一种气动夹持机构制造技术

技术编号:37647276 阅读:75 留言:0更新日期:2023-05-25 10:14
本实用新型专利技术公开了一种气动夹持机构,涉及到夹装装置技术领域,包括双轴复动型气缸,所述双轴复动型气缸的输出端安装有上活塞杆和下活塞杆。本实用新型专利技术结构合理,通过控制外部气源,使得上活塞杆和下活塞杆向夹爪方向活动,进而带动活动块移动,活动块通过连接键转动,连接键通过和活动块通过销子连接,使连接键另一侧带动活动夹钳和固定夹钳底部向内侧靠拢,从而使得夹爪张开,反之,使连接键另一侧活动夹钳和固定夹钳底部向外靠拢,从而使得夹爪夹紧,夹爪能够深入更小的空间内夹取特定的工件,当出现断气时,由于弹簧的作用,达到与第一气口的气时一样的效果,在没有气源的情况下一种气动夹持机构可实现夹紧的状态。一种气动夹持机构可实现夹紧的状态。一种气动夹持机构可实现夹紧的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹持机构


[0001]本技术涉及夹装装置
,特别涉及一种气动夹持机构。

技术介绍

[0002]气动夹爪又名气动手指、夹钳气缸,是一种利用压缩空气为动力,用来夹取或抓取工件,是自动化设备中一个常见的气动元件;目前应用最广泛也是最常见的气动夹爪为Y形夹指和平形夹指,但是其不能够深入更小的空间内夹取特定的工件,且在设备突然出现断气的情况下,无法保证气动夹爪能够依然处于夹紧状态保证工件不会脱落,为此本申请公开了气动夹爪来满足人们需求。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种气动夹持机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种气动夹持机构,包括双轴复动型气缸,所述双轴复动型气缸的输出端安装有上活塞杆和下活塞杆,所述下活塞杆的底端通过复位组件与所述双轴复动型气缸的底部连接,所述双轴复动型气缸的顶部安装有安装座,所述安装座的顶端安装有两个连接块,所述安装座的顶部开设有通孔,所述上活塞杆的输出端贯穿所述通孔并通过第一螺栓连接有活动块,两个所述连接块均通过第二螺栓与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动夹持机构,包括双轴复动型气缸(1),其特征在于:所述双轴复动型气缸(1)的输出端安装有上活塞杆(20)和下活塞杆(21),所述下活塞杆(21)的底端通过复位组件与所述双轴复动型气缸(1)的底部连接,所述双轴复动型气缸(1)的顶部安装有安装座(5),所述安装座(5)的顶端安装有两个连接块,所述安装座(5)的顶部开设有通孔,所述上活塞杆(20)的输出端贯穿通孔并通过第一螺栓(11)连接有活动块(4),两个所述连接块均通过第二螺栓(12)与所述双轴复动型气缸(1)的顶部连接,两个所述安装座(5)的两侧均设置有盖板(7),两个所述盖板(7)均通过四个第三螺栓(13)与两个所述安装座(5)的侧部连接,两个所述盖板(7)上安装有三个转动组件,其中两个转动组件连接有固定夹钳(2),剩余所述转动组件上转动安装有活动夹钳(3),所述活动夹钳(3)和所述活动块(4)之间设置有连接键(6),所述连接键(6)的两端均通过销子(8)分别与所述活动块(4)、所述活动夹钳(3)的侧部转动连接。2.根据权利要求1所述的气动夹持机构,其特征在于:所述安装座(5)的顶部开设有两个避让孔,两个所述第二螺栓(12)的一端分别贯穿两个避让孔。3.根据权利要求1所述的气动夹持机构,其特征在于:所述双轴复动型气缸(1)上设置有第一气口(18)和第二气口(19),所述第二气口(19)远离所述固定夹钳(2),所述第一气口(18)靠近所述固定夹钳(2)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴杰都
申请(专利权)人:广州市派诺自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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