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本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种可调节的自适应夹具，其用于物料袋抓取，包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件；所述夹爪组件包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，...该专利属于成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司授权不得商用。