉及臂材下料工装
，具体是一种机械臂加工用臂材下料工装。

技术介绍

[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,应用较为广泛，且机械臂结构复杂，多关节多结构组装，在进行批量加工时需要对臂材进行输送下料。
[0003]但是在对臂材进行输送下料时，大多采用输送架传送带的形式进行输送，由于臂材整体结构较为复杂，且长短不一，在进行输送下料时无法根据臂材结构进行单一夹取下料，下料时灵活性及实用性较低。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种机械臂加工用臂材下料工装。
[0006]技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂加工用臂材下料工装，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂加工用臂材下料工装，包括基座(1)和夹持工装(2)，其特征在于：所述基座(1)底端固定连接有安装板(3)，且基座(1)顶端固定连接有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)一侧设有驱动端(5)，且驱动箱(4)顶端固定连接有一组连接板(6)，所述连接板(6)内壁活动连接有转动轴(7)，且转动轴(7)外壁固定连接有伸缩气缸(8)，所述夹持工装(2)底端中心固定连接有电机(9)，且夹持工装(2)顶端通过转轴连接夹持板(10)，所述夹持板(10)两端均活动连接有工爪(11)，且工爪(11)底端一侧连接有伺服电机(12)，所述夹持板(10)上表面固定连接有摄像头(13)，且摄像头(13)一侧靠近照明灯(14)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用臂材下料工装，其特征在于：所述基座(1)整体为圆柱形，且基座(1)内部底端设有转动装置，所述转动装置穿过基座(1)顶端与驱动箱(4)固定连接，所述安装板(3)底端设有连接机构。3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用臂材下料工装，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟忠，
申请(专利权)人：昆山博古中精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：